【sensor】IMU

基于PWM的直流电机闭环调速系统设计资料：让电机控制更精准

内容涵盖电流、转速双闭环理论基础，基于PWM的双闭环调速系统设计，以及利用MATLAB/Simulink进行仿真的完整流程。通过仿真波形和参数调整，验证了系统设计的可行性，确保其满足性能指标。
贡欣辛Michael·2025-06-08 23:56

HarmonyOS运动开发：如何用mpchart绘制运动配速图表

鸿蒙核心技术##运动开发##SensorServiceKit（传感器服务）前言在运动类应用中，运动数据的可视化是提升用户体验的重要环节。
·2025-06-08 16:05

c++对imu的角速度积分得到表示旋转四元数

xag::QuaterniondPredict(xag::Quaterniondorientation,Eigen::Vector3dgyro,doubledt){//获取四元数的四个分量doubleq0_=orientation.w();doubleq1_=orientation.x();doubleq2_=orientation.y();doubleq3_=orientation.z();do
Feliz Da Vida·2025-06-08 12:11

cv::FileStorage用法

它非常适合保存和加载诸如：相机内参（K、D）位姿（R、T）IMU数据配置参数向量、矩阵、图像、列表等常见用途保存相机标定参数（标定后得到的.yml文件）配置文件读写（如SLAM、AR、CV项目）记录检测结果或轨迹数据使用示例
Feliz Da Vida·2025-06-08 11:36

基于深度学习的IMU解算

基于深度学习的惯性测量单元（IMU）解算是一种利用深度学习算法处理和分析IMU数据，以提升姿态估计、运动轨迹跟踪和定位精度的方法。
SEU-WYL·2025-06-08 03:35

基于人工蜂群算法优化控制策略的三相逆变器仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建三相全桥逆变器模型3.设计PID控制器PID控制器概述4.使用人工蜂群算法优化PID控制器参数人工蜂群算法优化概述5.实现优化后的控制器逻辑
amy_mhd·2025-06-07 21:01

手把手教你学Simulink--多传感器融合与高级滤波场景（50.2）：基于卡尔曼滤波(EKF)在非线性系统状态估计中的应用仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义非线性系统模型第三步：设计扩展卡尔曼滤波器（EKF）第四步：实现EKF控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考姿态或轨迹第七步：
小蘑菇二号·2025-06-07 16:55

【代码随想录37期】Day20 最大二叉树、合并二叉树、二叉搜索树中的搜索、验证二叉搜索树

最大二叉树classSolution{public:TreeNode*constructMaximumBinaryTree(vector&nums){returnconstruct(nums,0,nums.size
FangYwang·2025-06-07 14:47

动态规划问题案例

最大子序列和（MaximumSubarray）问题描述：给定一个整数数组，找出其中连续的一段子数组，使得它们的和最大。解决方案：使用一维数组dp，其中dp[i]表示以第i个元素结尾的最大子序列和。
柔丽君·2025-06-07 13:37

Java 多线程基础知识 Multithreading – Threading and Synchronization

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介Threadingistheprocessofexecutingmultiplethreadssimultaneouslyonasingleprocessororcoreinordertoimprovetheperformanceofanapplication.Inmultithreadedprogramming
AI天才研究院·2025-06-07 07:26

LeetCode --- 455. Assign Cookies 解题报告

Assumeyouareanawesomeparentandwanttogiveyourchildrensomecookies.But,youshouldgiveeachchildatmostonecookie.Eachchildihasagreedfactorgi,whichistheminimumsizeofacookiethatthechildwillbecontentwith
杨鑫newlfe·2025-06-07 07:26

sicar模板运行

补充安装Simulation（SIMATICPanels,WinCCRuntimeAdva
·2025-06-07 07:56

量子计算+C#：200行代码挑战传统加密，破解RSA的“不可能任务”？

代码示例：量子叠加与测量usingMicrosoft.Quantum.Simulation.Simulators;
墨瑾轩·2025-06-07 05:42

最小硬件系统概念及其组成

在嵌入式系统开发中，“最小硬件系统（MinimumHardwareSystem）”或“最小系统（MinimalSystem）”指的是微控制器（MCU）能够运行其内部程序（通常是存储在内部Flash中的代码
广药门徒·2025-06-07 01:14

基于simulink的基本的基于PID控制器的四翼无人机姿态控制系统仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机动力学模型第三步：实现姿态测量与反馈
xiaoheshang_123·2025-06-06 14:30

机器人多学科仿真软件：Simulink_（8）.多学科系统集成与仿真

多学科系统集成与仿真在上一节中，我们讨论了如何使用Simulink进行基本的机器人系统建模和仿真。
kkchenjj·2025-06-06 07:07

电力电子课程设计：多级电能变换系统仿真与分析

以下是一个完整的电力电子课程设计Simulink仿真方案，包含DC/DCBuck电路、DC/AC单相逆变器、AC/DCPWM整流器，满足所有设计要求。
pk_xz123456·2025-06-06 06:31

【统计方法】蒙特卡洛

有时也称为随机模拟（stochasticsimulation）。MonteCarlo方法的起源由波兰数学家斯坦尼斯瓦夫·乌拉姆（StanislawUla
pen-ai·2025-06-06 04:20

Java 线程池完整讲解

二、核心参数详解参数名含义说明corePoolSize核心线程数，任务少时也会常驻（默认不回收）maximumPoolSize最大线程数，线程池可扩展到的上限keepAliveTime非核心线程空闲等待任务的最长时间
缒儚·2025-06-05 17:36

手把手教你学Simulink--无人机分数阶PID控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建无人机基础模型3.设计分数阶PID控制器
小蘑菇二号·2025-06-05 17:35

java线程池的工作原理_JAVA线程池原理详解一

线程池的创建1publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,2intmaximumPoolSize,3longkeepAliveTime,4TimeUnitunit,
kary lee·2025-06-05 15:50

JAVA线程池原理详解一

二.线程池的创建publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolSize,longkeepAliveTime,TimeUnit
养乐多q.♡·2025-06-05 14:16

fastapi+backgroundscheduler处理skipped: maximum number of running instances reached (1)

问题原因并发实例限制触发‌APScheduler默认max_instances=1，当任务执行时间超过间隔时间（如30秒）时，新触发的实例会被拒绝。‌任务执行时间过长‌当前任务可能包含阻塞操作（如网络请求、复杂计算等），导致无法在30秒内完成通俗的讲：就是当同一个job（同一job_id）上一次执行的程序还没有执行完，下一次的trigger就来了,导致不能并行的执行多次,从而阻塞解决方案分析：这里
jingyucsdn·2025-06-05 03:25

vite-plugin-pwa报错：Configure “workbox.maximumFileSizeToCacheInBytes“ to change the limit

(!)Somechunksarelargerthan500kBafterminification.Consider:-Usingdynamicimport()tocode-splittheapplication-Usebuild.rollupOptions.output.manualChunkstoimprovechunking:https://rollupjs.org/configuration
徐同保·2025-06-04 21:10

国际版ngrok出错的解决方法

国际版ngrok关闭隧道当出现这个错误时：Youraccount'xxx'islimitedto1simultaneousngrokclient关闭隧道解决：tskill/Angrok参考：https:
星star~·2025-06-04 21:08

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居基于机器视觉的安全监控系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建图像采集模块第三步：实现图像预处理第四步：设计背景建模与差分第五步：实现特征提取与行为识别第六步：设计响应机制第七步：搭建用户界面
amy_mhd·2025-06-04 19:54

看看Gemini 2.5 Pro怎么说-小米开源MiMo-VL多模态大模型

小米公司在人工智能领域再迈出重要一步，宣布开源了其自研的多模态大模型MiMo-VL(XiaomiMulti-modalVisionLanguagemodel)。这一举措受到了业界的广泛关注。
释迦呼呼·2025-06-04 15:51

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居入侵检测系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建图像采集模块第三步：实现图像预处理第四步：设计背景建模与差分第五步：实现特征提取与入侵检测第六步：设计响应机制第七步：搭建用户界面
amy_mhd·2025-06-04 14:45

bpmn,js工作流使用

初始化画布小地图操作引入依赖//小地图importminimapModulefrom'diagram-js-minimap'//模拟importTokenSimulationModulefrom'bpmn-js-token-simulation
·2025-06-03 21:00

【第1章＞第17节】基于WOA鲸鱼优化的RBF径向基函数神经网络的理论学习与MATLAB仿真

.使用软件和版本2.WOA优化RBF径向基函数神经网络理论概述2.1WOA粒子群优化算法原理2.2WOA优化RBF的实现步骤3.WOA优化RBF的MATLAB编程实现欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink
fpga和matlab·2025-06-03 20:04

在Simulink中进行基于协同控制策略的三相逆变器仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建三相逆变器基础模型3.设计协同控制器协同控制原理4.实现协同控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项协同控制策略
amy_mhd·2025-06-03 20:58

手把手教你学Simulink--四翼无人机动态面控制技术仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机的动力学模型第三步：实现姿态与位置测量第四步：设计动态面控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考姿态或轨迹第七步：运行仿真并分析结果注意事项四翼无人机动态面控制
小蘑菇二号·2025-06-03 17:39

在HarmonyOS5.0中基于仓颉语言开发的分布式智能家居控制系统项目

项目结构SmartHome/├──device/#设备端程序│├──sensor.cts#传感器驱动│├──actuator.cts#执行器控制│└──security.cts#安全验证├─
H老师带你学鸿蒙·2025-06-03 12:29

ASC格式惯导数据文件转IMR格式文件

ASC格式文件ASCII数据格式如下：表1ASC文件数据含义数据内容含义%RAWIMUSAIMU原始文件头，需要提取有该符号标识的这一行数据429
梦想是造卫星·2025-06-03 08:34

滑动窗口 -- 灵神刷题

元素都是正数，并且求数量一般都是可以使用滑动窗口长度最小的子数组https://leetcode.cn/problems/minimum-size-subarray-sum/description/classSolution
yb0os1·2025-06-03 04:05

交直流调速系统仿真

2.仿真实现（MATLAB/Simuli
foundbug999·2025-06-03 02:52

手把手教你学Simulink--单相全桥逆变器自校正控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建单相全桥逆变器基础模型3.设计自校正控制器自校正控制原理控制器设计4.实现自校正控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.
小蘑菇二号·2025-06-02 21:15

手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤
小蘑菇二号·2025-06-02 02:56

移动端H5-iPhone安全距离适配

安全区域指的是一个可视窗口范围，处于安全区域的内容不受圆角（corners）、齐刘海（sensorhousing）、小黑条（HomeIndicator）影响，如下图蓝色区域：也就是说，我们要做好适配，必须保证页面可视
辰枫Sir.·2025-06-02 01:21

设计一个能够使机器人保持平衡并行走的混合控制器

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人简化模型3.设计混合控制策略混合控制策略概述4.实现混合控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项在双足机器人的控制中
amy_mhd·2025-06-01 22:33

Minimum/Maximum Spanning Tree/Forest

MST问题。对于一个有权无向图，使其原有连通块保持连通性并形成树，同时边权之和最小。换一种说法，最小生成树或者最小生成森林。两个算法一个推论。Kruskal'sAlgorithm基于贪心。将边排序，从最短边开始，若添加了此边，两个不相连的连通块相连了，就添加，否则看下一条。添加到边数为点数-1为止。用并查集检验是否连通。注意Kruskal的原理为，对于图中任意一个点x，对于x点连出去的所有边，边权
Razhme·2025-06-01 22:28

stm32g431-pt100-opamp-adc的调试笔记

根据前面的ADC采集的调试经验这个功能调试就很快了首先了解电路原理http://www.elecfans.com/yuanqijian/sensor/20171026570474.htmlCubemx该外设默认配置注意
sqeasww·2025-06-01 17:50

ANTN: Bridging Autoregressive Neural Networks and Tensor Networks for Quantum Many-Body Simulation

我们采用以下六个分类标准：研究领域：量子多体物理学：这是本文的中心焦点，因为它引入了ANTN来模拟具有许多相互作用粒子的量子系统。(Girvin&Yang,2019)等参考文献对这一领域进行了广泛的概述。量子计算：虽然不是主要焦点，但本文提到了量子多体模拟与量子计算的相关性(Preskill,2021)。机器学习/人工智能：本文大量利用机器学习技术，特别是神经网络，来加强量子模拟。(Carleo&
结构化文摘·2025-06-01 00:28

基于cornerstone3D的dicom影像浏览器 第二十六章 切片视图MIP、MinIP、AvgIP

文章目录前言一、功能实现二、调用步骤1.Toolbar3D.vue2.View3d.vue3.DisplayArea3D.vue1.导出setBlendMode函数2.在左上角显示层厚前言MIP-MaximumIntensityProjection
西哥写代码·2025-05-31 14:14

如何成为一名优秀的产品经理

定位：GNSS、IMU、高精地图、轮速计等定位技术，RTK，定位精度与可靠性。规划决策：路径规划（全局/局部）、行为决策（跟车、换道、路口处理）、运动控制（纵向/横向控制）。
一点.点·2025-05-31 12:31

Python实现模拟退火算法

Python实现模拟退火算法模拟退火算法（simulatedannealing）是一种常用的优化算法。它通过在搜索过程中逐渐降低温度的方式来避免陷入局部最优解，并最终找到全局最优解。
qq_39605374·2025-05-31 06:45

基于simulink的滑模控制方法的单相逆变器仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建单相逆变器基础模型3.设计滑模控制器确定滑模面和控制律4.实现滑模控制器逻辑5.集成滑模控制器到Simulink模型6.增加示波器观察输出
xiaoheshang_123·2025-05-30 17:07

QML与C++联合编程

1手动创建C++联合QML编程项目创建CMakeLists.txt文件cmake_minimum_required(VERSION3.20)project(cmake_qml_cpp)#查找QT6find_package
大草原的小灰灰·2025-05-30 15:23

2025年5月AI科技领域周报（5.19-5.25）：大模型多模态突破 具身智能开启机器人新纪元

大模型多模态突破具身智能开启机器人新纪元目录2025年5月AI科技领域周报（5.19-5.25）：大模型多模态突破具身智能开启机器人新纪元一、本周热点回顾1.百度发布全球首个千亿参数多模态大模型文心·灵眸重塑AI交互范式2.特斯拉Optimus2.0
Poseidon、·2025-05-30 14:46

基于simulink的协同运动控制策略的双足机器人仿真模型

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人模型3.设计协同运动控制架构协同运动控制策略4.实现多子系统间的通信与协作5.集成到Simulink模型6.添加外部干扰和噪声
amy_mhd·2025-05-30 14:46
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