【UAV】

Redis的缓存穿透、缓存雪崩、缓存击穿问题的概念与解决办法

1.2怎么解决1.3BloomFilter布隆过滤器1.3.1BloomFilter的原理1.3.2BloomFilter的优缺点1.3.3GuavaBloomFilter1.3.4RedisBloomFilter2
刘Java·2023-01-13 12:10

OpenCV3 自动白平衡：灰度世界和完美反射算法

最近加入了一个无人机团队，任务是参加第六届国际无人机飞行器创新大奖赛（UAVGP）。由于需要跑视觉算法，团队买了块英伟达的TX2（壕...）。
weixin_34004576·2023-01-12 23:55

行人属性识别数据集总结

PaperWithCode主页链接如下：PedestrianAttributeRecognition从上图我们介意得知，常用的数据集有PA-100K、PETA、RAP、UAVHuman等。
AI浩·2023-01-12 09:16

Milimeter-Wave UAV Communications(11-20)

Milimeter-WaveUAVCommunications1、3DBeamformingforFlexibleCoverageinMillimeter-WaveUAVCommunicationsAbstractIntroduction
weixin_44144171·2023-01-11 01:46

与蜂窝连接的无人机的空地干扰缓解

Aerial-GroundInterferenceMitigationforCellular-ConnectedUAVW.MeiandR.Zhang,“Aerial-GroundInterferenceMitigationforCellular-ConnectedUAV
zzz的学习笔记本·2023-01-10 15:38

读书笔记：无人机控制（六）

Leader–Follower系统基于模型预测控制的控制器设计速度控制模型平动模型模型预测控制器设计模型预测控制控制器设计基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制本部分将介绍多架小型无人直升机编队飞行控制，作为UAV
LibraVan·2023-01-10 12:42

Sentinel-限流 冷启动

它的实现是在Guava的算法的基础上实现的。然而，和Guava的场景不同，
ywl470812087·2023-01-10 03:36

Guava中这些Map的骚操作，让我的代码量减少了50%

Guava是google公司开发的一款Java类库扩展工具包，内含了丰富的API，涵盖了集合、缓存、并发、I/O等多个方面。
·2023-01-09 17:53

接口限流算法：漏桶算法&令牌桶算法&redis限流

限流算法令牌桶和和漏桶，比如Google的Guav
·2023-01-08 14:38

/usr/bin/ld: warning libopencvxxx.so.a.b,needed by xxx, may conflict with libopencvxxx.so.c.d

5.使用OpenCV3.4.5还会链接到OpenCV3.2.0上的问题6.有使用OpenCV3的工程用到uav-target-get怎么办？
Cc1924·2023-01-07 16:56

基于改进粒子群优化算法的UAV三维路径规划研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述路径规划要求智能体在规划空间中根据优化目标和约束条件，快速找到由多个路径点依次平滑连接而成的最优路径!1,对于路径规划的理论研究被广泛地应用于采矿、救援、航空航天、农业巡检等领域。路径规划研究与无人机技术的结合使无人机逐步朝着智
荔枝科研社·2023-01-06 16:17

李宏毅机器学习2020-作业1：预测PM2.5的值（li‘near regression）

一.问题描述数据下载网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1X_E11htmPWiDIF6UAVyJQw提取码：i94n先打开train.csv，显示如下:有乱码，不管他就行。
sliver_23·2023-01-05 11:16

【文献阅读】能源受限的无人机和移动充电站进行持续监控的稳健规划

标题：RobustPlanningforPersistentSurveillanceWithEnergy-ConstrainedUAVsandMobileChargingStations作者：XiaoshanLin
一只努力向上的佳佳怪·2023-01-03 08:09

本地缓存天花板-Caffeine

同时文档中也说明了caffeine是受Googleguava启发的本地缓存（青出于蓝而胜于蓝），在Cafeine的改进设计中借鉴了Guava缓存和Concurren
Hello姜先森·2022-12-31 13:02

UAV实时目标检测系统的综述

自动目标检测和跟踪研究自动目标检测和跟踪研究。这项工作分为三个阶段：1-第一阶段：综合目标检测和跟踪框架这[2]提出了一种新颖的自动多运动目标检测和跟踪框架，该框架实时执行，具有更高的精度，适用于无人机图像。该框架部署用于机载处理。该框架基于图像特征处理和投影几何，并在以下阶段执行。首先，检测并匹配FAST角点，然后使用最小中值平方估计来计算异常值特征。随后通过使用基于密度的空间聚类算法来检测运动
zjguilai·2022-12-31 11:04

【目标检测】UAV目标检测切图相关文章汇总

无人机目标检测切图相关的文章ICCV相关ICCVW2021ICCV2019ICCVW2019ICCVW2017ICCVW2015ICCVW2013CVPR相关CVPRW2021CVPRW2020CVPRW2019CVPRW2018CVPRW2017CVPRW2016CVPRW2015CVPRW2014CVPRW2013ECCV相关ECCVW2020ECCVW2018WACV相关WACV2022WA
gorgeous_wxd·2022-12-31 11:24

ADRC Ardupilot代码分析

GitHub链接ADRC:ActiveDisturbanceRejectionControlbyMichelleRos·PullRequest#20243·ArduPilot/ardupilot参考论文ADRCUAVPaperDetails
Phillweston·2022-12-30 21:32

AIrsim代码解析（二）

提供的这个文件可供初学者进行学习,小洛进行代码调试后，得到以下几部分信息MultirotorState信息如下(不同的颜色主要用于区分信息)：主要分为以上几个部分：state的信息为强化学习中状态的输入基础，必须要了解其中UAV
luozhihuainan·2022-12-29 00:18

数据集下载（OTB2015、VOT2018、UAV123、DET、VID、COCO、Youtube-BB、LaSOT、GOT-10k）

/s/11TYocp5i87pi5QfPkQwVqQ提取码：d7djVOT2018:链接：https://pan.baidu.com/s/1XztfLu_TegdTBfvLXWpS4A提取码：vo0yUAV123
菜菜子hoho·2022-12-28 15:33

pytorch模型测试

weiaicunzai/pytorch-cifar1002）已训练好的mobilenet网络权重可用于测试，获取地址如下（200epoch）链接：https://pan.baidu.com/s/1FbDgNs1S_YvuAVvBVGg91Q
jcdd_sh·2022-12-28 13:49

综述：具有可重构智能表面的无人机：应用、挑战和机遇

本文根据：“UAVswithReconfigurableIntelligentSurfaces:Applications,Challenges,andOpportunities”本文链接目录I.摘要无源射频技术系统组成
吃好多雪糕·2022-12-27 09:51

无人机边界识别算法

论文翻译ACROSS-BORDERDETECTIONALGORITHMFORAGRICULTURALSPRAYINGUAV摘要在农业部门，喷洒无人驾驶飞行器（UAV）的一项重要任务是在达到农田边界后立即返回
冬小白·2022-12-25 23:01

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（6）——代码实现

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（6）——代码实现参考连接：[1]WangY,FangW,DingY,etal.ComputationoffloadingoptimizationforUAV-assistedmobileedgecomputing
醉一心·2022-12-25 23:57

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（3）——基础知识

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（3）——基础知识参考文献：[1]WangY,FangW,DingY,etal.ComputationoffloadingoptimizationforUAV-assistedmobileedgecomputing
醉一心·2022-12-25 23:27

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（4）——DDPG-based算法

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（4）——DDPG-based算法参考文献：[1]WangY,FangW,DingY,etal.ComputationoffloadingoptimizationforUAV-assistedmobileedgecomputing
醉一心·2022-12-25 23:27

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（5）——结果与分析

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（5）——结果与分析参考文献：[1]WangY,FangW,DingY,etal.ComputationoffloadingoptimizationforUAV-assistedmobileedgecomputing
醉一心·2022-12-25 23:27

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（2）——模型构建

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（2）——模型构建参考文献：[1]WangY,FangW,DingY,etal.ComputationoffloadingoptimizationforUAV-assistedmobileedgecomputing
醉一心·2022-12-25 23:26

边缘辅助无人机网络的分层联邦学习

HierarchicalFederatedLearningforEdge-AidedUnmannedAerialVehicleNetworks摘要联邦学习（FL）允许无人机（UAVs）协作训练一个全局共享的机器学习模型
物腐虫生·2022-12-25 23:26

无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法（1）——介绍

参考文献：[1]WangY,FangW,DingY,etal.ComputationoffloadingoptimizationforUAV-assistedmobileedgecomputing:adeepdeterministicpolicygradientapproach
醉一心·2022-12-25 22:24

Mixformer目标跟踪运行遇到的问题

PreciseRoIPooling问题问题原因：解决方案：gcccuda版本不匹配查看gcc版本安装gcc,g++新版本切换软链接显卡与cuda版本匹配问题cuda版本和torch和cudatoolkit版本对应UAV123
tao0405·2022-12-24 23:11

详解Guava中EventBus的使用

目录GuavaEventBus使用场景示例核心总结GuavaEventBusEventBus是Guava的事件处理机制，是设计模式中观察者模式（生产/消费者编程模型）的优雅实现。
·2022-12-24 12:41

图形学领域的关键算法及源码[转]

ComputerGraphicsResearchSoftwareHelpingyouavoidre-inventingthewheelsince2009!
bigV丶·2022-12-24 08:05

Java本地高性能缓存实践

作者：杨贤达摩院AI开放服务团队Java缓存技术可分为远端缓存和本地缓存，远端缓存常用的方案有著名的redis和memcache，而本地缓存的代表技术主要有HashMap，GuavaCache，Caffeine
阿里技术·2022-12-23 13:23

PX4自定义混控器

比如cuav的nano。实践PX
TLKids·2022-12-23 09:52

Milimeter-Wave UAV Communications(21-30)

Milimeter-WaveUAVCommunications1、ACompactMillimeterWaveRadarforAirborneStudiesofCloudsandPrecipitationAbstractInstructionConclusion2
weixin_44144171·2022-12-23 05:25

【工程代码记录】视频帧转视频

/usr/bin/envpythonimportcv2importosimg_root='VisDrone2019-MOT-val/sequences/uav0000086_00000_v/'#视频帧文件夹路径
阳春布德泽23·2022-12-22 21:50

c语言RTK算法,C-RTK 9P定位系统

C-RTK9P是由CUAV推出的一款专业级RTK定位模块(RealTimeKinematics)，通过2个C-RTK9P模块(一个做飞机端、一个做基站端)即可组成完整的多星多频RTK定位系统。
weixin_39858245·2022-12-22 00:46

rtk算法c语言,RTK GPS - CUAV C-RTK - 《PX4 用户手册》 - 书栈网 · BookStack

CUAVC-RTKCUAVC-RTK是CUAV面向大众市场推出的RTKGPS模块。一个完整的RTK系统由至少两个c-rtk模块组成(一个用于基站,另外一个作为移动站用于飞机上)。
刘俊海·2022-12-22 00:46

18.04 PX4 CUAV x7 pro VScode STlink debug

18.04PX4CUAVx7proVScodeST_linkdebug写这篇文章的目的主要是为了记录下在Ubuntu18.04环境下利用vscode软件编译并且debugpx4代码的过程看这篇文章前提你已经有了一个
浮生若絮·2022-12-21 23:04

CUAV C-RTK 及P9 radio使用

CUAVC-RTK及P9radio使用硬件连接C-RTK连接飞控RadioP9连接C-RTKRadio主从机设置串口调试助手下载链接硬件连接C-RTK连接飞控参考CUAV官网硬件连接示意需要注意的是，如果只用
boyhoodme·2022-12-21 23:23

Java(十五)----Optional类

以前，为了解决空指针异常，Google公司著名的Guava项目引入了Optional类，Guava通过使用检查空值的方式来防止代码污染，它鼓励程序员写更干净的代码。
YounG_tt33·2022-12-21 23:22

飞控有用的教程网址集合

http://doc.cuav.net/tutorial/copter/flight-modes/land.htmlhttp://uav.ncnynl.com/archives/201604/27.htmlhttp
彩云的笔记·2022-12-21 23:50

CUAV RTK初步使用体验和感受

记录使用RTK进行无人机定位并操作的使用体验一.RTK定位设置使用的是CUAV制作发售的RTK，型号为C9P，目前该产品已经下架，上新了C9PS。
小小洋洋·2022-12-21 23:48

Redis 6.0 客户端缓存

有没有感觉像我们使用过的本地缓存Guava、Caffeine等一样？有啥特别的？这里Redi
·2022-12-20 16:42

hrsc2016 下载 数据集_Aerial Images Dataset 航空图像数据集 收集

1.无人机(UAV)倾斜角度捕获城市场景的航拍图像分割数据集无人机(UAV)倾斜角度捕获城市场景的航拍图像分割数据集UAVid:AsemanticsegmentationdatasetforUAVimagery
weixin_39783857·2022-12-20 14:29

基于Q-learning的无人机三维路径规划（含完整C++代码）

继承和多态的实现3.4训练3.5测试4.完整代码main.cppQ-learning.cpptrain.cpptest.cppenvironment.cppmap.cppobstacles.cppview.cppuav.hobstacle.henvionment.h5
～在下小吴·2022-12-18 16:24

多款激光雷达项目应用效果测试对比（大疆L1，RIEGL miniVUX-2UAV）

这些都是激光雷达的优势，当然这种多线廉价雷达和单线昂贵专业的雷达之间有什么差异呢，今天使用实际项目来对比分析大疆L1和RIEGLminiVUX-2UAV雷达数据。基本情况这次项目测区主要高植被以松
龙山少年·2022-12-18 01:37

guava eventbus 异步化 一次post发送多次事件

staticfinalEventBusEVENTBUS=newAsyncEventBus(newThreadPoolExecutor(1,10,60L,TimeUnit.SECONDS,newSynchronousQueue()));2021-07-1410:33:37.984INFO21384---[nio-8085-exec-2]c.i.dmp.api.daam.ResInfolibListe
夜里慢慢行456·2022-12-16 19:49

基于无人机的移动边缘计算网络研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述空中无人机（UAV）长期以来一直被用作移动网络中的网络处理器，但它们现在被用作移动边缘计算（MEC）中的移动服务器。
荔枝科研社·2022-12-16 14:53

2021-arXiv-Multi-UAV Path Planning for Wireless Data Harvesting with Deep Reinforcement Learning

一、主要内容提出一种多智能体强化学习MARL方法，该方法适用定义数据收集任务的场景参数的深刻变化，而不需要执行高昂的重新计算或重新学习控制策略场景参数：部署的UAV数量、物联设备的数量、位置和数据量，或最大飞行时间等无人机团队特点
疑惑的兔子·2022-12-16 13:13
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