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【论文阅读】YOLOv4:
一种具有轨迹优化的无人驾驶车实时运动规划器
论文阅读
论文题目:AReal-TimeMotionPlannerwithTrajectoryOptimizationforAutonomousVehiclesAbstract本文的实时规划器首先将空间离散化,然后基于一组成本函数搜索出最佳轨迹。迭代优化所得到的轨迹的Path和Speed。post-optimization计算复杂度低,能够在几次迭代内收敛到一个更高质量的解,该框架可以减少52%的规划时间,
Big David
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2024-01-15 05:46
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
论文阅读
轨迹优化
实时运动规划器
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS 使用深度强化学习及其他技术进行自动文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1.Seq2seq模型2.2.强化学习和序列生成2.3.自动文本摘要三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AutomaticTextSummarizationUsingDeepReinforcementLe
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 02:57
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS 智能树提取文本摘要深度学习
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.前提三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AnIntelligentTreeExtractiveTextSummarizationDeepLearning(21)0、论文摘要在最近的研究中,深度学习算法为自然语言提供了
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 02:56
NLP
自然语言处理
论文阅读
深度学习
NLP
论文阅读
记录 - | 使用 BRIO 训练范式进行抽象文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果标准抽象模型微调抽象模型微调抽象模型和BRIO微调抽象模型和BRIO-Loop五总结结论局限前言AbstractiveTextSummarizationUsingtheBRIOTrainingParadigm(2305)codepaper0、论文
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 02:26
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | 使用深度强化模型耦合上下文单词表示和注意机制的自动文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1单词表示2.2文本摘要方法三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言Automatictextsummarizationusingdeepreinforcedmodelcouplingcontextualiz
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 02:26
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS 使用分层多尺度抽象建模和动态内存进行抽象文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.3本文贡献二.前提三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AbstractiveTextSummarizationwithHierarchicalMulti-scaleAbstractionModelingandDynamicMemory(2107)在本文中,我们
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 02:26
自动文本摘要综述
自然语言处理
论文阅读
人工智能
论文阅读
笔记 | ACL-2022 | 分治文本语义匹配:关键词和意图
原文标题:DivideandConquer:TextSemanticMatchingwithDisentangledKeywordsandIntents原文链接:https://arxiv.org/abs/2203.02898目录一、Introduction二、Methodology三、ResultsandAnalysis四、Conclusion一、Introduction在做文本语义匹配任务时,
Megrezz
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2024-01-15 02:20
论文阅读笔记
人工智能
自然语言处理
语言模型
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS 抽象文本摘要:使用词义消歧和语义内容泛化增强序列到序列模型
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction二.前提三.本文方法3.1总结为两阶段学习3.1.1基础系统3.2重构文本摘要四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AbstractiveTextSummarization:EnhancingSequence-to-SequenceModelsUsingWordSenseDis
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 02:50
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
论文阅读
_Fast R-CNN
论文地址:https://arxiv.org/pdf/1504.08083.pdf代码链接:https://github.com/rbgirshick/fast-rcnn.《FastR-CNN》是2015年发表在cs.CV上的一篇论文,FastR-CNN的全称是FastRegion-basedConvolutionalNetwork快速的基于区域的卷积神经网络,它是针对目标检测方法R-CNN的改进
xieyan0811
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2024-01-14 19:26
【
论文阅读
】Progressive Prompts: Continual Learning for Language Models
论文信息论文标题ProgressivePrompts:ContinualLearningforLanguageModels发表刊物ICLR2023作者团队多大、MetaAI关键词ContinualLearing、LLMs文章结构ProgressivePromptsIntroductionBackgroundFinetuningPrompttuningContinualLearningMethodP
ZedKingCarry
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2024-01-14 18:44
论文阅读
语言模型
人工智能
深度学习
python
自然语言处理
【
论文阅读
】Consistency Models
文章目录IntroductionDiffusionModelsConsistencyModelsDefinitionParameterizationSamplingTrainingConsistencyModelsviaDistillationTrainingConsistencyModelsinIsolationExperimentIntroduction相比于单步生成的模型(例如GANs,VA
上总介
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2024-01-14 18:10
论文阅读
AIGC
NLP
论文阅读
记录 - 2022 WOS | 语义提取文本摘要的新方法
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.背景三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言ANovelApproachforSemanticExtractiveTextSummarization(22)0、论文摘要文本摘要是一种缩短或精简长文本或文档的技术。当有人需
yuyuyu_xxx
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2024-01-14 17:34
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2022 W0S | 基于Longformer和Transformer的提取摘要层次表示模型
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AHierarchicalRepresentationModelBasedonLongformerandTransformerforExtractiveSummarizat
yuyuyu_xxx
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2024-01-14 17:33
NLP
自然语言处理
论文阅读
transformer
NLP
论文阅读
记录 - WOS | 2023 TxLASM:一种新颖的与语言无关的文本文档摘要模型
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.文献综述及相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言TxLASM:Anovellanguageagnosticsummarizationmodelfortextdocuments(2312)0、论文摘要在自然语言处
yuyuyu_xxx
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2024-01-14 17:03
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - WOS | ROUGE-SEM:使用ROUGE结合语义更好地评估摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结前言ROUGE-SEM:BetterevaluationofsummarizationusingROUGEcombinedwithsemantics(23)0、论文摘要随着预训练语
yuyuyu_xxx
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2024-01-14 17:56
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
论文阅读
“Deep Embedded Multi-view Clustering with Collaborative Training”
引用格式:XuJ,RenY,LiG,etal.DeepEmbeddedMulti-viewClusteringwithCollaborativeTraining[J].arXivpreprintarXiv:2007.13067,2020.摘要翻译通过利用来自多视图的信息,多视图聚类最近引起了越来越多的关注。但是,现有的多视图聚类方法要么具有较高的计算和空间复杂性,要么缺乏表示能力。为了解决这些问题
掉了西红柿皮_Kee
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2024-01-14 11:04
【
论文阅读
】异构联邦学习综述:最新进展与研究挑战
目录前言Background什么是联邦学习什么是异构联邦学习AbstractIntroductionSurveyResearchChallenges(研究挑战)StatisticalHeterogeneity(数据异质性)ModelHeterogeneity(模型异质性)ComuunicationHeterogeneity(通信异质性)DeviceHeterogeneity(设备异质性)State
鸿鹄一夏
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2024-01-14 11:29
论文笔记
机器学习
人工智能
【
论文阅读
笔记】MobileSal: Extremely Efficient RGB-D Salient Object Detection
1.介绍MobileSal:ExtremelyEfficientRGB-DSalientObjectDetectionMobileSal:极其高效的RGB-D显著对象检测2021年发表在IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence。PaperCode2.摘要神经网络的高计算成本阻碍了RGB-D显着对象检测(SOD)的最新成功,使其无
咔叽布吉
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2024-01-14 08:09
论文阅读
笔记
目标检测
论文阅读
:Feature Refinement to Improve High Resolution Image Inpainting
项目地址:https://github.com/geomagical/lama-with-refiner论文地址:https://arxiv.org/abs/2109.07161发表时间:2022年6月29日项目体验地址:https://colab.research.google.com/github/advimman/lama/blob/master/colab/LaMa_inpainting.
万里鹏程转瞬至
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2024-01-14 06:10
#
GAN
论文阅读
大创项目推荐 深度学习疫情社交安全距离检测算法 - python opencv cnn
文章目录0前言1课题背景2实现效果3相关技术3.1
YOLOV4
3.2基于DeepSort算法的行人跟踪4最后0前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是**基于深度学习疫情社交安全距离检测算法**该项目较为新颖
laafeer
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2024-01-14 03:44
python
论文阅读
:《Few-Shot Unsupervised Image-to-Image Translation》
十二月了时间过得太快2020过得太快又太慢忙里偷闲的十二月有太多值得期待攒了好久终于来更新了论文名称:《Few-ShotUnsupervisedImage-to-ImageTranslation》论文地址:https://arxiv.org/abs/1905.01723论文翻译:https://blog.csdn.net/a312863063/article/details/90728788论文阅
LiBiscuit
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2024-01-13 20:21
【
论文阅读
】Self-supervised Learning: Generative or Contrastive
Abstract研究了在计算机视觉、自然语言处理和图形学习中用于表示的新的自监督学习方法。全面回顾了现有的实证方法,并根据其目的将其归纳为三大类:生成性、对比性和生成性对比(对抗性)。进一步收集了关于自我监督学习的相关理论分析,以对自我监督学习为什么有效提供更深入的思考。最后,简要讨论了自我监督学习的开放问题和未来方向。Introduction自监督学习可以看作无监督学习的一个分支,因为不涉及手工
鱼小丸
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2024-01-13 20:40
论文阅读
图像融合
论文阅读
:ReFusion:通过元学习的从可学习损失重建中学习图像融合
@article{bai2023refusion,title={ReFusion:LearningImageFusionfromReconstructionwithLearnableLossviaMeta-Learning},author={Bai,HaowenandZhao,ZixiangandZhang,JiangsheandWu,YichenandDeng,LilunandCui,Yukun
图像强
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2024-01-13 20:40
论文阅读
图像融合
图像处理
深度学习
论文笔记
元学习
YOLOv4
剪枝【附代码】
本项目只是负责把框架搭建起来,没有进行重训练的微调或者去研究应该剪哪里比较好,需要自己去研究
YOLOv4
代码参考:Pytorch搭建自己的
YoloV4
目标检测平台(Bubbliiiing深度学习教程)_
爱吃肉的鹏
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2024-01-13 19:35
计算机视觉
剪枝
人工智能
论文阅读
06-Task Offloading Optimization in Mobile Edge Computing based on Deep Reinforcement Learning
标题:TaskOffloadingOptimizationinMobileEdgeComputingbasedonDeepReinforcementLearning会议:MSWiM’23(CCF-C)注:本文仅用户学习。一、知识梳理问题:边缘计算可以很好地缓解云计算网络拥塞和高通信开销等问题。然而,考虑到边缘计算资源是有限的,需要采用合理的优化策略提高首先资源的利用率。模型:为解决上述问题,本文提
梦灯
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2024-01-13 13:07
论文
论文阅读
计算卸载
论文阅读
01-理论梳理
标题:WhenLearningJoinsEdge:Real-timeProportionalComputationOffloadingviaDeepReinforcementLearning会议:ICPADS2019一、梳理问题:在任务进行卸载时,往往忽略了任务的特定的卸载比例。模型:针对上述问题,我们提出了一种创新的强化学习(RL)方法来解决比例计算问题。我们考虑了一种常见的卸载场景,该场景具有
梦灯
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2024-01-13 13:06
人工智能
论文
论文阅读
算法
信息与通信
两个阅读英文论文的免费AI工具
本文会介绍我平时用到的两个免费的基于GPT的
论文阅读
平台,很好用,对于有英文阅读困难症的小伙伴(比如我)是真的提效。
董董灿是个攻城狮
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2024-01-12 23:35
chatGPT
人工智能
深度学习
Enhancing Metadata Transfer Efficiency: Unlocking the Potential of DAOS in the ADIOS context——
论文阅读
论文发表于SC-W2023,Paper,元数据
论文阅读
汇总“AdaptableI/OSystem(ADIOS)”自适应I/O系统“DistributedAsynchronousObjectStorage
妙BOOK言
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2024-01-12 21:45
论文阅读
论文阅读
GUFI: Fast, Secure File System Metadata Search for Both Privileged and Unprivileged Users——
论文阅读
SC2022Paper元数据
论文阅读
汇总“High-PerformanceComputing(HPC)”高性能计算背景OakRidge领导计算设施和劳伦斯利物浦国家实验室计算设施描述他们的命名空间包含十亿个文件
妙BOOK言
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2024-01-12 21:45
论文阅读
论文阅读
深度学习代码源码项目90个分享
、GoogleNet、Mobilenet、ResNet、ResNeXt、ShuffleNet、VGG、EfficientNet和Swintransformer等10多种模型目标检测一般是yolov3、
yolov4
z5645654
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2024-01-12 21:05
深度学习
python
深度学习
人工智能
机器学习
python
基于深度学习神经网络YOLOv5目标检测的人脸表情识别系统
YOLOv5在
YOLOv4
的基础上进行了改进和优化,以提高检测的准确性和速度。YOLOv5采用了一些新的技术和方法来改进目标检测的性能。
天竺街潜水的八角
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2024-01-12 21:03
目标检测实战
深度学习
神经网络
YOLO
推荐系统
论文阅读
(二十九)-美团:利用历史交互数据改进对话推荐系统
论文:题目:《LeveragingHistoricalInteractionDataforImprovingConversationalRecommenderSystem》地址:https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3340531.3412098这是我第一次将美团发表的论文写在这上面,该论文是人大跟美团这边合作在CIKM上面的一篇短论文,研究的是如何利用历史交互的数
推荐系统论文阅读
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2024-01-12 18:49
羊驼2:开放的基础和微调聊天模型--Llama 2
论文阅读
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2307.09288.pdfd代码地址:GitHub-facebookresearch/llama-recipes:ExamplesandrecipesforLlama2model问答用了多少个gpu?这篇文档中使用了3.3MGPU小时的计算,使用的硬件类型是A100-80GB,可以扩展到2000个GPU,但这些计算的功耗估计并不包括互连或非G
andeyeluguo
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2024-01-12 17:59
AI笔记
人工智能
Cylinder3D
论文阅读
CylindricalandAsymmetrical3DConvolutionNetworksforLiDARSegmentation(2020年论文)作者:香港中文大学论文链接:https://arxiv.org/pdf/2011.10033.pdf代码链接:https://github.com/xinge008/Cylinder3D摘要为什么做这件事(why):●目前用于自动驾驶场景的最好的点
zhaoyqcsdn
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2024-01-12 15:58
论文学习
论文阅读
自动驾驶
深度学习
经验分享
笔记
EM planner
论文阅读
论文题目:BaiduApolloEMMotionPlanner0前言EM和Lattice算法对比EMplannerLatticePlanner参数较多(DP/QP,Path/Speed)参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景1摘要基于百度Apollo平台提出的一种实时运动规划系统,该规划系统包括顶层的多车道和其中的单车道自动驾驶:(1)系统顶层是
Big David
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2024-01-12 15:57
Apollo学习
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
论文阅读
决策规划
二次规划QP
EM
planner
推荐系统
论文阅读
(十四)-DCN-Deep&Cross Network推荐
论文原文:论文地址:http://xxx.itp.ac.cn/pdf/1708.05123v1论文题目:《Deep&CrossNetworkforAdClickPredictions》一、背景在第四篇文章里面我们介绍了DeepFm,DeepFm把fm和和神经网络结合在一起了,在文章里面我们也提到了两种方式,一种是并行方式,另一种是串行方式。我们知道DeepFm是并行结构,FM和DNN部分是并行的,
推荐系统论文阅读
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2024-01-12 14:29
YOLOV5
github.com/ultralytics/yolov5目录1网络结构图2输入端3Backbone4Neck5输出端1网络结构图解释图,根据自己的理解更新2输入端(1)Mosaic数据增强Yolov5的输入端采用了和
Yolov4
andeyeluguo
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2024-01-12 10:02
AI笔记
YOLO
NLP
论文阅读
记录 - 05 | 2023 抽象总结与提取总结:实验回顾
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1提取方法2.2抽象方法2.3数据集三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言Abstractivevs.ExtractiveSummarization:AnExperimentalReview(2306)0、
yuyuyu_xxx
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2024-01-12 09:59
NLP
自动文本摘要综述
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - wos | 01 使用深度学习对资源匮乏的语言进行抽象文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言Abstractivetextsummarizationoflowresourcedlanguagesusingdeeplearning(2211)0、论文摘要人类必须能够
yuyuyu_xxx
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2024-01-12 09:22
NLP
自然语言处理
论文阅读
深度学习
论文阅读
:TinyGPT-V
论文阅读
及源码梳理对应
TODO有待更新QFormer作用?QFormer来自论文BCLI2工作中,用来弥补FrozenImageencoder和FrozenLLM之间的gap。基于Bert作为初始化的。推理结构图Imageblip2_image_evalQFormerLinerLinearget_context_embpromptGivethefollowingimage:ImageContent.""Youwillb
Liekkas Kono
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2024-01-12 06:26
论文学习
论文阅读
论文阅读
_训练大模型用于角色扮演
英文名称:Character-LLM:ATrainableAgentforRole-Playing中文名称:角色-LLM:训练Agent用于角色扮演文章: [https://arxiv.org/abs/2310.10158](https://arxiv.org/abs/2310.10158)作者:YunfanShao, LinyangLi, JunqiDai, XipengQiu机构:复旦大学计算
xieyan0811
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2024-01-12 03:05
论文阅读
深度学习
人工智能
【
论文阅读
】Deep Graph Infomax
目录0、基本信息1、研究动机2、创新点2.1、核心思想:2.2、思想推导:3、准备3.1、符号3.2、互信息3.3、JS散度3.4、DeepInfoMax方法3.5、判别器:f-GAN估计散度4、具体实现4.1、局部-全局互信息最大化4.2、理论动机5、实验设置5.1、直推式学习(Cora,CiteseerandPubmed)6、代码实现6.1、DGI6.2、GCNLayer6.3、readout
鲸可落
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2024-01-12 02:06
图神经网络
论文阅读
神经网络
深度学习
算法
python
人工智能
Yolov4
重大的更新,结构组件
YOLO之父在2020年初宣布退出CV界,
YOLOv4
的作者并不是YOLO系列的原作者。
AAI机器之心
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2024-01-11 20:49
YOLO
人工智能
web安全
深度学习
pytorch
AI
目标检测-One Stage-YOLOv7
训练技巧计划型重参化卷积辅助训练模块标签分配LeadheadguidedlabelassignerCoarse-to-fineleadheadguidedlabelassigner基于级联模型的复合缩放方法总结前言自
YOLOv4
学海一叶
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2024-01-11 13:29
目标检测
目标检测
YOLO
人工智能
深度学习
计算机视觉
【
论文阅读
】InstructGPT: Training language models to follow instructions with human feedback
论文链接:InstructGPT关注公众号funNLPer了解更多AI算法文章目录1.摘要2.导论2.1背景2.2方法2.3发现3.方法及实验细节3.1数据集3.2模型3.3实验结果总结1.摘要把语言模型变大并不意味着会让模型更好的理解用户意图,例如大的语言模型会生成一些不真实、有害的、没有帮助的输出给用户,换句话说,这些模型并没有和用户的意图对齐(aligned)。在这篇论文中我们展示了通过使用
orangerfun
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2024-01-11 06:25
自然语言处理
论文阅读
人工智能
机器学习
ChatGPT
论文阅读
《Generalizing Face Forgery Detection with High-frequency Features》
高频噪声分析会过滤掉图像的颜色内容信息。本文设计了三个模块来充分利用高频特征,1.多尺度高频特征提取模块2.双跨模态注意模块3.残差引导空间注意模块(也在一定程度上体现了两个模态的交互)SRM是用于过滤图像的高频噪声输入的图像X,共两个分支,一部分是用于输入到SRM获得高频特征Xh,一部分是RGB流,RGB的分支同样也会输入到SRM进行提取高频特征,其结果与已经输入SRM中的结果进行相加得到最后的
一只发呆的猪
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2024-01-11 04:51
论文阅读
周六 2020-01-11 09:00 - 24:30 多云 02h00m
二〇二〇年一月十一日基本科研[1]:1.
论文阅读
论文--二小时2.论文实现实验--小时3.数学SINS推导回顾--O分4.科研参考书【】1)的《》看0/0页-5.科研文档1)组织工作[1]:例会--英语能力
么得感情的日更机器
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2024-01-10 20:37
论文阅读
:Language Models are Few-Shot Learners(巨无霸OpenAI GPT3 2020)
原文连接
论文阅读
:LanguageModelsareFew-ShotLearners(巨无霸OpenAIGPT32020)-知乎目录收起摘要1介绍2方法2.1模型和架构2.2训练数据集2.3训练流程2.4
baidu_huihui
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2024-01-10 13:23
大模型
语言模型
目标检测-One Stage-YOLOv6
和
YOLOv4
、YOLOv5等不同的是,YOLOv6对网络结构的改动较大。除了模型的结构之外,YOLO
学海一叶
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2024-01-10 10:56
目标检测
目标检测
YOLO
人工智能
计算机视觉
深度学习
目标检测-One Stage-YOLOx
Yolox-Darknet53YOLOv3baselineYolox-Darknet533.Yolox-s/Yolox-m/Yolox-l/Yolox-x4.Yolox-Nano/Yolox-Tiny二、YOLOx的创新点总结前言根据前文CenterNet、
YOLOv4
学海一叶
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2024-01-10 10:56
目标检测
目标检测
人工智能
计算机视觉
YOLO
深度学习
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