【sensor】IMU

海之恋Sea fever-每天一首英文诗

海之恋SeaFever作者：梅斯菲尔德Imustgodowntotheseasagain,tothelonelyseaandthesky,我多想再次回到大海回到那寂寥的海天相连AndallIaskisatallshipandastartosteerherby
Max李路云·2024-02-11 03:34

IsaacSim Unity3D - 模拟器功能

模拟器功能本节概述了重要的IsaacSimUnity3D功能并描述了如何使用它们。
YottaYuan·2024-02-10 23:11

TPS、响应时间和并发数的关系

两个点：最优并发用户数（TheOptimumNumberofConcurrentUsers）、最大并发用户数（TheMaximumNumberofConcurrentUsers）。三个状态
Yasar.l·2024-02-10 22:24

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。
lewif5231·2024-02-10 20:44

线程池七个参数+自动装配原理

说一说线程池的核心参数corePoolSize是核心线程数目maximunPoolSize是最大线程数目=（核心线程+救急线程的最大数目）keepAliveTime生存时间-救急线程的生存啥时间，生存时间内没有新任务
it优质男·2024-02-10 19:54

QT 设置固定宽度、高度、大小

m_pListW->setFixedWidth(200);设置固定高度：setFixedHeight();设置固定大小：setFixedSize();设置最大最小：setMinimumSize()
ʀᴇʟɪᴇʏ·2024-02-10 19:16

【机器学习笔记】贝叶斯学习

贝叶斯学习文章目录贝叶斯学习1贝叶斯学习背景2贝叶斯定理3最大后验假设MAP(MaxAPosterior)4极大似然假设ML(MaximumLikelihood)5朴素贝叶斯NB6最小描述长度MDL1贝叶斯学习背景试图发现两件事情的关系
住在天上的云·2024-02-10 17:49

AGI+机器人行业：AGI 赋能人形机器人，具身智能时代有望加速到来

业界研究进展加速2.2OpenAI升级迭代GPT，推动机器人“大脑”升级2.3Meta与CMU联手打造RoboAgent，用更少的数据训练更强的具身智能体2.4特斯拉打通自动驾驶的FSD算法与机器人板块，Optimus
杰克尼·2024-02-10 14:51

基于Arduino与Bosch BHI260AP联合开发板的智能家居项目

NiclaSenseME配备了BoschSensortec的BHI260AP人工智能传感器系统、BMM150磁力计、BMP390气压传感器，以及独特的BME688四合一气体传感器。
WPG大大通·2024-02-10 13:27

基于CVITEK_CV1821+SOI_Q03P的IPC方案

方案概述：该方案基于主控平台CVITEK_CV1821和sensorSOI_Q03P，运用于智能监控IP摄像头，可用于户外或室内。采用了2304x1296的分辨率，30的帧率，支持HDR。
WPG大大通·2024-02-10 13:26

如何通过极大似然估计 MLE Maximum Likelihood Estimation 获得 交叉熵 Cross Entropy 以及 均方损失函数 Mean Square Loss ？

似然函数定义以及极大似然估计MLE(完成)---------------------------------------------------------------------------------------start注意：P(A|B)并不总是等于P(B|A)，原因如下：首先要明白一个事情，什么是似然函数？以下是CHATGPTMathSolver的回答：我自己解释一下，意思就是：观察到一组
shimly123456·2024-02-10 13:43

Find Minimum in Rotated Sorted Array II

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionFindMinimuminRotatedSortedArrayII2.SolutionclassSolution{
SnailTyan·2024-02-10 09:52

HDMI CTS认证要求

Characteristicdifferentialimpedanceoftheconnector,foreachdifferentialTMDSpairis100Ω±15%.Asingleexcursionispermittedouttoamaximumof100ohm
EEGiang·2024-02-10 09:51

cgal之编写Cmakelists.txt

CMakelists.txt的编写cmake_minimum_required(VERSION3.20)project(cgal_test)set(CMAKE_BUILD_TYPE"Release")#
ancy_i_cv·2024-02-10 08:48

英文论文阅读/写作-词汇

1.表达证明，证实的单词validate、verify、corroborate、confirm例：1.Samplesimulationresultsshallbepresentedtocorroborate
踏乡墨客·2024-02-10 06:16

leetcode154 寻找旋转排序数组中的最小值 II

文章目录1.解法2.原题[154.寻找旋转排序数组中的最小值II](https://leetcode.cn/problems/find-minimum-in-rotated-sorted-array-ii
南方乌鸦·2024-02-10 05:31

用QT编写QQ登陆界面

#include"mywindow.h"MyWindow::MyWindow(QWidget*parent):QMainWindow(parent){//设置窗口最大尺寸this->setMaximumSize
Dongjl02·2024-02-10 03:07

移动端开发的注意事项

且不允许用户点击屏幕放大浏览；width=device-width:宽度等于当前设备的宽度intial-scale:页面首次被显示是可视区域的缩放比例，取值1.0则页面按实际尺寸显示，无任何缩放maximum-scale
IF_123·2024-02-10 01:00

HTML5地理位置定位

exportfunctiongetCurrentPosition(){constpos="geolocation"innavigator;constoptions={enableHighAccuracy:true,maximumAge
康乐芳华·2024-02-10 01:01

模拟退火算法（Simulated Annealing, SA）

一、简介模拟退火算法来源于固体退火原理，是一种基于概率的算法。将固体加温至充分高的温度，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，分子和原子越不稳定。而徐徐冷却时粒子渐趋有序，能量减少，原子越稳定。在冷却（降温）过程中，固体在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到基态，内能减为最小。模拟退火算法从某一较高初温出发，伴随温度参数的不断下降,结合概率突跳特性在解空间中随机寻找目标
想做后端的前端·2024-02-10 00:16

LeetCode 104. 二叉树的最大深度（java）

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/maximum-depth-of-binary-tree著作权归领扣
喜欢喝雪碧的阿埋·2024-02-09 21:45

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

上位机建立TCP/IP连接：Matlab实现

Image_transfer_open_source:ZYNQ-7000baseddatatransferthroughTCP/IPprotocol参考：创建TCP/IP客户端并配置设置-MATLAB&Simulink-MathWorks
NoNoUnknow·2024-02-09 20:59

还没有找到投稿的地方吗？快来这里看看吧！

「归暮野」稿费：最高120元字数1500-3000左右即可邮箱：guimu[email protected]特点：一个属于年轻人的文字聚集地，收稿类型不限，只希望能倾听年轻的声音~【隔壁老姨】征稿类型:观点文、散文、
少女的白日梦日常SW林栖·2024-02-09 18:57

使用HLS FFT报错： undefined reference to‘xilinx_ip_xfft_v9_1_*‘问题解决方法

/Vitis_HLS/hls_fft.h:771:undefinedreferenceto'xilinx_ip_xfft_v9_1_bitacc_simulate'../Vit
凳子花❀·2024-02-09 16:07

2024.1.30力扣每日一题——使循环数组所有元素相等的最少秒数

哈希表所需要的空间publicintminimumSec
菜菜的小彭·2024-02-09 14:57

c++2024寒假J312实战班2.4

题目列表：1.MaximumSubarraySum2.分解因数3.公交换乘4.Vacation我们先来看一下第一道题。
EthanWYC601·2024-02-09 13:57

激活函数：logistic、Tanh、Relu、leaky relu、ELU的图像及python绘制代码

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#定义激活函数deflogistic(x):return1/(1+np.exp(-x))deftanh(x):returnnp.tanh(x)defrelu(x):returnnp.maximum
数学不分析·2024-02-09 12:14

IMU模型介绍

IMU模型中文名惯性测量单元。与一般的认知不同，机器人状态估计问题一般将IMU的测量作为运动信息，根据运动方程预测状态，这与里程计相似，尽管是传感器，但被看成执行器（当然与真正的执行机构是不同的）。
CS_Zero·2024-02-09 09:59

Minimum Cost For Tickets——动态规划

文章目录一、题目二、题解一、题目Youhaveplannedsometraintravelingoneyearinadvance.Thedaysoftheyearinwhichyouwilltravelaregivenasanintegerarraydays.Eachdayisanintegerfrom1to365.Trainticketsaresoldinthreedifferentways:a
叶卡捷琳堡·2024-02-09 09:49

代码随想录算法训练营DAY16 | 二叉树 (3)

一、LeetCode104二叉树的最大深度题目链接：104.二叉树的最大深度https://leetcode.cn/problems/maximum-depth-of-binary-tree/思路：采用后序遍历递归求解
橙南花已开·2024-02-09 08:50

Qt 窗口的一些简单设置-标题、图标、最大化最小化按钮、任务栏图标

1.更改窗体标题this->setWindowTitle("窗体标题");窗体标题”就是更改的窗体标题2.控制窗体大小1this->setMaximumSize(300,300);//窗体最大尺寸2this
十年编程老舅·2024-02-09 08:08

玉米妈的Scalers Talk第四轮新概念朗读持续力训练Day135 20190219

练习材料：Lesson20-（1）：Pioneerpilots任务配置：L0+L1知识笔记：单词积累（from口语粉碎机）：seektodosth力图做某事Imustconcludethatyousimplyseektoincreasemylovebysuspense
攀登的玉米妈·2024-02-09 07:33

通过meta设置识别H5与PC端，自适应屏幕

maximum-scale=1.0：设置最大缩放比例为1。user-scalable=no：禁止用户缩放。此外，还可以使用CSS来进一步控制页面的布局和样式，以适应不同的设备和屏幕尺寸。
php转go·2024-02-09 06:02

低版本MATLAB打开高版本Simulink文件的方法

打开simulink，依次点击“建模”、“环境”、“simulink预设项”，如图所示：然后在弹出的窗口中，点击“模型文件”，并取消勾选“不要加载用更新版本的simulink创建的模型”，接着点击“应用
jk_101·2024-02-09 03:33

Simulink中getConfigSet用法

目录语法说明示例获取配置集getConfigSet的功能是从模型中获取配置集或配置引用。语法myConfigObj=getConfigSet(model,configObjName)说明myConfigObj=getConfigSet(model,configObjName)返回关联到model并命名为configObjName的配置集或配置引用。示例获取配置集获取打开的模型的配置集。打开模型vd
jk_101·2024-02-09 03:33

Simulink仿真中Simulink.ConfigSet用法

使用Simulink.ConfigSet对象配置仿真Simulink.ConfigSet的功能是模型配置集。说明使用Simulink.ConfigSet
jk_101·2024-02-09 03:32

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

总结深拷贝浅拷贝的一些问题

顾名思义，copy就是复制了一个imutable（非容器类）的对象，而mutablec
GaryHuang·2024-02-09 02:17

iOS沙盒

01.png开发时，由xcodeWindowDevicesandSimulators如下图所示，可以到处沙盒数据（选中App,点击设置按钮下载到本地）02.png1、Documents该目录下的数据默认是备份到
有虫吃·2024-02-09 00:10

DNS解析别名设置

root@svr7named]#vimtedu.cn.zone$TTL1D@[email protected].(0;serial1D;refresh1H;retry1W;expire3H);minimumtest.cn.NSsvr7svr7A10.10.0.55wwwA10.10.0.24
蓝山_d851·2024-02-08 23:21

120. 三角形最小路径和

120.三角形最小路径和题目链接：120.三角形最小路径和该题与LCR100.三角形最小路径和是一样的代码如下：//动态规划自底向上classSolution{public:intminimumTotal
咔咔咔的·2024-02-08 20:42

feeling/sensation 2022-08-24

Sensationreferstotheprocessinwhichinformationismadeandinterpretedbythehumanbrain.Inordertohaveinformationabouttheoutsideworldthehumanbodyisequippedwithfivesenses.Theseareknownassensory
08aedc1498e4·2024-02-08 19:40

2018-07-03

[TOC]极大似然估计的一般思想极大似然估计（MaximumLikelihood），顾名思义，就是根据似然度（也就是可能性，likelihood）对感兴趣的参数（如正态分布的\mu与\sigma，指数分布的
lanjly·2024-02-08 19:12

Xavier初始化方法

得到公式：w∼U[−6nin+nout,6nin+nout]w\simU[-\frac{\sqrt{6}}{\s
Misnearch·2024-02-08 18:41

阵列信号处理基础

常用的多麦克风波束形成技术有：DSB(delay-sumbeamforming),MVDR(minimumvariancedistortionlessresponse),GSC(generalizedsidelobecanceller
musiclvme·2024-02-08 17:50

Vue Error in nextTick: "RangeError: Maximum call stack size exceeded"

报错问题如下：ErrorinnextTick:"RangeError:Maximumcallstacksizeexceeded"，经过一系列的问题查询，发现问题所在，原来两个组件的name重复了!!!
Marissa_z·2024-02-08 15:24

苹果审核被拒绝，4.2,5.1,4.8

4.2Design:MinimumFunctionality5.1.1Legal:Privacy-DataCollectionandStorage4.8Design:SigninwithAppleGuideline4.2.3
小咸鱼的生活·2024-02-08 13:07

在windows系统搭建LVGL模拟器(codeblock工程)

2.pc_simulator_win_codeblocks工程获取仓库地址：lvgl/lv_port_win_codeblocks:WindowsPCsimulatorprojectforLVGLembeddedGUILibrary
懂IT的嵌入式工程师·2024-02-08 12:48

vscode+cmake 配置touch.json和tasks.json进行程序调试

本文主要是一个配置参考范例：1、程序的目录结构：2、CMakeLists.txt：重要的是set语句，编译成debug模式cmake_minimum_required(VERSION3.0)project
小米的修行之路·2024-02-08 10:51
上一页 2 3 4 5 6 7 8 9 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他