【UAV】第22页

配置GlobalTrack到Anti-UAV（三）

数据集接口增加打开datasets/wrappers.py，在def_dataset中增加新的数据集项，例如：打开_submodules/neuron/data/datasets/_init_.py，添加from.uavtirimport

天明月落·2022-12-16 13:42

配置GlobalTrack到Anti-UAV（二）

1、下载预训练模型，并放到pretrained_model中BaiduYun:[link]百度网盘请输入提取码[password]47p42、以数据集OTB2015进行测试打开tools/test_global_track.py更改ckp_file为预训练模型所在路径更改evaluators，关闭不需要的数据集，给需要的数据集添加路径在import_init_paths前加入importsys和s

天明月落·2022-12-16 13:35

Redis中Bloom filter布隆过滤器的学习

目录1.概念2.guava实现2.1.依赖2.2.初始化布隆过滤器2.3.布隆过滤器2.4.添加元素或者判断是否存在3.Redisson实现3.1.依赖3.2.注入或测试1.概念布隆过滤器是一个高空间利用率的概率性数据结构

·2022-12-15 04:21

ADTrack: Target-Aware Dual Filter Learning for Real-Time Anti-Dark UAV Tracking

文章目录摘要IntroductionRelatedWorkMethodExperimentCONCLUSION摘要基于先验相关滤波（CF）的无人机（UAV）跟踪方法主要集中在白天的跟踪上。

zhaoyuyu_nudt·2022-12-14 23:46

【数据集处理二】Anti_UAV_test_dev数据集处理

Anti_UAV_test_dev数据集中标注为json格式，有1500帧标注（60s）和1000帧标注（50s），用于检测任务时，不需要每一帧（相似度过高）。

爱学习的大志·2022-12-14 23:13

Anti-UAV比赛测试代码解读

"""baselinefor1stAnti-UAVhttps://anti-uav.github.io/QiangWang2020.02.16"""from__future__importabsolute_importimportosimportglobimportjsonimportcv2importnumpyasnpfromsiamfcimportTrackerSiamFCdefiou

missyoudaisy·2022-12-14 23:33

《论文笔记》Multi-UAV Collaborative Monocular SLAM

时间：2017作者：实现条件：多agent+一中心服务器。每一个agent自带单目摄像头，中心服务器可与所有agent通信。agent没有任何先验知识。不考虑任何的传输延时所带来的不良影响。分工 agent工作：采集数据+建立局部地图+传送数据服务器工作：placerecognition(位置识别)，mapfusion(地图融合)，bundleadjustment(束调整) 注：age

DWQY·2022-12-14 23:00

ICCV 2021 | Anti-UAV 无人机跟踪竞赛启动！还有论文征稿

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达ICCV2021Anti-UAVWorkshop&Challenge征稿啦，第二届“无人机跟踪”挑战赛等你来战！

Amusi（CVer）·2022-12-14 23:28

ICCV 2021 Anti-UAV Workshop征稿啦，双倍奖金赛题等你来

点击左上方蓝字关注我们作为计算机视觉领域的三大国际顶级会议之一，CCFA类国际会议ICCV2021（IEEEInternationalConferenceonComputerVision）将于2021年10月11-17日在线举办。近日，ICCV官方网站公布了WorkshopProposal的最终收录结果（http://iccv2021.thecvf.com/node/44），各式各样的Worksh

飞桨PaddlePaddle·2022-12-14 23:27

配置GlobalTrack到Anti-UAV（一）

论文：GlobalTrack:ASimpleandStrongBaselineforLong-termTracking代码地址：https://github.com/huanglianghua/GlobalTrack1、下载代码，创建虚拟环境并激活2、安装pytorch（1.10.1）和cuda（11.3）condainstallpytorch==1.10.1torchvision==0.11.2

天明月落·2022-12-14 23:24

ROS主机从机设置

答案是否定的，需要保留所有从机的ip）192.168.1.107master192.168.1.136uav3配置.bashrc在主机配置如下：exportROS_HOSTNAME=masterexportROS_MAST

小小洋洋·2022-12-14 22:13

UAVDT：The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking数据集下载

无人机数据集对于目标跟踪而言是一大挑战，近年来，正对无人机的数据集也越来越多，UAVDT是ICCV2018提出的一个数据集，共包含80000帧图片，不仅可以用于目标跟踪，也可以用于目标检测等。

百里工人·2022-12-14 14:37

Flink CDC集成报错：com.google.common.base.Preconditions.checkArgument(ZLjava/lang/String;Ljava/lang/Ob...

1.13.6Hive：3.1.0Java：1.8问题分析集成cdc过程中，经过反复测试发现存在类冲突的jar包是：flink-sql-connector-hive-3.1.2_2.11-1.13.6.jar的guava

李民_·2022-12-14 11:05

无人机三维路径规划及避障方法

摘要:针对无人机（UAV）在三维环境中如何由起始点到目标点合理地规划路径避开障碍物，提出了一种基于改进粒子群算法与滚动策略相结合的UAV路径规划与避障方法.该方法首先以UAV为中心，通过传感器建立UAV

米朵儿技术屋·2022-12-14 07:08

Mission Planner 地面站通过 MAVLink 接收消息并显示

代码更新增加代码如下所示：///extensions_start0[StructLayout(LayoutKind.Sequential,Pack=1,Size=20)]///sendthewaypointsthatUAVhasrea

岙野小白菜·2022-12-12 15:14

MATLAB 利用YALMIP+Gurobi 求解线性规划 -多无人机扫描覆盖

具体问题如下：最大限度减少覆盖区域P所需时间的无人机数量m=sum1+sum(X(1,:,k))*ceil(k/O)*uavSe

岙野小白菜·2022-12-12 15:36

基于无人机的移动边缘计算网络（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述空中无人机（UAV）长期以来一直被用作移动网络中的网络处理器，但它们现在被用作移动边缘计算（MEC）中的移动服务器。

wlz249·2022-12-12 14:27

Java中将InputStream读取为String, 各种方法的性能对比

IOUtils.toString(ApacheUtils)Stringresult=IOUtils.toString(inputStream,StandardCharsets.UTF_8);2.使用CharStreams(guava

柚子味儿的西瓜·2022-12-12 10:01

Java利用Guava Retry实现重处理

目录一、pom依赖二、使用示例三、重试时机1.根据异常进行重试2.根据返回结果进行重试四、停止重试策略StopStrategy1.NeverStopStrategy2.StopAfterAttemptStrategy3.StopAfterDelayStrategy五、重试间隔策略、重试阻塞策略1.BlockStrategy2.WaitStrategy六、重试监听器RetryListener七、重试

·2022-12-11 18:30

无人机感知与规避技术综述

0引言无人机（UAV）是一种无人机驾驶的空

小白学视觉·2022-12-11 18:15

每天进步一点点 --- Guava TreeMultiMap

来源MultiMap允许键重复，代替了Map或Map的key是list的结构，是一个接口，具体的实现如下：类图的继承关系如下，可以看到Multimap和Map类似只是一个接口，具体的实现需要使用下面的具体实现，本次尝试的TreeMultimap（可以根据值和key排序）。创建适合key和value不完全相同，并且可以根据key和value排序的数据结构。案例1：添加key，value不完全相同的6

攀登程序猿·2022-12-11 16:01

论文研究 | 机器视觉在无人机领域的发展

2.1.1Anti-UAV2020数据集Anti-UAV2020[44]数据集包含160段较高质

太阳碎片Bella·2022-12-11 13:57

【文献笔记】用于UAV的深度强化学习语义主动感知Semantic

摘要此项工作为无人机(UAV)提出了一个基于语义的路径规划流程，其使用深度强化学习在挑战性的环境中进行视觉导航。

奋豆者·2022-12-10 14:52

CVPR2020：D2Det论文解读

ThunderF·2022-12-10 14:14

Guava中的Map骚操作，代码量节省一半

Guava是google公司开发的一款Java类库扩展工具包，内含了丰富的API，涵盖了集合、缓存、并发、I/O等多个方面。

云康·2022-12-10 04:14

Reinforcement Learning for UAV Attitude Control-强化学习的无人机姿态控制

系列文章目录ReinforcementLearningforUAVAttitudeControl-强化学习的无人机姿态控制文献链接代码链接作者：WILLIAMKOCH,RENATOMANCUSO,RICHARDWEST

D_JQ·2022-12-09 16:01

【路径规划】基于蚁群算法实现无人机uav巡检附matlab代码

1内容介绍现代社会的无人机成本造价低、不易损耗、轻巧灵便、易躲藏、能精确打击目标这些特点，使其在一些高危任务中发挥了不可替代的作用[5]。无人机的用处主要有两种：民用和军事。在民用方面，我们可以运用无人机对一些可能出现隐患的事物进行监控，比如对震后灾区的地面勘探、森林火灾的检测、风暴中心的气象数据等。在2014索契奥运会上，无人机携带的摄像拍摄的画面更贴近运动员，画质更为清晰，2018中国新年春晚

matlab科研助手·2022-12-09 08:15

部分数据集

为防丢失，进行记录大学公开数据集(Stanford)69G大规模无人机(校园)图像数据集【Stanford】http://cvgl.stanford.edu/projects/uav_data/人脸素描数据集

夏钰彤·2022-12-08 16:19

无人机无线传感器网络中的节能数据采集（Matlab代码实现）

为解决该问题,一些学者提出将无人机（UAV）引入到无线传感器网络中。利用无人机的移动性,降低传输能耗,使各个传感器能耗负担更加均匀。然而,基于无人机的无线传感器网络也面临着诸多挑战,研究人员对

wlz249·2022-12-08 14:00

多智能体强化学习仿真环境Unreal Engine和Unity3D

UnrealEngine与AirSim的关系AirSim与Python之间的通信Airsim无人机的仿真效果Unity3D与ml-agents参考教程https://www.zhihu.com/column/multiUAV

濒临秃头的少女·2022-12-08 09:30

重试工具库一： Guava-Retrying

在我们的开发中，api接口调用异常是经常会遇到的，任何接口都会有不同概率的异常情况，对于可以重入的接口，为了避免偶发性异常造成的服务的不可用，重试机制就非常有必要了.Guava-Retryiny是一个非常灵活的重试组件

wusd1256·2022-12-08 07:59

java接口异常重试机制实现（guava-retrying方式）

目录需求背景解决思路方法一方法二方法三解决案例1.pom引用2.举个栗子3.实战代码梳理4.结语需求背景接到需求如下：超时处理机制，若调用xx风控中台服务后，在指定超时时间内，未收到应答，则平台需要再次调用xx风控中台服务，各风险侦测服务的具体超时时间，参见各接口规范balabalabala解决思路上面需求明确指出，如接口调用超时，需要再次发起，即重试。java的重试：方法一最原始的for或者wh

码砖专业人士·2022-12-08 07:59

guava-retrying基于guava的重试模块

简介Theguava-retryingmoduleprovidesageneralpurposemethodforretryingarbitraryJavacodewithspecificstop,retry

weixin_33757911·2022-12-08 07:57

Java重试机制简单使用（基于guava-retrying实现）

一、简单介绍Guava是Java的工具集，提供了一些常用的便利的操作工具类，减少因为空指针、异步操作等引起的问题BUG，提高开发效率。

Freelance developer·2022-12-08 07:57

重试机制Guava Retrying的运用

有些业务场景需要重试多次，比如请求第三方api，可能会遇到一些未知的问题，这时候会尝试重试请求Maven的pom配置com.github.rholderguava-retrying2.0.0简单运用例子

バッグ·2022-12-08 07:55

Guava-Retrying实现重试机制

1、引用jar包com.github.rholderguava-retrying2.0.02、创建重试器对象privatefinalstaticRetryerretryer=RetryerBuilder.newBuilder

唯空城·2022-12-08 07:55

guava的重试机制guava-retrying使用

1，添加maven依赖com.github.rholderguava-retrying2.0.02，定义重试机制RetryersmsRetryer=RetryerBuilder.newBuilder()

diweike8071·2022-12-08 07:21

接口重试机制的最佳实践 - Guava-retrying的应用

重试机制除了用代码实现外，guava-retry可以灵活的实现这一功能，github地址：https://github.com/rholder/guava-retrying/tree/master/src

anthony4515·2022-12-08 07:50

Springboot-Guava retrying接口重试

Guava-retrying或者分析过其源码你会发现,guava-retrying重试组件特别轻量级,核心类就那几个,并且使用简单设计优雅,但是它也存在缺点。

W_Meng_H·2022-12-08 07:19

Guava-retrying重试机制

转载于：https://blog.csdn.net/aitangyong/article/details/53889036guava-retrying提供了WaitStrategy接口，用来控制2次重试的时间间隔

Conquer_El·2022-12-08 07:18

关于Guava-Retry重试工具的使用

关于Guava-Retry重试工具的使用1guava-retry的简介2guava-retry的使用1导入maven依赖2添加一个重试方法3添加测试类3总结官网地址:https://github.com

韩_师兄·2022-12-08 07:48

Guava中这些Map的骚操作，让我的代码量减少了50%

Guava是google公司开发的一款Java类库扩展工具包，内含了丰富的API，涵盖了集合、缓存、并发、I/O等多个方面。

程序一逸·2022-12-08 07:48

Guava-retrying 重试机制

文章目录Guava-retrying1.主要相关类1.1Attemp类1.2Retryer类1.3RetryListener2.WaitStrategies重试等待策略2.1ExponentialWaitStrategy

strive_day·2022-12-08 07:47

202203Self-Supervised Pretraining and Controlled Augmentation Improve RareWildlife Recognition inUAV

目录一、key-word1.1Pretexttask1.2MoCo1.3CLD二、SSL(self-supervisedlearning)framework2.1Augmentation2.2KuzikusWildlifeDatasetPre-training(KWD-Pre)2.3KuzikusWildlifeDatasetLong-Taildistributed(KWD-LT)一、key-wo

WRStop·2022-12-08 00:03

机器学习汇总

(Stanford)69G大规模无人机(校园)图像数据集【Stanford】http://cvgl.stanford.edu/projects/uav_data/人脸素描数据集【CUHK】http://

莫凡的博客·2022-12-07 21:25

Windows下编译PX4源码并连接simulink

目录一、安装UAV支持PX4飞行器支持包二、下载工具链对于2019a对于2021a三、克隆PX4源码四、构建PX4固件固件的选择编译指令报错的处理五、MATLAB的TestConnection一、安装UAV

小混蛋。·2022-12-07 12:29

目标跟踪(OTB100、GOT10K、LaSOT)数据集pysot测试结果

但是最近因为写论文需要画图，发现一些算法的txt文件实在难找，所以写下了这个帖子，目前并不全，希望有OTB50、UAV123、VOT数据集txt文件的朋友能够分享一下，感谢！

望外追晚·2022-12-04 00:49

人工智能和5G在无人机技术中的作用

无人机，在技术术语中也称为无人机（UAV），自2007年首次出现以来越来越受欢迎。这些小工具最初是手动和远程控制的。无人机现在经常包括人工智能，它可以自动化部分或全部功能。

南北极之间·2022-12-03 11:50

【论文阅读】SOFT-SLAM

Computationallyefficientstereovisualsimultaneouslocalizationandmappingforautonomousunmannedaerialvehicles》(JFR2017)摘要无人驾驶飞行器(UAVs

诺凌萧瑟·2022-12-01 17:26

基础工具类Joiner的使用

Guava中有一些基础的工具类，如下所列：Joiner类：根据给定的分隔符把字符串连接到一起。MapJoiner执行相同的操作，但是针对Map的key和value。

爱编程的大李子·2022-12-01 09:25

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