hive312/conf修改hive-site.xml配置，在代码最后添加配置将hbase235的jar包全部拷贝到hive312的lib目录，并且所有的是否覆盖信息全部输入n，不覆盖查看hive312下面的guava

AllArgsConstructor@NoArgsConstructorpublicclassStudent{privateIntegerage;privateStringname;}首先看在map中使用indexguava

1.使用方式引入依赖com.google.guavaguava27.0.1-jre定义被观察者类由该类触发事件通知：publicclassTestBus{/***EventBus，默认使用PerThreadQueuedDispatcher

json转换Jacksongsonhttp请求httpclientokhttp字符串判断处理ApacheCommonsLang集合,缓存,并发库,字符串处理,I/OGoogleGuava日志框架log4j

Optional类是Java8为了解决null值判断问题，借鉴googleguava类库的Optional类而引入的一个同名Optional类，使用Optional类可以避免显式的null值判断（null

限流算法令牌桶和和漏桶，比如Google的Guav

SpringBoot1.x版本中的默认本地缓存是GuavaCache。

4.为什么要用Redis/为什么要用缓存5.为什么要用Redis而不用map/guava做缓存?

此文档只是Guava最常用工具介绍，guava存在更多本文档没有介绍的api一丶OptionalOptional类是Ja

依赖报错这个依赖是Spark开启支持hiveSQL解析，其中2.11是Spark对应的Scala版本，如Spark2.4.7，对应的Scala版本是2.11.12；这个依赖会由于Spark内部调用的依赖guava

此16进制工具主要给使用苹果电脑（MacOS）用户使用，Windows下16进制编辑器多如牛毛；http://www.suavetech.com/0xed/0xed.htmlhttp://ridiculousfish.com

技术背景SpringBoot2.XJDK1.8guava23.6-jreaop算法简介令牌桶算法令牌桶算法的原理是系统会以一个恒定

原文链接程序世界的算法都要在时间，资源占用甚至正确率等多种因素间进行平衡。同样的问题，所属的量级或场景不同，所用算法也会不同，其中也会涉及很多的trade-off。Ifthere’soneruleinprogramming,it’sthis:therewillalwaysbetrade-offs.你是否真的存在今天我们就来探讨如何判断一个值是否存在于已有的集合问题。这类问题在很多场景下都会遇到，比

草暮-beteNut槟柳一-carambola杨桃一-cherry桃chestnut果子ー-coconut椰子-cumquat金桔date枣子-durian格莲一filbert榛子ー-grape前萄-guava

CompletableFuture收集了所有ListenableFutureinGuava和SettableFuture的特征。

缓存在日常开发中举足轻重，如果你的应用对某类数据有着较高的读取频次，并且改动较小时那就非常适合利用缓存来提高性能。谈谈Java中所用到的缓存，JVM缓存首先是JVM缓存，也可以认为是堆缓存。其实就是创建一些全局变量，如Map、List之类的容器用于存放数据。这样的优势是使用简单但是也有以下问题：只能显式的写入，清除数据。不能按照一定的规则淘汰数据，如LRU，LFU，FIFO等。清除数据时的回调通知

作者：京东科技刘子洋背景最近项目出现同一消息发送多次的现象，对下游业务方造成困扰，经过排查发现使用EventBus方式不正确。也借此机会学习了下EventBus并进行分享。以下为分享内容，本文主要分为五个部分，篇幅较长，望大家耐心阅读。1、简述：简单介绍EventBus及其组成部分。2、原理解析：主要对listener注册流程及Event发布流程进行解析。3、使用指导：EventBus简单的使用指

一、摘要1.）官网开放训练集下载链接：https://modelscope.cn/models/damo/3rd_Anti-UAV_CVPR23/summary；Anti-UAV官网：https://anti-uav.github.io

Guava是google公司开发的一款Java类库扩展工具包，内含了丰富的API，涵盖了集合、缓存、并发、I/O等多个方面。

在Java8之前，我们都要判断下对象是否为null，或者用Google提供的Guava的Optional在Java8中，提供了Optio

https://github.com/STVIR/pysot预处理权重（model.pth)：https://pan.baidu.com/s/1twTcDi2pzdLdlyZKQpOPvQ提取码：dynbUAV123

大学公开数据集(Stanford)69G大规模无人机(校园)图像数据集【Stanford】http://cvgl.stanford.edu/projects/uav_data/人脸素描数据集【CUHK】

Guava令

上篇文章（限流算法与GuavaRateLimiter解析）对常用的限流算法及GoogleGuava基于令牌桶算法的实现RateLimiter进行了介绍。

目录1.概述2.下载与版本3.关于ArduPilotwquav1.概述MissonPlanner简称MP，图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机，是可以调试APM或者PIX飞控的地面站软件，可以运行在

写在前面飞控：雷迅CUAVV5+固件：Arudupilot-ArduplaneStable地面站：MissionPlanner1.3.74之前为飞控刷写了px4固件，并采用QGroundControl地面站进行调试

如果你需要在不可变集合中使用null，请使用JDK中的Collections.unmodifiableXXX方法ImmutableSethttp://wiki.jikexueyuan.com/project/google-guava-official-tutorial

org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-starter-testtestpackagecom.example.springboottest.guava_cache

目录论文链接数据集简介GTOTRGBT210RGBT234VOT2019/2020LasHeRVTUAV数据集属性详解数据集对比论文链接GTOT：论文数据集Toolkit评测工具链接RGBT210：论文数据集

本文：构建了一个可见光-热成像UAV跟踪大规模数据集（VTUAV），包含5

nginx-sreload不会清空shared_dict，但是会重建luaVM,所说主要是为了兼容windows系统而保留的，不推荐使用。

原文：ShouldYouAvoidSocialMediatoProtectYourFutureCareer?

FormatCodebyinstallingandrunningPrettierThecodeformattingtoolprettiercanhelpyouavoidalotofuselesstimespentformattingcodeandarguingaboutcodeformattingwithyourco-workers.Itcanalsohelpyoucatchsubtleissue

一、简介数据集主页（需翻q）：https://cemse.kaust.edu.sa/ivul/benchmark-and-simulator-uav-tracking-datasetUAV123数据集及评测工具百度云盘下载

前言对一个java后台开发者而言，提到缓存，第一反应就是redis和memcache。利用这类缓存足以解决大多数的性能问题了，并且java针对这两者也都有非常成熟的api可供使用。但是我们也要知道，这两种都属于remotecache（分布式缓存），应用的进程和缓存的进程通常分布在不同的服务器上，不同进程之间通过RPC或HTTP的方式通信。这种缓存的优点是缓存和应用服务解耦，支持大数据量的存储，缺点

csv_data',sep=',',encoding='utf-8',header=False,index=False),itcreatesablanklineattheendofcsvfile.Howdoyouavoidthat

PAPER1:《AoI-Energy-AwareUAV-AssistedDataCollectionforIoTNetworks:ADeepReinforcementLearningMethod》写这篇博客的目的是为了了解

什么是RateLimiterRateLimiter是Guava库中的一个限流器，它提供如下功能：基于PPS进行限流基于PPS限流的同时提供热启动下面是一段示例代码，它展示了如何创建一个RateLimiter

例如自动驾驶汽车、自动驾驶城市飞行器（UAV）、量子计算以及新一代移动连接技术5G。在按时、按成本设计、制造和交付能够满足客户性能预期的新产品时，制造商面临着前所未有的挑战。

技术导入swagger依赖包：io.springfoxspringfox-swagger22.9.2guavacom.google.guavaio.springfoxspringfox-swagger-ui2.9.2com

Ordring它是一款Guava实现的比较器，适用于实现了Collention接口的类，被用来构建复杂比较器。一个排序实例是一个特殊的比较器实例。

Ehcache、GuavaCache所以出现了一些专门用作JVM缓存的开源工具出现了，如本文提到的GuavaCa

EventBus确保触发消息的对象和使用消息的对象解耦，在很多场景下都有作用，通常用在生产者触发消息的时候并不关心消费这个消息的对象是谁的时候最适合。笔者最早使用JavaSwing的时候就用到了很多UIEvent和自定义listener和event。现在Springboot的很多项目下多个service之间，有的是强关联，直接在一个service里引用另外一个service，有的时候会导致相互引用

文章首发在公众号（龙台的技术笔记），之后同步到掘金和个人网站：xiaomage.info今天讲解一篇行为型设计模式，什么是行为型？行为型主要负责设计类或对象之间的交互。工作中常用的观察者模式就是一种行为型设计模式最近在尝试重构之前写过的代码。在重新梳理过业务之后，发现已有的设计场景应该能够接入到设计模式，而且查看了代码的提交记录，更是坚定了此想法保持之前的一贯作风，想要说明一个设计模式，需要三板斧

最佳实践四、配合Redis做二级缓存一、前言Caffeine是当前最优秀的内存缓存框架，不论读还是写的效率都远高于其他缓存，而且在Spring5开始的默认缓存实现就将Caffeine代替原来的GoogleGuava

一、引入依赖com.google.guavaguava23.0二、实现代码(泛型和数据集合切换成你自己的)@GetMapping("bondBaseAll")publicvoidbondBaseAll(

编写的功能包加载的世界模型文件路径如下：ganahe@ganahe-Nitro-AN515-51:~/catkin_ws/src/autoNav_uav_ganahe/models$pwd/home/ganahe

一、什么是无人机无人机是一个很大的概念，百度百科上的介绍为“无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

gvauacache使用堆内存，因此使用不当会出现OOM问题保持上限privatestaticCachecache=CacheBuilder.newBuilder().maximumSize(5).build();publicstaticvoidmain(String[]args){for(inti=0;icache=CacheBuilder.newBuilder().expireAfterWri

FixedWindow）2.2滑动窗口算法（RollingWindow或SlidingWindow）2.3漏桶算法（LeakyBucket）2.4令牌桶算法（TokenBucket）三、一些开源项目3.1Guava