点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达摘要本文使用opencv实现Halcon中的一个瓶口缺陷检测实例（C++实现），Halcon中对应的例子为inspect_bottle_mouth.hdev

HALCON/C++接口的基础知识前言1、TheNamespaceHalconCpp2、调用HALCON运算符2.1仔细观察参数2.2通过类调用运算符2.3构造函数和Halcon运算符2.4析构函数和Halcon

文章目录文章专栏前言两者的区别fill_up_shapeshape_transclose_circledilation_circle总结文章专栏我的Halcon开发CSDN专栏前言本文用的案例是：Example

Blob分析由以下步骤组成：采集图像->提取ROI->图像或ROI对齐->修正图像->图像预处理->提取分割参数->分割图像->区域预处理->提取特征->将结果转为世界坐标->可视化显示1.修正图像图像或区域对齐问题：（SolutionGuideIII-Cinsection3.4）2.图像预处理消除噪声的相关函数：mean_image（）gauss_image（）相对高斯滤波速度快，效果不完美的函

文章目录文章专栏前言文章解析开头步骤分析简单案例进阶方案进阶代码案例crystal，结晶匹配需求分析文章专栏Halcon开发Halcon学习练习项目gitee仓库CSDNMajor博主Halcon文章推荐前言今天来看第三章内容

一、点击选项卡：---助手--创建新的calibration，可以设置自己的摄相机参数。二、选择描述文件,cpd文件，就是选择你所需要的标定板的尺寸样式。如果没有你想使用的标定板，可以通过生成标定板函数进行创建自定义的标定板文件：打开程序窗口，添加以下代码gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFi

标定助手1、打开标定助手2、设置标定板和摄像机参数2.1添加标定板描述文件与标定板厚度2.2填写摄像机参数3、切换到标定选项框（如：使用图像文件加载图像源）3.1点击加载，加载标定图像源3.2删除标定点提取失败图片设置第一幅图像为设定参考位姿点击标定4、查看结果5、代码生成==》插入代码1、打开标定助手2、设置标定板和摄像机参数2.1添加标定板描述文件与标定板厚度2.2填写摄像机参数3、切换到标定

1、打开标定助手2、设置标定板和摄像机参数2.1添加标定板描述文件与标定板厚度2.2填写摄像机参数3、切换到标定选项框（如：使用图像文件加载图像源/连接实时采集）3.1.a点击加载，加载标定图像源3.1.b连接实时采集3.2删除标定点提取失败图片设置第一幅图像为设定参考位姿点击标定4、查看结果5、代码生成==》插入代码1、打开标定助手2、设置标定板和摄像机参数2.1添加标定板描述文件与标定板厚度2

有时用halcon标定助手标定数据不准确，表现在去掉一个或几个图像后焦距数据变化很大，或每次重新标定数据都不一样，这说明标定方法有问题，可能是以下几项：问题：1.标定板太小了，标定板要占到视野范围的1/

http://blog.csdn.net/hust1900/article/details/86877841打开halcon标定助手2.标定任务一栏，选择位姿和所有参数(此为默认情况)；标定板一栏，则点击文件浏览

本文是勇哥很早的时候写的一篇，如果想知道更多的信息，请参阅勇哥另一篇更详细的文章："安装"面板中:描述文件要选择你手里的halcon标定板的对应的描述文件.例如笔者手中是30*30mm的标定板,就使用图中所示的描述文件

HALCON20.11：标定助手使用注意事项标定过程中需要保持相机(光圈、焦距、位姿)固定。标定板有两种：六角形排列标定板(.cpd文件)和矩形排列标定板(.descr文件)。

操作步骤：1.在HALCON中运行gen_caltab算子，生成标定板和标定描述文件。

背景：halcon，机器视觉领域神一样得存在，在windows上，应用得特别多，但是arm环境下使用得很少。那如何在arm下使用halcon呢。

任务要求：图为HALCON中的例图“tooth_rim”，请用高斯高通滤波器提取图像的轮廓。

一、毛刺监测（练习）disp_continue_message：标识语二、不均匀表面划痕监测（练习）dev_open_window_fit_image：设置一模一样大小的窗体。mean_image：均值滤波（高斯模糊的意思）均值滤波核7*7dyn_threshold：局部阈值处理（分割）skeleton：对膨胀后的区域进行求骨架（一个圈中间的内部区域）三、产品上凹坑监测（练习）derivate_g

引言机器视觉中缺陷检测分为一下几种：blob分析+特征模板匹配(定位)+差分光度立体特征训练测量拟合频域+空间域结合：halcon——缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合)-唯有自己强大-博客园(cnblogs.com

机器视觉七大应用1.识别定位2.缺陷3.测量4.符号识别（OCR光学字符，一维码，二维码）5.手眼标定配合抓取6.深度学习7.三维视觉采集->预处理->图像分割->特征识别以及计算(坐标，面积等)->显示或者通讯(控制运动板卡等)Blob分析是对图像中相同像素的连通域进行分析，该连通域称为Blob。Blob分析可为机器视觉应用提供图像中的斑点的数量、位置、形状和方向，还可以提供相关斑点间的拓扑结构

本程序演示了使用光度立体技术对皮革样品的检查。*输入4张皮革样本的图片，光线来自不同的方向。初始化dev_update_off()dev_close_window()dev_open_window(0,0,640,480,‘black’,WindowHandle)*打开窗口set_display_font(WindowHandle,14,‘mono’,‘true’,‘false’)*设置字体Mes

上一专题《halcon学习拓展系列—弱边缘缺陷检测方法汇总之频域方法（一）》，该专题主要讲解频域检测边缘，本专栏主要讲空域边缘检测，总目录如下：***************************弱边缘缺陷检测方法汇总之空域方法

博客主页：https://loewen.blog.csdn.net欢迎点赞收藏⭐留言如有错误敬请指正！本文由丶布布原创，首发于CSDN，转载注明出处现在的付出，都会是一种沉淀，只为让你成为更好的人✨文章预览：一.核心算子二.代码流程一.核心算子函数：derivate_gauss(Image:DerivGauss:Sigma,Component:)将图像与高斯函数的导数进行卷积，并计算由此推导出的各

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：内容若有错误，敬请留言指正！原创文，转载请注明出处文章目录1.创建模板2.根据blob分析进行抠图3.在抠好的图中进行寻找利用灰度模板的方法进行匹配，而灰度值受物体所处位置和光照等因素影响，因此该方

一、概括的对比1.1Halcon的优势Halcon有着更加低廉的Lisence1、并且提供更好、更强大的2D和3D的视觉软件库2、Halcon支持的视觉图像采集设备数量是Visionpro的5倍，3、支持更多的的位深度

blob分析+特征（定位）*采集图像dev_close_window()dev_update_off()read_image(ImageOrig,'blister/blister_reference')dev_open_window_fit_image(ImageOrig,0,0,-1,-1,WindowHandle)set_display_font(WindowHandle,14,'mono',

HALCON与康耐视VisionPro的详细比较18/05/02上的新更新信息很多时候我们被问到MVTecHALCON与康耐视VisionPro相比如何。

目录一、边缘提取二、BLOB分析检测三、赃物检测一、边缘提取1、设置ROI兴趣区域2、快速二值化，并连接相邻区域。这样做的目的是进一步减少目标区域，通过二值化将目标区域大概轮廓提取出来3、提取最接近目标区域的轮廓常用函数有boundary，gen_contour_region_xld4、根据自己的需求提取需要的初步轮廓5、将初步提取的初步轮廓进行膨胀操作6、将膨胀后的区域和原图进行减操作（在这步之

一、边缘提取1、设置ROI兴趣区域2、快速二值化，并连接相邻区域。这样做的目的是进一步减少目标区域，通过二值化将目标区域大概轮廓提取出来3、提取最接近目标区域的轮廓常用函数有boundary，gen_contour_region_xld4、根据自己的需求提取需要的初步轮廓5、将初步提取的初步轮廓进行膨胀操作6、将膨胀后的区域和原图进行减操作（在这步之前有可能需要对原图进行高斯滤波）。这样就能得到只

在VS中调用Halcon中的分割之类函数后，直接返回显示时会报错，因为是把返回值当成L了Image变量直接赋值给了图像数据buffer,返回的是被分割后的Regions，因此从Regions中获取get_image_pointer1

1.reduce_domain提取image中region区域内的图像。reduce_domain—Reducethedomainofanimage.reduce_domain(Image,Region:ImageReduced::)2.intersection两个region区域的交集。intersection—Calculatetheintersectionoftworegions.inter

area_center_gray(Regions,Image:::Area,Row,Column)计算Image图像中Region区域的面积Area和重心（Row，Column）。cooc_feature_image(Regions,Image::LdGray,Direction:Energy,Correlation,Homogeneity,Contrast)计算共生矩阵和推导出灰度特征值Dire

文章目录文章专栏前言文章解读前言创建ROI案例1：直接截取ROI手动截取ROI总结ROI套路获取窗口句柄截取ROI区域获取有效区域Stop组合文章专栏Halcon开发Halcon学习练习项目gitee仓库

1,opencvdots_image_kernel//halcondots_imagekernel估算（d=5)cv::MatgetDotKernel(intd=5){//保证d为正的奇数d|=0x01

read_image(Image,'C:/Users/Administrator/Desktop/凸性.png')rgb1_to_gray(Image,GrayImage)binary_threshold(GrayImage,Region,'max_separability','dark',UsedThreshold)#背景只有黑白的快速二值化代码shape_trans(Region,Region

1.halcon介绍HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。

Halcon提供create_scaled_shape_model()算子来解决这种场景。算子函原型create_scaled_shape_model(Template::NumL

第一章《入门课程》1.11）机器视觉概述与应用场景11）机器视觉概述与应用场景1.22）课程大纲介绍与Halcon安装12）课程大纲介绍与Halcon、opencv安装1.33）Halcon界面介绍与图形处理知识体系

1.背景环境：HALCON-20.05-Progress+VS2019要求：已安装VS，能够正常运行MFC程序。已安装Halcon，能够正常导出C++程序。VS已配置好Halcon运行环境。

halcon胶囊检测代码所在位置：halcon软件，点击文件，浏览hdevelop实例程序，check_blister.hdev.项目代码分析这个例子演示了一个来自制药公司的应用行业。

51Halcon诚邀您的加入，专注于机器视觉开发与应用技术，我们一直都在努力！您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？

usingHalconDotNet;usingSystem;usingSystem.Windows.Forms;namespaceWindowsFormsApp1{publicpartialclassForm1

文章目录文章专栏前言文章解读基础解决方案字符串格式化文章专栏Halcon开发前言今天来看Halcon的第一章内容，Halcon解决方案文章解读基础解决方案Halcon大部分的应用都使用了三种常用的算子应用用于图像的预处理

文章目录文章专栏前言文章解读文章开头流程图算子介绍案例自主练习读取一张图片读取多张图片文章专栏Halcon开发Halcon学习练习项目gitee仓库前言今天来看Halcon的第二章，图像获取。

工业视觉项目少不了与下位PLC进行数据通讯，例如产品就位通知视觉进行拍照检测，视觉开始触发光源相机拍照进行图像处理，最后结果输出形成闭环，像我们常用的西门子PLC三菱PLC等等都有相应的通讯方式，大都是定义通讯标记的地址，进行地址轮询校验识进行对应的操作。本篇以西门子为例，西门子的S7协议,用了的Hsl的开源协议库封装了对S7协议的连接读写方法。NUGET安装类库7.0属于免费版本。publicb

将项目拷贝到没有安装halcon的电脑上，出现标题所示异常参考文章：https://www.51halcon.com/thread-997-1-1.html我的解决办法是将halcon.dll文件拷贝到

halcon5：var_threshold函数(1)参数说明:varthreshold(Image:Region:MaskWidth,MaskHeight,StdDevScale,AbsThreshold

问题描述System.DllNotFoundException:无法加载DLL“halcon”:找不到指定的模块解决：1.首先保证电脑的操作系统版本和要求，我本机用的halcon版本21.052.halcon

文章目录文章专栏前言Halcon文档Halcon基础案例文档英语阅读建议结论文章专栏Halcon开发前言在我完成上一篇代码，halcon基础窗口事件写完了之后，我已经基本掌握了如何写一个简单的halcon

HALCON20.11：深度学习笔记(5)---设置超参数HALCON20.11.0.0中，实现了深度学习方法。

HALCON21.11：学习笔记---OPC_UA(I/O)本章主要提供有关OPC_UA的信息。

文章目录文章专栏前言文章目录翻译文档的说明结论文章专栏Halcon开发前言今天开始看Halcon的官方文档。由于市面上的教学主要是以基础的语法，算子简单介绍为主。所以我还是得看官方的文本。