【sensor】IMU 第8页

2018-07-03

[TOC]极大似然估计的一般思想极大似然估计（MaximumLikelihood），顾名思义，就是根据似然度（也就是可能性，likelihood）对感兴趣的参数（如正态分布的\mu与\sigma，指数分布的

lanjly·2024-02-08 19:12

Xavier初始化方法

得到公式：w∼U[−6nin+nout,6nin+nout]w\simU[-\frac{\sqrt{6}}{\s

Misnearch·2024-02-08 18:41

阵列信号处理基础

常用的多麦克风波束形成技术有：DSB(delay-sumbeamforming),MVDR(minimumvariancedistortionlessresponse),GSC(generalizedsidelobecanceller

musiclvme·2024-02-08 17:50

Vue Error in nextTick: "RangeError: Maximum call stack size exceeded"

报错问题如下：ErrorinnextTick:"RangeError:Maximumcallstacksizeexceeded"，经过一系列的问题查询，发现问题所在，原来两个组件的name重复了!!!

Marissa_z·2024-02-08 15:24

苹果审核被拒绝，4.2,5.1,4.8

4.2Design:MinimumFunctionality5.1.1Legal:Privacy-DataCollectionandStorage4.8Design:SigninwithAppleGuideline4.2.3

小咸鱼的生活·2024-02-08 13:07

在windows系统搭建LVGL模拟器(codeblock工程)

2.pc_simulator_win_codeblocks工程获取仓库地址：lvgl/lv_port_win_codeblocks:WindowsPCsimulatorprojectforLVGLembeddedGUILibrary

懂IT的嵌入式工程师·2024-02-08 12:48

vscode+cmake 配置touch.json和tasks.json进行程序调试

本文主要是一个配置参考范例：1、程序的目录结构：2、CMakeLists.txt：重要的是set语句，编译成debug模式cmake_minimum_required(VERSION3.0)project

小米的修行之路·2024-02-08 10:51

LeetCode简单题：53. 最大子序和（Python,C++,Java）

一.解法https://leetcode-cn.com/problems/maximum-subarray/要点：dp动态规划注意转移方程为v[i]=max(v[i-1]+nums[i],nums[i]

好莱坞守门员·2024-02-08 10:35

MVP的思维方式

MVP释义：做最小可行产品，做最有价值的人首席产品官MVP社区2023-09-0408:53北京MVP，即“MinimumViableProduct”，中文翻译为“最小可行产品”，指的是在产品开发过程中

学习3人组·2024-02-08 10:35

2020-10-23当我们不再“惩罚”孩子，有更好的办法告诉他们什么不能做

当我们不再“惩罚”孩子，有更好的办法约定边界百日共读《孩子，把你的手给我》4内科医师有一句座右铭：“Primunnonnocere。”意思是“首要原则是不伤害病人。”

琥珀甲壳虫·2024-02-08 09:37

双闭环PI直流调速系统的Simulink仿真与系统分析

仿真参数给定：仿真注意：由于实际的PI控制器都是有上限输出的，因此需要限幅，但是在Simulin

Y. F. Zhang·2024-02-08 09:24

5.Swift常量

以下是关于Swift常量的一些重要特点：声明常量：使用关键字let来声明常量，例如：letmaximumNumberOfLoginAttempts=3声明常量时需要进行初始化赋值，一旦赋值后就不能再修改

长沙火山·2024-02-08 08:59

Maximum call stack size exceeded

Maximumcallstacksizeexceeded网上说的安装淘宝镜像cnpm啥的没用，我最后的解决办法是根据node版本去把原本的npm版本重新下回来。

sasaraku.·2024-02-08 07:55

[2021]《股票深度交易心理学：通过正念练习和尖端心理学实现最佳交易表现》作者: [美]盖瑞·戴顿

原作名:TradeMindfully:AchieveYourOptimumTradingPerformancewithMindfulnessandCuttingEdgePsychology。。

刘书朋·2024-02-08 07:46

Android CMakeLists.txt配置解析与Cmake语法必备

1.CMakeLists.txt配置解析#最低支持的版本，注意：这里并不能代表最终的版本，最终版本在app.build.gradle中设置的cmake_minimum_required(VERSION3.10.2

若之灵动·2024-02-08 07:56

Python学习记录（3）

end).reverse().sort()或者.sort(reverse=Ture)默认为False2.字符串方法1).capitalize()将小写字母改成大写字母>>>str2='xiaoxiezimu

爱吃果冻的小雪生·2024-02-08 06:48

Python中调用matlab.engine（这一篇就够了）

Tips--解决Nomodulenamedmatlab.engine的问题_nomodulenamed'matlab-CSDN博客Matlab帮助手册从Python中调用MATLAB-MATLAB&Simulink-MathWorks

面向此处编程·2024-02-08 05:09

Mysql查询表结构、索引导出excel及索引查询后的列名含义

数据类型，字段类型，长度，是否为空，默认值，备注）在所需要的表中执行如下语句SELECTCOLUMN_NAME列名,COLUMN_TYPE数据类型,DATA_TYPE字段类型,CHARACTER_MAXIMUM_LENGTH

nitricoxide·2024-02-08 04:34

DyTIS: A Dynamic Dataset Targeted Index Structure Simultaneously Efficient for Search, Inse...——论文泛读

EuroSys2023Paper论文阅读笔记整理问题在现实生活中，许多数据集都是复杂且动态的，即它们的键密度在整个键空间上变化，它们的键分布随时间变化。对于这样的动态数据集，使得索引结构能够高效支持数据管理中的所有关键操作，特别是搜索、插入和扫描，是一项具有挑战性的任务。挑战对于内存中的数据管理系统，例如内存数据库和键值存储[4,12,34,35,56]，索引结构的效率至关重要，强烈影响系统的最终

妙BOOK言·2024-02-08 03:09

The maximum length of cell contents (text) is 32,767 charactersExcel导出单元格长度超长

一、问题描述导出excel接口报错，错误信息如下：ava.lang.IllegalArgumentException:Themaximumlengthofcellcontents(text)is32767charactersatorg.apache.poi.ss.usermodel.CellBase.checkLength

大猩猩爱分享·2024-02-08 03:26

excel 导出 The maximum length of cell contents (text) is 32767 characters

错误日志提示：:Themaximumlengthofcellcontents(text)is32767characters排查后，发现poi有单元格最大长度校验，超过32767会报错。

↘"ＬYong·2024-02-08 03:53

Between Multiple Variables

BetweenMultipleVariablesScatter/Bubblechartshelpyoutospottrends,comparemagnitudes,andidentifyclustersacrossthreefactorssimultaneously.Scatterandbubblechartsareusedtodisplaydatapointsonatwo-dimensional

SEO-狼术·2024-02-08 02:47

Cesium中添加entitie模型，实现贴地。

name:'这是一个模型',position:Cesium.Cartesian3.fromDegrees({-123.0744619,44.0503706,100}),model:{uri:url,minimumPixe

你大爷的,这都没注册了·2024-02-07 23:41

无人驾驶中常用的37个数据集以及每个数据集的亮点

打开检查的快捷键是ctrl+shift+i1.Automotivemulti-sensordatasethttps://goo.gl/1YbD5E亮点：全方位视觉数据，实现全方位环绕感测；包括冬季有雪的情况

相信光的奥特王小懒·2024-02-07 22:37

如何修改 sensor 输出帧率

在项目中我们经常有修改sensor输出帧率的需求，目的可能是要通过降低帧率，来增加曝光时间，从而提升低照度下的图像质量、或者是通过降低帧率，来减少传输带宽、又或者是通过提高帧率，抓拍高速运动的物体等等。

木东_Camera·2024-02-07 19:55

Python和OpenCV实现图片比对，并标记展示不同

版本为3.7.7，OpenCV版本为4.2.1，源码如下：#-*-coding:utf-8-*-fromskimage.metricsimportstructural_similarityimportimutilsimportcv2

跟着时光向前的孩子·2024-02-07 18:37

软件价值9-扔骰子模拟器

代码：importosimporttkinterastkfromPILimportImage,ImageTkimportrandomWIDTH=500HEIGHT=320classDiceRollSimulator

dracularking·2024-02-07 18:48

代码随想录算法训练营第十三天|239. 滑动窗口最大值、347.前 K 个高频元素

239.滑动窗口最大值刷题https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/description/文章讲解https://programmercarl.com

walkerLing·2024-02-07 17:17

leetcode--64--最小路径和

链接：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-path-sum思路：1、采用动态规划的思想，从左上角走到右

minningl·2024-02-07 16:47

modelsim仿真使用到vivado的IP，该如何使用！

一、生成ini文件以及IP打包打开vivado，点击上方的Tools-->CompileSimulationLibraries得到如下界面simulator：选择相应的仿真器，本次讲解的时modelsim

兵棒·2024-02-07 12:40

最小生成树超详细介绍

样例分析：5.Kruskal算法代码实现：三.Prim算法1.基本思想：2.步骤：3.实现细节：4.样例分析：5.Prim算法代码实现四.总结一.最小生成树的介绍1.最小生成树的简介最小生成树（MinimumSpanningTree

何不遗憾呢·2024-02-07 12:58

gem5学习（17）：ARM功耗建模——ARM Power Modelling

目录一、DynamicPowerStates二、PowerUsageTypes三、MathExprPowerModels四、Extendinganexistingsimulation五、Statdumpfrequency

zhenz0729·2024-02-07 11:48

gem5学习（18）：ARM DVFS建模——ARM DVFS modelling

、VoltageDomains1、灵活方法：使用命令行标志2、不太灵活方法：创建CpuCluster的子类二、ClockDomains三、AddingClockDomainstoanexistingsimulation

zhenz0729·2024-02-07 11:15

Win + Appium + Android/IOS + Python环境搭建

WebDriverAgent最好下载appium的（而不是facebook下的）：GitHub-appium/WebDriverAgent:AWebDriverserverforiOSthatrunsinsidetheSimulator.IOS

rs勿忘初心·2024-02-07 07:07

linux系统磁盘扩容

41943040sectorsUnits=sectorsof1*512=512bytesSectorsize(logical/physical):512bytes/512bytesI/Osize(minimum

probtions·2024-02-07 06:20

惯组IMU各种噪声参数的理解、设计导航系统示例

代码clearall;closeall;%data=load('data/SpiralStairs.mat');%imu_data=data.imu_data';data=dlmread('data.dat

擦擦擦大侠·2024-02-07 05:57

Design of a CMOS Comparator with Hysteresis in Cadence

Therearemanytypesofcomparators,inthisexampleacomparatorwithhysteresisisanalyzedandsimulated.image.pngWhatisthefunctionofhysteresisinacomparator

家琛的水笔·2024-02-07 05:37

C - Maximum Product UVA - 11059

C-MaximumProductUVA-11059题目：求出最大的乘积。由于范围较小，可直接用枚举暴力。

Laity（俗人）！·2024-02-07 05:38

UVa 11059 - Maximum Product

题目：最大字段积。分析：dp，最大字段和类似物。求解过程同最大字段和。这里注意，设置两个状态：以本元素结束时，最大正值和最小的负值。更新时，如果data[i]为正，则对应跟新，如果data[i]为负，则交叉跟新，data[i]为0时，当前最大值，最小值置零。本题数据较小，可以直接用O（n^2）暴力算法，枚举起始结束位置即可。说明：用longlong防止溢出。#include#include#inc

小白菜又菜·2024-02-07 05:38

UVA 11059 - Maximum Product

最大连续积。刘汝佳的算法竞赛入门经典提供了一个简单的O(n^2)的方法，但通过分治，可以把最大连续积降到O(n*logn)。代码如下#include#includeusingnamespacestd;intn,num[20];longlongdc(inta,intb){//只有一个元素的时候，返回这个元素if(b-a==1)returnnum[a];//划分intmid=a+(b-a)/2;//递

nxjhi·2024-02-07 05:38

11059 - Maximum Product （UVA）

题目链接如下：OnlineJudge简单的暴力如下：#include#include//#definedebugintn,t,kase=0;std::vectorvec;longlongprocess(){longlongmaxx=0;for(inti=0;imaxx){maxx=temp;}}}returnmaxx;}intmain(){#ifdefdebugfreopen("0.txt","r

天天AZ·2024-02-07 05:08

UVA11059-Maximum Product

范围很小，只有18个，而且每个数也很小，蛋疼的是输出格式。。。#include#includeusingnamespacestd;#definelllonglongintmain(){intn,cas=1;;while(scanf("%d",&n)!=EOF){llb[20];for(inti=0;i

hy1405430407·2024-02-07 05:08

软件开发制作，专业制作直播类软件

但事实上，对于iNotes开发来说，模拟器是不够用，simulator的多触点（multi-touch）支持是非常弱的，很多tou

f1322a8e4962·2024-02-07 04:31

二叉树的最大深度，最小深度两种解法（C++）

关键点和步骤讲解放在代码相应位置前言：若想看更详细的二叉树相关题目，请移步：二叉树经典题题解（超全题目）（力扣）-CSDN博客104.二叉树的最大深度https://leetcode.cn/problems/maximum-depth-of-binary-tree

脑子不好的小菜鸟·2024-02-07 04:07

系统架构设计师-21年-上午答案

冰城的程·2024-02-07 02:43

代码随想录算法训练营DAY13 | 栈与队列 (3)

一、LeetCode239滑动窗口最大值题目链接：239.滑动窗口最大值https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/思路：使用单调队列，只保存窗口中可能存在的最大值

橙南花已开·2024-02-07 01:59

OpenVINS代码解析-VioManager

书接上回，上一篇博客主要分析了ROS2Visualizer中接口的逻辑，接下来要进入正题，对VioManager进行分析文章目录主要成员变量feed_measurement_imu()feed_measurement_camera

bingoplus·2024-02-07 01:50

OpenVINS代码解析-DynamicInitializer-（上）

有一段时间没有更新博客了，临近年关，有空来重新捡起来，这次我们来看看vio里面一个重要模块-初始化，OpenVINS根据相机的视差以及IMu的数据判断车辆运动状态，决定了两种初始化方式：静态初始化和动态初始化

bingoplus·2024-02-07 01:20

查看 iOS 系统的日志或崩溃日志

在Xcode中选择菜单栏中的“Window”>“DevicesandSimulators”。在弹出的窗口中选择iOS设备。单击窗口底部的“ViewDeviceLogs”按钮。

草明·2024-02-06 18:46

gradle 构建失败 Build step 'Invoke Gradle script' changed build result to FAILURE

上传代码发现报错Buildstep'InvokeGradlescript'changedbuildresulttoFAILURE提示：MinimumsupportedGradleversionis6.1.1

杜白白白·2024-02-06 18:31

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