【HALCON】第2页

HALCON常用算子

在HALCON中，segment_contours_xld是一个用于分割轮廓（XLDContours）的算子，目的是将复杂或长的轮廓线条切分成多个更规则的线段或子段，方便后续几何拟合、分析、测量等操作。

Alphapeople·2025-05-31 01:40

55-Halcon-- rigid_trans_object_model_3d函数功能（用于对3D对象模型进行刚性变换）

Halcon中rigid_trans_object_model_3d算子详解1.算子核心功能rigid_trans_object_model_3d用于对3D对象模型进行刚性变换，即仅改变模型的位置和方向而不改变形状

X-Vision·2025-05-30 18:50

Halcon案例(二):C#联合Halcon识别回形针以及方向计算

本案例分3部分识别效果,分别显示识别前后识别后;代码展示,分别是Halcon源码和Halcon转为C#的代码代码解释(解释在源码中);原图如下识别后图像:其中计算回形针与X轴之间的夹角Halcon代码:

码小跳·2025-05-30 06:15

【Halcon】图像分割中的 regiongrowing 与dyn_threshold 动态阈值算法详解对比

图像分割中的regiongrowing与动态阈值算法详解对比在使用HALCON进行图像处理时，图像分割是最常见也最关键的操作之一。

code bean·2025-05-29 16:35

11:点云处理—三维显示公共类（另一个版本）

halconAlg.h#ifndef__KD_HALCON_ALG_H__#define__KD_HALCON_ALG_H__#include"HalconCpp.h"#include"HDevThread.h

Echo``·2025-05-29 09:25

Halcon仿射变换---个人笔记

文章目录1.概述2.仿射变换类型3.仿射变换流程4.根据特征点、角度计算仿射变换矩阵4.1从空变换矩阵创建仿射变换矩阵4.2把旋转角度添加到仿射变换矩阵4.3把缩放添加到仿射变换矩阵4.4把平移添加到防射变换矩阵4.5把斜切添加到仿射变换矩阵4.6根据点和角度计算刚性仿射变换矩阵4.7实战Demo（把车牌号码转正）5.根据多个以上特征点计算仿射变换矩阵5.1根据两个以上特征点计算仿射变换矩阵5.2

爱凤的小光·2025-05-29 04:06

工业级应用：Halcon灰度直方图核心技术全解

Halcon灰度直方图详解一、灰度直方图基础概念定义与功能灰度直方图是统计图像中每个灰度级（0-255）像素出现频率的图形化表示横坐标：灰度级（0为纯黑，255为纯白）纵坐标：对应灰度级的像素数量或频率作用

Ro小陌·2025-05-28 08:47

取消Halcon连接相机在外触发模式下的超时时间

取消Halcon连接相机在外触发模式下的超时时间HALCON为大量的图像采集设备提供了接口，包括GenlCam，GigE和IIDC1394，且支持众多品牌的相机。

qq_36418943·2025-05-27 09:40

Hobject 与 Mat 图像数据类型转换

一、halcon和opencv的混合使用二、Mat转Hobject三、Hobject转Mat总结一、halcon和opencv的混合使用图像处理部分获取的图像结构是opencv的mat格式，中间部分处理用到了

sprd_xiaoqi·2025-05-27 02:01

C# Opencv Mat类型转Halcon HObject类型

publicvoidMatToHObject(MatimgMat,outHObjectimgHOject){intImageWidth=imgMat.Width;intImageHeight=imgMat.Height;intchannel=imgMat.Channels();longsize=ImageWidth*ImageHeight*channel;intcol_byte_num=Image

electrical1024·2025-05-27 02:58

halcon相机标定助手_Halcon 学习笔记---单相机标定（2）

一、单项机标定原因降低畸变(相差)测量二、相机标定求出什么该方程是求取世界坐标系与像素坐标系之间转换矩阵，本质就是求出相机的内外参数。其中dx和dy为每个像素在图像坐标系(UVO)沿U和V方向的物理尺寸，单位毫米每像素，U0和V0为像素坐标中心即图像中心(光轴与图像平面的交点)。三、标定助手设置标定参数；尽量选择9到16张图片，且图片覆盖整个视野，Mark点出现在视野各个区域，同时标定板也可以发生

weixin_39815456·2025-05-25 08:41

工业视觉高精度测量利器——Halcon卡尺工具深度解析

Halcon中的卡尺工具（CaliperTool）是工业视觉中用于高精度边缘检测和几何测量的重要功能，尤其在尺寸测量、定位和对象分析中广泛应用。

Ro小陌·2025-05-23 14:52

HALCON机器视觉之二维码识别（C# + HALCON，含完整代码）

HALCON机器视觉之二维码识别（C#+HALCON）一、引言在当今高度数字化的时代，二维码已经广泛渗透到各个领域，成为信息存储和传递的重要手段。

AI_DL_CODE·2025-05-23 06:53

HALCON 连接相机详解

一、HALCON相机连接核心架构HALCON通过硬件抽象层（HardwareAbstractionLayer,HAL）实现对不同相机的兼容，支持标准接口相机（如GigE、USB3.0、CameraLink

Ro小陌·2025-05-21 04:33

42：HALCON常用绘图、访问像素算子

HALCON算子函数——Drawing1.drag_region1功能：一个区域的交互运动。2.drag_region2功能：一个带有定点规格区域的交互运动。

Echo``·2025-05-19 22:54

步入Halcon新手村--0、常见算子介绍--打野基础内容--持续更新

常用算子介绍1、简单常见算子1、read_image(:Image:FileName:)作用：读取一张不同格式的图片2、dev_clear_window(:::)作用：清除活动图形窗口的内容。3、dev_open_window(::Row,Column,Width,Height,Background:WindowHandle)作用：打开一个新的图形窗口，用于显示图像、区域和线条等图标对象，以及执行

扫地政·2025-05-19 17:45

10.29halcon

read_image(Image,'D:/photo/4.png')dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowHandle)dev_display(Image)stop()*count_channels(Image,Channels)//计数通道*forIndex:=1toChannelsby1*access_channel(Image,Image1,In

不学习怎么给老板打工？·2025-05-12 20:56

【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子：圆形膨胀（dilation_circle）与圆形腐蚀（erosion_circle）

摘要：本文聚焦C#与HALCON在机器视觉领域的应用，深入阐述圆形膨胀（dilation_circle）与圆形腐蚀（erosion_circle）算子原理，以PCB焊点缺陷检测为案例，展示对二值化图像进行膨胀填补断裂

AI_DL_CODE·2025-05-11 23:35

【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子：形状匹配（create_shape_model 与 find_shape_model）

摘要：本文聚焦C#与HALCON结合的机器视觉应用，围绕形状匹配核心功能展开。

AI_DL_CODE·2025-05-08 11:55

【OpenCV 计算机视觉典型应用】产品尺寸与几何测量实战应用

本文将围绕OpenCV在产品尺寸与几何测量中的应用，结合HALCON等技术，详细阐述从原理到实操的全流程，助力制造业实现高精度、高效率的自动化测量。

AI_DL_CODE·2025-05-05 21:01

机器学习、图像识别、视觉识别框架的对比表：

以下是机器学习、图像识别、视觉识别框架的对比表：特性TensorFlowPyTorchOpenCVGoogleCloudVisionAPIYOLOv3Halcon开发语言Python,C++等Python

芯知社区·2025-05-05 17:09

19：常见的Halcon数据格式

遍历文件夹与文件选择1）遍历文件夹：list_files(::Directory,Options:Files)Directory：目录（文件夹路径）Options：选项'files'指定搜索的格式为文件'directories'指定搜索的格式为文件夹'recursive'指定可以遍历子文件夹下的文件'follow_links''max_depth5'指定遍历的深度'max_files1000'指定

Echo``·2025-05-03 13:56

【C# + HALCON 机器视觉】机器视觉在车门焊点质量检测中的实战应用

摘要：本文聚焦C#与HALCON在车门焊点质量检测的实战应用。

AI_DL_CODE·2025-05-02 00:45

QT实现Halcon窗口的缩放，拖拽的方式

一、背景Halcon软件中的窗口可以实现图片的精准缩放和拖拽，特别的一点可以将图片缩放到窗口以外，所以在思考QT如何实现。

听雨云烟·2025-04-28 08:51

C#联合halcon脱离halcon环境以及各种报错解决经历

(可选)将对应版本的halcon-21.05.0.0-runtime-x64-win64.zip中所有Dll放到C#程式下面.2.

威威当爸了·2025-04-27 10:33

Halcon模版匹配

记录下自己遇到的一次模板匹配的难题.方便以后举一反三.遇到的是两颗螺丝,受环境光影响,轮廓非常复杂.思考逻辑如下：1.减少轮廓复杂程度,使用到的算子edges_sub_pixedges_sub_pix(ImageReduced,Edges,'canny',6,20,40)2.使用xld创建模板create_shape_model_xldcreate_shape_model_xld(Edges,'a

威威当爸了·2025-04-27 10:03

3：QT联合HALCON编程—海康相机SDK二次程序开发

思路：1.定义带UI界面的主函数类1.1在主函数中包含其它所有类头文件，进行声明和实例化；使用相机时，是用公共相机的接口在某一个具体函数中去实例化具体的海康相机对象。1.2设计界面：连接相机，单次采集，连续采集，停止采集，关闭相机1.3在连续采集中，开始启用线程。需要在线程类中采集图像，通过信号与槽在主函数中接收并显示图像。2.定义公共相机接口类3.定义海康相机类4.定义线程类4.1里面包含：接收

Echo``·2025-04-26 15:57

php phalcon 安装,mac php 7.2安装及 phalcon安装

[email protected]修改环境.zshrc或.bashrc的配置exportPATH="/usr/local/etc/php/7.2:$PATH"重启命令行这样默认就使用7.2二、使用homebrew安装phalcon

青妍·2025-04-26 10:56

Halcon系列教程

Halcon系列教程Halcon安装和语法基础Halcon的安装Halcon基础入门案例Halcon之提取猴子的眼睛函数封装halcon之函数的封装（扩展算子area_center）AOI通用流程halcon

Jumy_S·2025-04-25 20:47

rk3588上完成halcon的形状模型配准以及和opencv的图像转换

一、准备工作1）安装好halcon，确保halcon的c++的调用是正常的2）编译好opencv上面的两个步骤，均可以参考我的两个博文完成：Halcon在linux及ARM上的安装及c++工程化_halconlinux-CSDN

YOULANSHENGMENG·2025-04-23 04:10

Halcon算子应用和技巧7

提示：若没有查找的算子，可以评论区留言，会尽快更新Halcon算子应用和技巧7前言一、Halcon应用？

勤奋的小懒猪·2025-04-22 05:16

应用篇02-镜头标定（上）

本节主要介绍相机的标定方法，包括其内、外参数的求解，以及如何使用HALCON标定助手实现标定。

Jason 2008·2025-04-18 22:35

Halcon随机贴图生成缺陷图片脚本

halcon随机贴图生成缺陷图片，用于深度学习训练:read_image(Image,'C:/Users/61082/Desktop/bentiiamge/omron/S06-1211/ok/ok_images

JobDocLS·2025-04-07 20:38

halcon中的一些函数

目录一、tuple_regexp_select二、calibrate_cameras_monocular例程三、pose_average四、rank_n五、dev_set_paint六、find_surface_model七、根据轮廓的长度属性选取长度前三对应的轮廓一、tuple_regexp_select选择匹配正则表达式的元组元素tuple_regexp_select(::Data,Expre

mm_exploration·2025-04-06 09:52

都是收费的，halcon与visionpro有什么区别？

Halcon和VisionPro（通常指CognexVisionPro）是工业视觉领域的两大主流软件平台，它们在应用场景、易用性、市场占有率等方面各有特点。

yuanpan·2025-03-28 15:01

目前常用的机器视觉工具库总结，选一个适合自己的机器视觉库才是最好的。

以下是常用机器视觉工具的总结，包括它们的特点、优点、缺点和是否付费：1.Halcon特点：由MVTec公司开发，专注于工业机器视觉。提供强大的图像处理、模式匹配、OCR和3D视觉功能。

yuanpan·2025-03-24 12:41

17-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 Points_Harris算子（Harris 角点检测）

专栏地址：《OpenCV功能使用详解200篇》《OpenCV算子使用详解300篇》《Halcon算子使用详解300篇》内容持续更新，欢迎点击订阅在OpenCVSharp中实现类似于Halcon中的Points_Harris

观视界·2025-03-21 16:23

halcon几何测量(一)3d_position_of_rectangle

目录一、提取目标区域，选择不和边缘相交的目标二、计算矩形工件的姿态三、显示矩形的立体结构一、提取目标区域，选择不和边缘相交的目标1、提取目标区域：mean_image、dyn_threshold、fill_up、connection、select_shape2、选择不和边缘相交的目标：intersection、area_center、select_mask_objread_image(Image,

mm_exploration·2025-03-21 03:04

目前市场上主流的机器视觉的框架有哪些？他们的特点及优劣

以下是它们的总结及特点对比：1.商业软件(1)Halcon(MVTec)特点：专注于工业机器视觉，提供高精度、高效率的算法。支持复杂的工业应用，如缺陷检测、3D视觉、深度学习等。

yuanpan·2025-03-20 02:29

halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形，可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示，基本组成结构有

jiago 王佳东fr·2025-03-20 02:27

Halcon 和 opencv比有什么区别与优劣

Halcon和OpenCV都是机器视觉领域的重要工具，但它们的设计目标、功能特点和适用场景有所不同。以下是两者的详细对比：1.定位与目标用户Halcon：定位：商业机器视觉软件，专注于工业应用。

yuanpan·2025-03-20 01:55

67-OpenCVSharp 创建实现Halcon的tile_images_offset算子（用于图像拼接，对每张图像设置偏移量）

以下是基于OpenCvSharp实现的Halcontile_images_offset算子的高性能函数。该函数不仅支持图像拼接，还允许对每张图像设置偏移量（offset），以灵活布局图像。

搬码驿站·2025-03-13 17:39

HALCON联合C#检测表面缺陷——视觉检测浅谈

今天和大家浅谈一下工业视觉检测，纯属个人见解。做了很多年视觉检测，总会有一些或多或少的感悟1.大家在学习之前首先要弄明白，你具体的目的是什么，就像大家来购买这个专栏一样，你的目的一定要清楚，你想在这个专栏得到什么。如果你的期望是购买这个专栏，学习之后你就可以天下无敌了，对不起，这个专栏做不到：这个专栏只是对你的一种提升，可能之前你的功力是3级，学习这个专栏后你的功力能提高到5级。只是拿这个专栏做个

奔跑的郑·2025-03-13 05:02

C# 与 HALCON 构建基于轮廓模板匹配实战宝典

摘要：本文专注于利用C#与HALCON实现基于轮廓的模板匹配技术。

AI_DL_CODE·2025-03-12 13:49

Halcon 3月License 持续更新

大家新年快乐啊！3月License:仅仅支持以下版本24.05和24.1111月:呜呜呜呜，才装的23，又要装24了12月:yeah!我是24.05！！！1月:新的一年，24还是可以用大家春节快乐呀2月:新的一年，24依然可以用3月:24.0524.11依然可以用！！！链接:https://pan.baidu.com/s/1GmymNfYVFlokESK2r1HnmA?pwd=agey提取码:ag

lkasi·2025-03-11 14:12

C#+Halcon 垂直拼接/裁切避免频繁开辟内存

单单单单点·2025-03-07 04:45

视觉定位完整软件：C# + Halcon，流程可配置、多品牌相机支持、模板匹配与实时播放，【教程】使用C# + Halcon实现可配置的视觉定位软件，支持多品牌相机采图和模板匹配，实时播放输出结果，

开发语言：C#+Halcon。

QhVRjZTKJ·2025-03-07 04:14

13-Halcon-- segment_contours_xld函数功能（用于将连续的亚像素轮廓（XLD）分割为直线段、圆弧或混合形状的局部片段）

Halcon中segment_contours_xld算子详解1.核心功能segment_contours_xld用于将连续的亚像素轮廓（XLD）分割为直线段、圆弧或混合形状的局部片段。

搬码驿站·2025-03-05 15:27

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？（数学）模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象，即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类，让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然，那前提是了解

戴亦舒·2025-03-01 20:29

Halcon 创建新函数 | 九七的Halcon

Halcon创建新函数一、定义介绍创建新函数Halcon中的一项基本功能二、功能作用创建新的函数，就是自己写函数。可以方便使用，节省时间。

Nines～·2025-03-01 01:07

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