【sensor】IMU

Accounting for existing maps when estimating online HDMaps from sensors.

MapEX加入地图编码的MAP检测论文链接MapEX背景与动机：HD地图的重要性与高成本：HD地图是自动驾驶的关键组成部分，但其采集和维护成本极高。现有方法的局限性：现有方法主要依赖传感器数据生成HD地图，但通常忽略了已有的HD地图资源。当前方法最多只是对低质量地图进行地理定位或使用通用的已知地图数据库，效率和效果都有限。提出的解决方案：充分利用现有地图：在HD地图估计中引入现有HD地图资源，具体
zisuina_2·2025-02-20 07:49

力扣-二叉树-530 二叉搜索树的最小绝对差

思路类似于数组中计算最小绝对差，利用中序遍历是有序的，计算两两元素差代码classSolution{public:intminNUM=INT_MAX;TreeNode*pre=NULL;intgetMinimumDifference
夏末秋也凉·2025-02-20 03:42

SCOT 500M Operations Analytics: Simulation

OperationsAnalytics:SimulationDecisionTwoGuidelinesSCOT500M,Spring2025Asyoureadthecase,considerhowyouwouldutilizeDiscreteEventSimulationtomodelservicesprovidedbythecompany
·2025-02-20 00:23

线程池的相关问题解答 - 基于c老师

•最大线程数（maximumpoolsize）：线程池中最多允许
amber66666！·2025-02-19 05:40

Altium Designer(AD)仿真实验操作指南

目录1、创建原理图1.1创建原理图1.2点击simulate1.3仿真模块介绍2、绘制原理图2.1二极管半波整流电路仿真为例2.2放置电源模块2.3器件选择2.4放置电器元件2.5连线及GND3、设置参数
逼子歌·2025-02-18 01:49

Simulink 配置参数中指定的设置创建 out.mat 文件时遇到了问题

报错：Unabletocreatefile'out.mat'specifiedin'ConfigurationParameters'>'DataImport/Export'>'LogDatasetdatatofile'.Possiblecausesforthisinclude:thespecifieddirectorydoesnotexist,thedirectoryorthefilearenot
云缘若仙·2025-02-17 21:01

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息

如果是立体相机或带IMU的相机，还会同时更新第二个相机的校准参数。最终，这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。
PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

通过MATLAB/Simulink平台，使用时域分析法评估一个典型控制系统的响应速度性能指标

目录基于Simulink的时域分析法评估系统的响应速度性能指标1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图2.2数学模型3.Simulink仿真模型步骤3.1创建
xiaoheshang_123·2025-02-17 15:06

mac+CLion+redis6.2本地源码调试

安装过程自行百度2.下载redis源码gitclonehttp://github.com/redis/redis.git3.添加CMakeLists.txt文件1、\redis-6.2\cmake_minimum_required
王冬的csdn·2025-02-17 08:04

mac 系统下使用clion调试redis4源码

CmakeLists.txt文件redis4/CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.15)project(redis4)set(CMAKE_BUILD_TYPE"De
迹忆客·2025-02-17 08:00

Minimum ASCII Delete Sum for Two Strings

ProblemGiventwostringss1ands2,returnthelowestASCIIsumofdeletedcharacterstomaketwostringsequal.AlgorithmDynamicProgramming(DP):similarasLongestCommonSubsequence(LCS).Ifs1[i]!=s2[j]:F(i,j)=min⁡(F(i−1,j)
小白菜又菜·2025-02-17 06:44

【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究

为了提高导航精度，通常采用多传感器融合技术，将来自不同传感器的数据（如GPS、惯性测量单元（IMU）、磁力计等）进行整合。然而，传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。
MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

simulink介绍-ChatGPT4o作答

Simulink是MATLAB的一个附加模块，由MathWorks开发，用于多领域的动态系统建模、仿真和分析。
部分分式·2025-02-16 08:57

【教程4＞第5章＞第28节】基于帧同步+相位同步+位同步的QPSK调制解调通信系统整体性能分析

欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB
fpga和matlab·2025-02-16 03:52

在Simulink中建立基于高压直流输电的模块化多电平逆变器仿真模型

目录基于Simulink的高压直流输电下的模块化多电平逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1子模块模型2.1.2MMC主电路模型
xiaoheshang_123·2025-02-15 23:58

android sensorhub框架,sensorhub-cloud-iot

HowtobecomeacontributorandsubmityourowncodeContributorLicenseAgreementsWe'dlovetoacceptyoursampleappsandpatches!Beforewecantakethem,wehavetojumpacoupleoflegalhurdles.Pleasefillouteithertheindividualor
Jack遇见冰山·2025-02-15 20:34

Simulink和CANOE联合仿真概要

概要该系列重点介绍Simulink和CANOE联合仿真的软件安装、环境配置，以及不同联合仿真的使用场景的建模配置。Simulink与CANOE联合仿真测试系列-软件安装配置
云纳星辰怀自在·2025-02-15 10:14

Redis+Caffeine多级缓存架构代码实战

构建本地Caffeine缓存privatefinalCacheLOCAL_CACHE=Caffeine.newBuilder().initialCapacity(1024).maximumSize(10
web2u·2025-02-15 09:08

Divine Gifting ( [2024-2025 ICPC Southwestern European Regional Contest (SWERC 2024)](gym105677). )

2024-2025ICPCSouthwesternEuropeanRegionalContest(SWERC2024).)Acelestialscroll,detailingZeus’slatestwhimunfurlsbeforeHermes
BoBoo文睡不醒·2025-02-15 04:22

概率图模型家族（HMM、MaxEnt、MEMM和CRF）

ConditionalRandomField）一般CRF一般CRF参数化线性链CRF线性链CRF参数化总结简单应用——基于CRF地名识别隐马尔科夫模型（HiddenMarkovModel，HMM）、最大熵模型（MaximumEnt
ErbaoLiu·2025-02-14 21:29

模糊规则优化matlab,遗传算法优化模糊pid控制规则

以及M程序如何和simulink相互调用？
weixin_39619270·2025-02-14 18:08

基于SIMULINK的OFDM程序

转自：http://blog.xxcxw.cn/2018/07/13/基于simulink的ofdm程序/最近在SIMULINK上搭建了一个最简单的OFDM系统，给刚入门的小伙伴们分享下代码网盘：链接：
Xiaoxll12·2025-02-14 18:35

简介 AMD zen 系列 cpu zen zen+ zen2 zen3 zen4 特性

支持SMT（SimultaneousMultithreading），
Eloudy·2025-02-14 04:16

ThreadPoolExecutor 详解

一、ThreadPoolExecutor核心参数构造函数如下：publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,//核心线程数intmaximumPoolSize,//最大线程数
·2025-02-13 21:53

matlab进行电机仿真,MATLAB simulink在电机中的仿真.ppt

MATLAB应用技术清华大学出版社从仿真结果可以分析：转速能够在较短的时间内达到稳定，但起动电流冲击很大，同时电磁转矩的冲击也很大。起动电阻的阻值要根据电动机的参数和起动具体要求进行选择，阻值过大会延长起动时间，而阻值过小又起不到限流作用。4.2异步电机模型例3.一台三相四极鼠笼型转子异步电动机，额定功率Pn=10kw,额定电压u1n=380v，额定转速n=1455r/min,额定频率50Hz，已
xr7m99·2025-02-13 14:00

【android:位置传感器——使用近程传感器】

以下代码展示如何获取默认近程传感器的实例：privateSensorManagersensorManager;privateSensorsensor;...
萌虎不虎·2025-02-13 10:01

Salva：基于Rust的二维和三维流体仿真库

Salva：基于Rust的二维和三维流体仿真库salva2and3-dimensionalfluidsimulationlibraryinRust.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
乌芬维Maisie·2025-02-13 02:03

基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真

目录基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1矩阵变换器主电路模型2.1.2空间矢量调制
小蘑菇二号·2025-02-12 21:49

SpringBoot的application.properties 配置时，在高并发、高数据量上有哪些注意事项

spring.datasource.hikari.maximum-pool-size=20spring.datasource.hikari.minim
陈老师还在写代码·2025-02-12 18:57

摄像头模组问题汇总

有些厂商只提供芯片，需要自己安装镜头，镜头要选择合适大小的镜头，如果没有夜视要求的话，最好选择带有红外滤光的镜头，因为一般的sensor都能感应到红外光线，如果不滤掉，会对
光学设计培训·2025-02-12 13:27

leetcode: 153. 寻找旋转排序数组中的最小值

153.寻找旋转排序数组中的最小值来源：力扣（LeetCode）链接:https://leetcode.cn/problems/find-minimum-in-rotated-sorted-array/
uncle_ll·2025-02-12 08:51

OAI-5G开源通信平台实践（一）

OAI-5G开源通信平台实践文章目录OAI-5G开源通信平台实践前言安装发行版适配（仅针对centos平台）安装依赖并编译(ubuntu)使用包管理工具安装RFsimulator基本测试phy-testSA
月光技术杂谈·2025-02-12 01:34

使用matlab 对传递函数分析bode图和阶跃函数

如果已知一个系统的传递函数，想看一下bode图，可以通过simulink建模，但是simulink运行起来相对比较慢，我一般都是直接通过matlab的m语言写脚本实现。
DKZ001·2025-02-11 23:13

基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真

目录基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景
小蘑菇二号·2025-02-11 17:59

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator
Perishell·2025-02-11 13:07

Simula语言的嵌入式系统

Simula语言在嵌入式系统中的应用引言随着信息技术的不断进步，嵌入式系统的应用范围不断扩展，从家庭智能设备到工业自动化，再到医疗设备等领域，嵌入式系统的存在已经成为现代社会中不可或缺的一部分。
梅清瑶·2025-02-11 09:29

电路设计仿真软件：OrCAD_（17）.直流与交流仿真

直流仿真直流仿真（DCSimulation）是分析电路在直流条件下的稳态行为。这种仿真主要用于确定电路在直流条件下的电压和电流分布，以及找到电路的偏置点。直流仿真可以
kkchenjj·2025-02-11 08:25

【云原生进阶之数据库技术】第二章-Oracle-使用-3.3.1-Oracle Data Guard综述

OracleDataGuard是OracleMAA(Maximu
江中散人·2025-02-11 02:38

100.12 AI量化面试题：量化金融中什么是蒙特卡罗模拟？

几何布朗运动模拟2.2期权定价实现3.高级优化技术3.1方差缩减方法3.2并行计算实现4.风险度量应用4.1VaR计算5.回答话术0.承前本文通过通俗易懂的方式介绍蒙特卡罗模拟(MonteCarloSimulation
AI量金术师·2025-02-10 15:17

Hi3516DV300 Camera Sensor驱动移植及测试程序

在海思Hi3516DV300芯片方案Linux系统上面进行CameraSensor驱动移植及测试程序验证，有如下过程：1说明本文记录在Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0上集成SC200AICameraSensor
stxinu·2025-02-10 13:29

deepseek给出的simulink建模规范

一、模型架构规范模块化设计使用子系统（Subsystem）对功能进行分层封装，避免将所有逻辑堆积在顶层。对复杂功能使用引用模型（ModelReference）或库（Library）进行复用。保持每个子系统的功能单一，避免“上帝模块”。命名规范模块命名：使用有意义的英文名称（如Speed_Controller），避免默认名称（如Gain1）。信号线命名：直接标注信号含义（如Engine_Torque
不知道是谁2·2025-02-10 09:55

基于simulink的永磁同步电动机矢量控制仿真

目录基于Simulink的矢量控制（Field-OrientedControl,FOC）永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1
xiaoheshang_123·2025-02-10 03:27

基于Simulink的分布式能源系统场景下的光伏逆变器建模仿真

目录基于Simulink的分布式能源系统场景下的光伏逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1光伏电池模型2.1.2MPPT控制器模型
小蘑菇二号·2025-02-10 02:44

基于Simulink的并网控制策略下的光伏逆变器建模仿真

目录基于Simulink的并网控制策略下的光伏逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1光伏电池模型2.1.2MPPT控制器模型
小蘑菇二号·2025-02-10 02:44

基于Simulink的微电网场景下的微电网逆变器建模仿真

目录基于Simulink的微电网场景下的微电网逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1分布式电源模型2.1.2MPPT控制器模型
小蘑菇二号·2025-02-10 02:44

手把手教你学matlab（8.11）--实例： 基于 Simulink 的单相全桥逆变器仿真实例项目

目录1.项目概述目标组件2.系统建模打开Simulink添加模块3.参数设置直流电源通用桥（Full-BridgeInverter）PWM生成器串联RLC负载示波器4.电路连接5.仿真设置6.运行仿真7
小蘑菇二号·2025-02-10 02:13

手把手教你学simulink（89.1）--单项逆变器实例：基于Simulink的SPWM控制的单相逆变器建模仿真

目录基于Simulink的SPWM控制的单相逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1直流电源模型2.1.2逆变桥模型2.1.3SPWM
小蘑菇二号·2025-02-10 01:10

【人工智能专栏】Stochastic Gradient Descent (SGD) 随机梯度下降

IntroducingSGDAI:StochasticGradientDescent(SGD)isapopularoptimizationalgorithmusedinmachinelearningforfindingtheminimumofacostfunction.Itisavariantofthegradientdesc
manylinux·2025-02-09 17:09

matlab simulink 117-电路故障分析

1、内容简介略matlabsimulink117-电路故障分析可以交流、咨询、答疑2、内容说明略4160VAC/750VDC电力变换模块故障模式变压器故障：变压器绕组断相；变压器绕组短路整流器故障：驱动电路故障
studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-02-08 22:57

十八、计算机视觉-canny边缘检测

文章目录前言一、canny检测的流程1.高斯滤波（GaussianSmoothing）2.梯度计算（GradientCalculation）3.非极大值抑制（Non-maximumSuppression
云峰天际·2025-02-08 19:01
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