前言大总结：动手写Linux驱动练习--Apple的学习笔记是对驱动的基础复习及实现简单的驱动。于是我又去买了陀螺仪和OLED屏幕作为外设来玩Linux驱动。

Dr.赵博栋Prof.张超清华大学网络研究院INSC本文主要介绍了通过StateFuzz对Linux驱动程序进行模糊测试，该Fuzz方法由赵博栋博士在InForSec会议上分享，并在USENIXSecurity

以下内容来自正点原子Linux驱动pinctl子系统设置引脚的复用和电气属性。

目录1、GPIO配置流程2、GPIO子系统API2.1of_find_node_by_path2.2of_get_named_gpio2.3gpio_request与gpiod_get与gpiod_get_index2.4gpio_direction_input与gpiod_direction_input2.5gpio_direction_output与gpiod_direction_output

原创首发于CSDN，转载请注明出处，谢谢！https://blog.csdn.net/weixin_46959681/article/details/116765305文章目录前言从用户态空间贯穿到底层驱动说明参考资料更新时间记录前言笔者曾在博文——Linux文件系统——“文件类型”小节里的设备文件/dev添加过注释：使用单片机点亮led灯与通过Linux内核驱动点亮led灯，两者天差地别，后者所

一、简介  在装载内核模块时，用户可以向模块传递参数，形式为“insmode（或modprobe）模块名参数名=参数值”，如果不传递，参数将使用模块内定义的缺省值。如果模块被内置，就无法insmod了，但是bootloader可以通过在bootargs里设置“模块名.参数名=值”的形式给该内置的模块传递参数。二、传参的方法2.1传递普通的参数  传递普通的参数，比如charint类型，使用如下函数

上一小节学习了如何使用busybox来构建根文件系统，但是busybox构建的根文件系统不齐全，很多东西需要自行添加，比如lib库文件。在后面的驱动开发中很多第三方软件也需要自己去移植，这些第三方软件有很多又依赖其他的库文件，导致移植过程非常的繁琐。本章来学习一下另外一种更加实用的根文件系统构建方法，那就是使用buildroot来构建根文件系统。buildroot简介buildroot简介在上一篇

以后就在这个最小系统上编写、测试Linux驱动，移植一些第三方组件，逐步的完善这个最小系统。最终得到一个功能完善、驱动齐全、相对完善的操作系统

本章主要讲解Linux设备驱动编程中的中断与定时器处理。由于中断服务程序的执行并不存在于进程上下文中，所以要求中断服务程序的时间要尽量短。因此，Linux在中断处理中引入了顶半部和底半部分离的机制。另外，内核对时钟的处理也采用中断方式，而内核软件定时器最终依赖于时钟中断。10.1节讲解中断和定时器的概念及处理流程。10.2节讲解Linux中断处理程序的架构，以及顶半部、底半部之间的关系。10.3节

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强企业！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！

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一、学习方法（一）学习Linux驱动开发的前提条件越往底层方向越高。代码量堆积，注意总结套路，掌握原则，借鉴成熟方案。

之前的两篇笔记，简单了解了一下Linux内核顶层Makefile和Linux内核的启动流程，本篇内容来学习一下如何将ST官方提供的Linux内核移植到正点原子的STM32MP157开发板上。通过本章的学习，将掌握如何将半导体厂商提供的LinuxBSP包移植到自己的平台上。Linux内核初次编译编译正点原子出厂Linux源码之前的Linux内核第一篇笔记，就是编译正点原子STM32MP157开发板出

8.SPI子系统–oled屏实验—[野火]嵌入式Linux驱动开发实战指南——基于LubanCat-RK系列板卡文档参见野火的资料。

bootz启动Linux内核过程在执行do_bootm_state函数之前设置images.os.os=IH_OS_LINUX设置镜像的操作系统类型为Linux，后面do_bootm_states函数启动内核时会根据它来找到对应的启动函数，do_bootm_states函数主要是将全局变量image清零并且设置一下它的几个成员就返回了。通过函数bootm_os_get_boot_func来查找系统

语言结构体中定义函数指针详解结构体指针函数应用场景之一--驱动程序编写结构体的一些基本用法形式１：先定义结构体类型，再定义变量形式２：在定义类型的同时定义变量形式３：直接定义变量，用无名结构体直接定义变量只能一次结构体指针在嵌入式Linux

selinux驱动模块位置：\linux-4.5-rc1\security1.selinux核心驱动的加载１)selinux文件节点的创建：在selinuxfs.c文件中，__initcall(init_sel_fs

linux驱动开发找不到工作寻求前辈建议?

《I.MX6U嵌入式xLinux驱动开发指南V1.66》第八章汇编LED灯实验正点原子【第二期】手把手教你学Linux之ARM（MX6U）裸机篇视频选集时间P6第6.1讲汇编LED驱动实验-原理分析35

蓝牙从出现开始,经历了1.0-5.0五个版本,每个版本都有不同的特性.随着版本编号的增加,蓝牙的功能也在不断改进.本文介绍了蓝牙标准从1.0-5.0,传输速率的改变,有效传输距离的增加,通信模式的变化,功能的改进.1.0版本传输率约在748~810kb/s,因是早期设计,容易受到同频率之间的类似通信产品干扰,影响通讯质量.这个初始版本支持Stereo音效的传输要求,但只能够以(单工)方式工作,加上

1.Linux设备驱动的分类->字符设备->块设备->网络设备字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备，如触摸屏、磁带驱动器、鼠标等。块设备可以用任意顺序进行访问，以块为单位进行操作，如硬盘、软驱等。字符设备不经过系统的快速缓冲，而块设备经过系统的快速缓冲。但是，字符设备和块设备并没有明显的界限，如对于Flash设备，符合块设备的特点，但是我们仍然可以把它作为一个字符设备来访问。网络设备在L

在进行Linux驱动开发之前肯定需要先将Linux系统移植到开发板上去。

因为我自己的电脑之前就已经直接安装过双系统了，VMWare我之前也装过，并不困难，如果没有像用ROS这种有时候需要显卡加速的情况，装一个虚拟机就可以学习了。这里我就不把安装的教程搬下来了，我直接对着文档开始从Ubuntu入门开始做学习笔记。图的话我都是截的正点原子的开源文档，因为我自己的电脑现在一直是放在家远程，进Ubuntu没法远程，而且大多数文档也是在Windows，搬来搬去太烦了……Ubun

问题描述最近在学习Linux驱动开发中SPI总线的驱动框架，但在修改完设备树添加完对应的spi设备节点后，理应在/sys/bus/spi下会有对应的spi设备，我的目录下面没有。

上一篇笔记学习了Linux内核的顶层Makefile，现在来看Linux内核的大致启动流程，Linux内核的启动流程要比uboot复杂的多，涉及到的内容也更多，因此本章就大致的了解一Linux内核的启动流程。链接脚本vmlinux.lds要分析Linux启动流程，同样需要先编译一Linux源码，因为有很多文件是需要编译才会生成的。首先分析Linux内核的链接脚本文件arch/arm/kernel/

其他的linux驱动从业者，只是调试、改设备树、封装库差不多了。需要“不满足照搬框架去写驱动”的人，应该都是通过芯片原厂面试的人，不会来问这问题。

1,CentOS2,Python33,Pip34,代码增加实例化配置，并确执行结束后quit掉实例chrome_options=Options()chrome_options.add_argument('--headless')chrome_options.add_argument('--no-sandbox')chrome_options.add_argument('--disable-dev-

目录一、读操作实现二、写操作实现三、读写代码示例四、ioctl操作实现五、ioctl代码示例六、printk使用七、多个设备的支持代码示例一、读操作实现ssize_txxx_read(structfile*filp,char__user*pbuf,size_tcount,loff_t*ppos);完成功能：读取设备产生的数据参数：filp：指向open产生的structfile类型的对象，表示本次

**linux的ioctl的驱动和应用的用法**很多时候，linux驱动编写一般只要有read和write函数就行，但有些驱动需要同时读写，并且还能控制参数，那么如果采用ioctl将是比较好的解决方案。

目录一、前言1.1ioctl用来做什么？1.2ioctl和unlock_ioctl区别？（1）ioctl()主要用于应用层系统调用（2）unlock_ioctl主要用于驱动层系统调用1.3如何使用ioctl()操作内核模块的？二、ioctl相关宏2.1置位_IO宏2.2取位_IO宏三、ioctl相关基本函数3.1access_ok(type,addr,size)3.2put_user(x,ptr)

ioctl在用户空间,ioctl系统调用有下面的原型:intioctl(intfd,unsignedlongcmd,...);ioctl驱动方法有和用户空间版本不同的原型:int(*ioctl)(structinode*inode,structfile*filp,unsignedintcmd,unsignedlongarg);inode和filp指针是对应应用程序传递的文件描述符fd的值,和传递给

前文中我们介绍了ioctl接口，并举了一个简单的实例，但这个实例只在用户程序和驱动程序中传递了一个简单的整形参数。实际使用中我们可能需要传递更复杂的参数，或者传递多个参数，这时我们就只能传递参数的地址，或者将多个参数打包成一个结构体再传递该结构体的地址。但是请注意，在Linux系统中，用户空间和内核空间之间是相互隔离开的。驱动程序运行在内核空间中，给出的地址也是在内核空间中的地址，运行在用户空间下

这是实达LQ-1900KIIIE驱动，这款驱动比较冷门，有需要的赶紧下载吧。实达LQ-1900KIII打印机在windows2000/xp/2003/vista/win7系统下的驱动程序。安装说明1．双击驱动程序文件夹中的Installer.exe安装程序；2．点击“安装驱动”选项，进入驱动安装界面；3．点击“下一步”，接受该软件许可协议；4．选择您要安装的打印机型号和安装端口；5．进入安装信息确

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目录前言一.字符设备驱动开发1.1Linux应用程序对驱动程序的调用1.2字符设备驱动开发步骤1.3新字符设备驱动1.4嵌入式LinuxLED驱动原理1.5驱动编写二.linux设备树2.1设备树简介2.2DTS语法2.3获取设备树节点信息OF操作函数2.4设备树插件三.pinctrl子系统与GPIO子系统3.1主要工作内容3.2PIN配置信息详解3.3PIN驱动程序讲解3.4I.MX6ULL的g

本帖最后由正点原子于2020-10-2416:12编辑876919289[/url]5)关注正点原子公众号，获取最新资料[url=https://www.yuanzige.com/]第三十五章Linux内核顶层Makefile详解前几章我们重点讲解了如何移植uboot到I.MX6U-ALPHA开发板上，从本章开始我们就开始学习如何移植Linux内核。同uboot一样，在具体移植之前，我们先来学习一

之前的几篇学习笔记重点讲解了如何移植uboot到STM32MP157开发板上，从本章就开始学习如何移植Linux内核。同uboot一样，在具体移植之前，先来学习一下Linux内核的顶层Makefile文件，因为顶层Makefile控制着Linux内核的编译流程。Linux内核初次编译先编译一下正点原子STM32MP157开发板的出厂Linux内核。第三方库安装编译内核之前需要先在Ubuntu上安装

嵌入式linux下驱动模型：1、驱动的绑定驱动程序绑定driverbinding驱动程序绑定是将设备device与可以控制它的设备驱动程序driver相关联的过程。总线驱动程序busdriver通常会处理，因为有特定于总线bus的结构来表示设备device和驱动程序driver。使用通用的设备device和设备驱动程序driver结构，大多数绑定都可以使用通用代码进行。Bus总线bus类型结构包含

首先根据网卡的型号到主板的官方或是主板的驱动盘上找一下，应该可以找到对应的linux驱动。

【背景】Linux驱动emmc的bus-width的bits模式匹配，从8bit->4bit->1bit的自适应匹配，是根据发送ext_csd命令来看是否有response应答来选择的。

二、实时性保证：1、linux系统：打上rt_preempt补丁；2、linux驱动：sdio以工作队列方式发起sdio请求，工作队列选取hi优先级，绑定固定core3；并且通过iso_late方式隔离

在上一篇笔记中详细分析了uboot的顶层Makefile，理清了uboot的编译流程。本章来详细的分析一下uboot的启动流程，理清uboot是如何启动的。通过对uboot启动流程的梳理，可以掌握一些外设是在哪里被初始化的，这样当需要修改这些外设驱动的时候就会比较简单。另外，通过分析uboot的启动流程可以了解Linux内核是如何被启动的。链接脚本u-boot.lds详解要分析uboot的启动流程

uboot的移植并不是说从零开始将uboot移植到所使用的开发板或者开发平台上。这个对于我们开发者来说基本是不可能的，这个工作一般是半导体厂商做的，半导体厂商负责将uboot移植到他们的芯片上，因此半导体厂商都会自己做一个开发板，这个开发板就叫做原厂开发板，比如我们现在学习STM32的时候听说过的discover开发板就是ST自己做的。半导体厂商将uboot移植到自己的原厂开发板上，测试好以后就会

经过之前对uboot的学习可以知道：uboot可以通过stm32mp15_trusted_defconfig来配置，或者通过文件stm32mp1.h来配置uboot。还有另外一种配置uboot的方法，就是图形化配置，以前的uboot是不支持图形化配置，只有Linux内核才支持图形化配置。不过不知道从什么时候开始，uboot也支持图形化配置了，本章就来学习一下如何通过图形化配置uboot，并且学习一

驱动实现mmap主要是调用：intremap_pfn_range(structvm_area_struct*,unsignedlongaddr,unsignedlongpfn,unsignedlongsize,pgprot_t);函数来映射,声明在include/linux/mm.h。第一个参数：虚拟地址描述结构体(声明在include/linux/mm_types.h,起始mm.h中已经包含了它

添加内核定时器实现LED闪烁1、内核定时器1.1简介1.2调度函数遵循的原则1.3两个比较重要的参数1.3.1HZ1.3.2jiffies1.4内核定时器的API函数1.5内核定时器的使用流程2、驱动源码3、编译驱动的Makefile和测试程序4、实现效果5、高精度定时器1、内核定时器1.1简介内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies，瞬间）调度来异步调用某个函数的一种机制。它

文章目录Linux内核定时器硬件定时器硬件定时器特点硬件定时器对应的中断处理函数Linux内核跟时间相关的概念软件定时器Linux内核软件定时器的特点Linux内核软件定时器的相关数据结构和配套函数示例（定时操作GPIO亮灭LED灯）总结Linux内核定时器硬件定时器硬件定时器特点硬件定时器能够按照一定的频率周期性的有规律的给CPU发送中断信号，发送中断的频率（周期）可以通过软件编程来设置，硬件定

【零】硬件相关知识（1）Mx1508双路有刷直流马达驱动电路查看它的功能框图可发现，OUTA1,OUTB1组成一个H桥，OUTA2,OUTB2组成一个H桥。特别需要注意的是，它的VCC和VDD是隔离的，同时两个通道的VCC和VDD都可以有所不同。VCC控制逻辑电路的电平，同时控制了输入端的逻辑电平大小。VDD则控制了H桥上端的驱动电压大小。因此可以通过在VDD上接高于VCC的电压来驱动电压比VCC