论文精读05:ESEC/FSE22’《Testing of Autonomous Driving Systems: Where Are We and Where Should We Go?》
论文发表在ESEC/FSE2022(CCFA会议)上,作者单位:MacquarieUniversity,Meta,PurdueUniversity本文对自动驾驶系统测试的当前实践和需求进行了实证研究,总结了ADS从业者的七种常见做法和四种常见需求,此外,我们对SE社区的相关ADS测试研究进行了文献综述,并评估了现有工作可以在多大程度上满足这些工业需求。最后,提出了四个未来方向,以构建更好的自动驾驶