一步一步写优雅编程之道第42页

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）

盒子君~·2024-09-05 02:48

02-Django基本流程

一、Django简介Django是用Python开发的一个免费开源的Web框架，可以用于快速搭建高性能，优雅的网站！初次发布于2005年7月，并于2008年发布了第一个正式版本1.0。

陈small末·2024-09-05 02:46

天窗

课文《天窗》第七段仿写你会从那天窗上面的一弯月亮，或者附近的一根树枝，浮想出星星一大片一大片坐在月亮身边，听月亮唱歌儿，那场面，用“众星捧月”无疑是最恰当的，还有树，微风一吹，树枝随风而荡，好像它揉了揉眼睛

水野光·2024-09-05 02:13

读《人生由我》：好看的皮囊千篇一律，有趣的灵魂万里挑一

看完这本书之后，我被这位“出走半生，归来仍是少女”的72岁超模奶奶的传奇人生惊艳，她的人生之路，亦如封面上那双坚毅的眼睛，每一步都很坚定。《人生由我》是关于梅耶一生的冒险、美丽和成就的书。

云夕心语·2024-09-05 02:12

2019-11-08

给我带来了很多的感悟，现在的我经常上写文章，倾诉自己的心情，以前总是喜欢找人去倾诉，但是现在慢慢的学会在上写自己的心情了，有什么话也在上写出来，心情也会好很多。

符号6640·2024-09-05 02:37

394. 字符串解码

递归：代码：是我忘记之前dfs的递归怎么写的了，回溯那一块全是用的递归，用递归需要很注意传入当前处理字符的位置这个参数！注意这里index应该要用引用传递，才能保证index能实时传递。

WJX574·2024-09-05 02:46

《点亮班级文化，培育新时代好少年》培训心得体会

朱老师讲到班级文化给我深深吸引了，班级文化从干净整齐、美丽优雅、功能齐全、舆论良好、快乐舒适这几个方面入手。还特别强调了班花（班级之花），特别是讲到班级的格调过道：静心路、谦让路、求知路、反思路。

常红蕾·2024-09-05 02:24

2020-10-27

平日，来往的行人一步就可以迈过小溪，所以，小溪上没有搭桥。有一天，一个壮汉从此路过，正赶上夜里下过大雨，小溪涨水，一步无法迈过，他正在为难，忽然发现了小庙里的那尊神像，便毫不犹豫地把那神像搬

老隋头·2024-09-05 01:23

2020.2.6日精进

今天是我写日精进的第五百一十九天，给大家分享我今天的进步和改变，我们互相勉励，携手前进，每天进步一点点，距离成功便不远。

寒冷的韩3_3·2024-09-05 01:22

无标题文章

写个公众号，朋友都夸越写越好了，写的太感人了，自己都不敢继续写了。怕又打回了一般水平。家门口自来水管爆裂了，水都流到马路上。奶奶说流了十几天了，也不是今天才爆裂。我告诉奶奶，公家的自来水不用浪费了。

提笔忘字2016·2024-09-05 01:19

Android 音视频开发：详讲 AudioTrack 播放PCM音频【附源码】

这和平时通过write系统调用往文件中写数据类似

小驰行动派·2024-09-05 01:13

中原焦点团队焦点初32期乔海明2022.1.7坚持分享第51天

若能进一步大大扩大与增强这些小进步,将可能扭转当事人的问题行为模式，带动正向行为表现的循环。因此，小小的进展,乃具有改变当事人

qiaohaiming123·2024-09-05 01:46

计算机磁盘管理找不到第二块硬盘,新加的硬盘没有显示怎么办？新加硬盘分区方法...

4、点击“下一步”开

weixin_39796116·2024-09-05 01:41

《赋能》

书里还涉及很多细节，假如你有进一步探索的愿望，这本书推荐给你。图片发自App

生而优秀·2024-09-05 01:34

2018-12-03

每走一步，就远离三尺低谷。每一分努力，都靠近成熟。努力付出，未必走出低谷，然骄奢安逸，只能原地踏步。。。

hao黑土·2024-09-05 01:58

坚持第198天写文章后的几点收获

如果你已经围绕一个主题写文章了，那建议你写帮助别人的文章。如果你已经写帮助别人的文章了，那建议你每天写一篇帮助别人的文章。为什么要每天写一篇帮助别人的文章呢？有什么好处呢？

点滴球·2024-09-05 01:53

故事一则【菩萨与流浪汉】

邹庆会，持续分享第908天，2020年9月19日近两日，由于比较繁忙，没抽出时间写原创分享，分享一个故事给大家。有一个流浪汉，走进寺庙，看到菩萨坐在莲花台上众人膜拜，非常羡慕。

邹庆会·2024-09-05 01:50

小狗钱钱3~自信怎样帮助你赚到钱？

昨天我们说到，第一步要为赚钱准备三样东西。一个是想变富的清单，梦想储蓄罐，梦想相册。并要在梦想相册里贴上你梦想的照片，每天看几次。梦想储蓄罐上贴上梦想标签，每天放进你的梦想基金。

快乐苹果_c94d·2024-09-05 01:49

三十天（7）

叶舟急忙在他还未倒下之前，上前一步，伸出两只手扶着他的两只胳膊将他捞了起来。“他晕倒了”秦荔连忙用自己的设备连接对方的终端查询赵医生此时的生命体征。“赵医生也被感染了吗？”叶舟问道“我去叫人!”

拾余9300·2024-09-05 00:44

2018-10-11笔记

1.匿名函数函数名=lambda参数列表：返回值说明：lambda是关键字:固定的此处返回值相当于只有一个return语句的函数体#写一个匿名函数，功能是求两个数的和[IN1]sum1=lambdanum1

癫狂麦芽糖·2024-09-05 00:09

日更2023年7月8日-日签691

自律就是自由每天4个习惯（昨天复盘）a.坚持写日更：✓b.健身：×（2023.7.31日减肥到64公斤以内！）c.早睡：×（不熬夜；刷手机浪费时间！）d.早起：✓（远离手机！）

X先生_未知数的X·2024-09-05 00:31

听课有感

并及时地抓住时机，让学生结合学案想象太阳还会做哪些好事，让学生进行想象写话

似曾相识汤燕·2024-09-05 00:10

写给女儿的信（二）

写给女儿的信（二）亲爱的朵儿：爸爸又给你写信了，等你到了开始恋爱的年纪，我相信爸爸写的信一定会比那小子写给你的情书要多，亲爹无疑，呵呵。

Dinga·2024-09-05 00:07

写文章赚钱的平台有哪些？这些自媒体平台不能错过(网上写文章怎么挣钱）

如果你真的想靠写文章赚钱,那最好的办法就是找编辑或者做自媒体,写一个作品给自己看,或者开一个视频。所以,我这里给大家推荐一个:今日头条写文章赚钱的平台,只要有足够的空余时间,我觉得绝对是可以赚到钱的。

趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-04 23:02

学习心得四则

（二）很多时候，我也喜欢写读书笔记，不过，绝大多数时候，我都在摘录文中我喜欢的语句

瑾言_lw999·2024-09-04 23:02

教师的当下与未来

2022年10月9日星期日上周备课时忽然发现2013年6月给一个六年级的班上了一节课之后，一位叫骆奕的学生写的一篇听课心得。

eggplant·2024-09-04 23:54

2021-03-04

如果没有经过听力检查而直接选择的产品，非常容易导致听力的进一步下降，特

沉默的绵羊羊羊羊·2024-09-04 23:46

拉新推广变现的app有哪些？3月最新app拉新推广价目表请查收！

为了让大家进一步认识app拉新这个项目，本期文章，小编就来给大家盘点3月份最新的app拉新推广价目表，旨在帮助大家更好的认识app

U客直谈APP·2024-09-04 23:15

开始切换到 Kotlin: 谷歌工程师给初学者的知识点总结

在AndroidStudioProfiler团队内部，我们是通过几个步骤克服了这个问题，第一步是要求所有的单元测试使用Kotlin编写。这么做有效避免了我们犯

谷歌开发者·2024-09-04 23:13

两月未写作，感觉特别好

不写的日子，除了心中偶尔泛起的罪恶感，简直轻松的要放飞自我。最近很热门的一门篇文章：为什么大多数人都不愿意吃学习的苦？答：因为其他的苦是被动承受的，而学习的苦要自己主动吃。

谷西贝·2024-09-04 23:08

快点是个谎言

孩子失去内在节奏3.把“快点”换成“现在几点，离XXX还有几分钟，我们还有XXX事情要做”4.给孩子配备手表，向孩子提问时间与安排5.平和表达、不带情绪很重要反思：1.不做孩子的行走闹钟2.相信孩子能自我管控下一步

80s后·2024-09-04 23:02

《人生由我》读后感

所以选择读由马斯克的母亲写的《人生由我》也成了自然之事，想更近一步了解这位母亲，了解这个家庭。《人生由我》由梅耶.马斯克所著。书中太多的生活经验需我们学习，太多的金句需我们

歇歇_f53b·2024-09-04 22:55

2023-10-31

因为我发现读得多了之后，对于怎样写论文就有了一些粗浅的积累，功夫果然没有白费的。至于写论文还是不行，现在

胡喜平·2024-09-04 22:25

半夜新作一首：《秋石高架之星》！

秋石高架被夏夜的火种点燃照亮了钱塘江通往东海的船似梦中上岸的婚礼在广发邀请函而风，正穿过童安格的《努力就是希望》降落在花握紧的拳头之上敲开岩石，敲开心魔敲开人类所有的偏见然后被灯软化成泥土——召唤出杭州的2号线地铁一起欣赏起浩瀚星空——千岛油菜子写于

千岛油菜子·2024-09-04 22:54

为了用而读，带点功利性读书

自从立下写读书笔记的flag，在知乎上读了一两篇，知乎就不断给我推荐关于读书笔记的文章。其中有一篇我读完想想，确实也是不错的方法。就是为了用而读，带点功利性去读书。

静言君·2024-09-04 22:19

8-3[白天]摒弃随时在线

【我思】今天在家一直践行一次，只做一件事情，听课认真听课，写日

孔雀勇士·2024-09-04 22:47

折翼的日子里,如何寻找新的推力

学校的3月最为繁忙:校园从漫长的“冬眠”中醒来,绿意盎然地迎接着春天;新生们的脸蛋儿红扑扑的,手里捧着写满新学期计划的日记本,到处打听教学楼的位置;老师们正为新学期做准备,心情激动又忙乱;就连电子邮箱也因还没来得及看邮件而喧嚣数不清的各式

博士学姐老王·2024-09-04 22:15

入学散记二

写的散记，远远不只这些，但现在好像写东西到了一个困境，写了一半，忽然觉得辞不达意，或者这些说的不够透彻，适应新的生活节奏，写东西需要的安静的心境少了，最后成品就少了。

徐淑萍·2024-09-04 22:12

夜读：临江仙2

晏几道写的词，就是通过两家“歌儿酒使，俱流传人间”。由此可见，晏几道跟这些歌女，曾经结下了不解之缘。夜读：临江仙2记得晏几道有一首《破阵子》：柳下笙歌庭院，

海滨公园·2024-09-04 22:07

WPF之SelectedValue与SelectedValuePath

在下拉框ComboBox中，有SelectedValue跟SelectedValuePath这两个属性，我总是搞混，现在写一篇文章来梳理下：1.ItemSource:这个不用多说，数据源，是一个对象列表

weixin_30538029·2024-09-04 22:53

关于旅游

世界的真相是靠思维还原的，而不是你有去过多少地方，所以拥有哲学的思考方式是眼界的第一步科学是使你成为某种人，这话是冯友兰先生说的，你只是个精通物理，精通计算机，精通机械的专业技能，和思考能力，思想眼界毫无关系

濑藤原·2024-09-04 22:27

差点忘记日更

今日份居然是这个点来日更不知道什么时候像完成作业一样写作写的越来越流水账的文字比如今天是个大太阳去田间小路走一走图片发自App油菜花不知何时戒了芬芳，却也用饱满的豆荚美了田间不知名的小野花随着微风摇曳，

春瓦夏巷·2024-09-04 21:52

女人阿水的一天

扭头看向正在熟睡的丈夫，轻轻起身，换上优雅的家居服，洗漱。6:45做早饭，现在6点，还有45分钟的时间。

home含微·2024-09-04 21:12

macos 10.15系统下载包，macOS Catalina for mac

macOSCatalina让你喜欢的种种Mac体验都更进一步。

2401_85529921·2024-09-04 21:47

双坐标图标的制作和美化

系列选项——系列绘制在次坐标轴右侧的坐标轴就生成了，而且同比的数值也在图中显示出来了3、把同比的柱状图变为折线图选择同比的柱状图——右键——更改系列图表类型——更改为折线图这样就生成了一个双坐标图表下一步就是

Yu頔·2024-09-04 21:38

2023-05-26

且不说作者写的如何，就书中引用的十本经典书籍，每一本都是值得一读再读。里面的金句，更是句句入铭，秒杀各路鸡汤。第二本《雪国》以前泛泛地看过，这次重读，特意

无来有·2024-09-04 20:43

Driver files are not downloaded

这个问题解决了之后，紧接着可能还有个时间问题，我另外写一篇..

null or notnull·2024-09-04 20:11

uni-app支持pdf流加载显示

第一步：下载源码第二步：构建PDF.js第三步：修改viewer.jsvarDEFAULT_URL='compressed.tracemonkey-pldi-09.pdf'里面是PDF的路径删除该变量定义

辰歌淺落·2024-09-04 20:11

C#调用OpenCvSharp实现图像的直方图均衡化

直方图均衡化第一步要将彩色图像转换为灰度图像，调用OpenCvSharp中的Cv2.CvtColor函数转换，主要代码及效果图如下所示：MatoriImage=Cv2.Im

gc_2299·2024-09-04 20:10

最高效的学习方法

写此笔记作为的开篇之作，向万维钢老师致谢，向亚利桑那大学和布朗大学的研究者致敬！三个知识点：学习区、心流、喜欢公式1、学习

君子务本2022·2024-09-04 20:19

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