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三维仿真
基于Simulink的多电机协调控制电动机驱动系统建模
目录基于Simulink的多电机协调控制电动机驱动系统建模
仿真
1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的
仿真
建模过程2.1系统模型构建2.1.1电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3
小蘑菇二号
·
2025-02-05 16:56
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
simulink
matlab
基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模
目录项目文档:基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模
仿真
1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的
仿真
建模过程2.1系统模型构建2.1.1电池模型2.1.2逆变器模型
小蘑菇二号
·
2025-02-05 07:48
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
simulink
matlab
基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模
仿真
目录基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模
仿真
项目1.项目背景2.项目目标3.应用场景4.
仿真
建模过程4.1模型设计4.2Simulink建模步骤4.3参数设置4.4
仿真
设置5.
仿真
结果分析
小蘑菇二号
·
2025-02-05 07:48
simulink
matlab
Pycharm
三维
图形拖动旋转
恢pycharm的figure窗口就ok1、“文件—>设置”,打开设置窗口。2、找到最后一个工具3、找到“PythonScientific”,去除右边Showplotsintoolwindow候选框中的勾号
魂•殿
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2025-02-05 06:07
疑难问题
SV芯片验证之动态数组、队列、关联数组
1、声明时需要用[],表示不会在编译时为其指定大小,而是在
仿真
运行时来确定大小。它在一开始如果没有做初始化或者赋值,那么就为空,需要使用new[]来给它分配空间。
关关钧
·
2025-02-05 02:42
SystemVerilog
算法
数据结构
c++
macOS 下的 ARM 裸机嵌入式开发入门- 第三部分:简单
仿真
多个串口的系统案例
QEMU能够模拟拥有多个串行端口的ARM系统,比如VersatilePB。它可以将这些串行端口定向到多种类型的主机资源,比如标准输入输出、伪终端或者telnet端口。在VersatilePB的手册中,有一个部分叫做“内存映射”,它包含了外围设备的绝对地址映射。例如,UART0、1和2接口分别位于地址0x101F1000、0x101F2000和0x101F3000。手册中提到,UART外围设备的程序
老猿讲编程
·
2025-02-05 00:56
Rust
macos
arm开发
15 刚体变换模块(rigid.rs)
rigid.rs是一个表示
三维
刚体变换(RigidTransformation)的结构体定义,用于在计算机图形学、机器人学以及物理模拟等领域中表示物体在
三维
空间中的旋转和平移。
Source.Liu
·
2025-02-04 20:59
euclid库
rust
euclid
CAD
使用MATLAB进行雷达数据采集可视化
数据通过串口传输,并经过解析后转换为
三维
坐标点,最终使用pcplayer进行动态渲染。该系统可用于环境感知、机器人导航、避障系统等场景。
陶瓷好烦
·
2025-02-04 19:52
单片机
嵌入式硬件
基于深度学习的政策效果
仿真
推演:实现智能化决策支持
政策效果
仿真
推演:基于DeepSeekR1的人工智能驱动决策支持系统引言政策效果
仿真
推演是现代社会治理中不可或缺的重要环节。
Coderabo
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2025-02-04 19:22
DeepSeek
R1模型企业级应用
深度学习
人工智能
Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航
仿真
引言导航
仿真
是机器人自动化系统中不可或缺的一部分,能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo
仿真
环境中,TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。
Code-world-1
·
2025-02-04 18:09
Turtlebot3
PC端ROS环境搭建与仿真
ubuntu
linux
ROS
2
轮式移动机器人
导航仿真
初五迎财神!——Python代码实现“元宝多多“,财神看了都说妙
——Python代码实现"元宝多多",财神看了都说妙最后:小编会不定期发布相关设计内容包括但不限于如下内容:信号处理、通信
仿真
MatpyMaster
·
2025-02-04 13:00
python
传华为2025年新品更新 用上超声波指纹nova上红枫
超声波指纹技术通过超声波脉冲穿透屏幕捕捉指纹的
三维
信息,实现高精度识别。
2501_90444774
·
2025-02-04 07:12
智能手机
virtualenv
pygame
tornado
django
SPICE
仿真
软件:HSPICE_(5).
仿真
类型和设置
仿真
类型和设置在HSPICE中,可以进行多种类型的
仿真
,包括直流(DC)
仿真
、交流(AC)
仿真
、瞬态(Transient)
仿真
、噪声(Noise)
仿真
、蒙特卡洛(MonteCarlo)
仿真
等。
kkchenjj
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2025-02-04 07:10
电路仿真
单片机
嵌入式硬件
仿真模拟
电路仿真
模拟仿真
SystemVerilog变量的符号
引用《漫游》原文:从
仿真
器得到的结果是:如果按照有符号和无符号的类型划分,那么可以将常见的变量类型划分为:·有符号类型:byte、shortint、int、longint、integer。
pilxpi
·
2025-02-03 23:05
功能测试
基于Java的智能家居设计:基于Java的智能家居
仿真
环境开发技巧
基于Java的智能家居设计:基于Java的智能家居
仿真
环境开发技巧关键词:智能家居、Java、
仿真
环境、物联网、软件架构、消息队列、RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要组成部分,
杭州大厂Java程序媛
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2025-02-03 19:35
计算机软件编程原理与应用实践
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
动态规划-二维费用的背包问题
因此我们建立
三维
数组dp[i][j][k]表示我们在前i个二进制字符串中选择,要求选中的字符串中的0以及1字符的总数分别不能超过i
炙热的大叔
·
2025-02-03 18:03
动态规划
动态规划
算法
使用Linux,龙芯不算弱
另外,在Austin的Motorloa工作的同学用300MHz的Sun工作站设计做,芯片
仿真
运算。我所在的实研室做的机器人用Linux和200Mhz的CPU。你以为美国人没钱买什么3Ghz的奔腾吗?
rainandtear
·
2025-02-03 18:32
嵌入式
经验分享
linux
windows
motorola
sun
unix
工作
第06章 07 VTK体绘制中的2D纹理映射和3D纹理映射
在VTK(VisualizationToolkit)中,体绘制是一种将
三维
数据转换为二维图像的技术,VTK提供了多种方法来实现体绘制,其中2DTexture-Mapped和3DTexture-Mapped
捕鲸叉
·
2025-02-03 18:31
VTK编程学习
3d
VTK
信息可视化
基于DQ轴谐波提取器的PMSM谐波抑制算法
仿真
研究:主动注入谐波电压与SVPWM调制策略的效果分析
PMSM谐波抑制算法基于DQ轴谐波提取器的永磁同步电机
仿真
1.通过谐波提取器,直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制,对五七次谐波电流抑制效果效果很好。
BIdOeVNkOZSO
·
2025-02-03 17:52
算法
单片机
嵌入式硬件
基于光伏交直流混合微电网离网模式的双下垂控制Matlab Simulink
仿真
研究
光伏交直流混合微电网离网(孤岛)模式双下垂控制Matlab/Simulink
仿真
模型交直流混合微电网结构:1.直流微电网,由光伏板+Boost变换器组成,最大输出功率10kW。
BIdOeVNkOZSO
·
2025-02-03 17:22
matlab
算法
开发语言
数字孪生下的智慧城市(城市大脑)建设方案——建模层
要构建城市信息模型(CIM)、建筑信息模型(BIM)及
仿真
模型,并实现L3级精度的核心区
三维
建模,需结合多源数据与多层级标准,具体步骤如下:1.CIM建模层构建L3级精度标准定义CIM模型分为7级(CIM1
百态老人
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2025-02-03 14:57
智慧城市
人工智能
深度学习篇---张量&数据流动处理
文章目录前言第一部分:张量张量的基本概念1.维度标量(0维)向量(1维)矩阵(2维)
三维
张量2.形状张量运算1.基本运算加法减法乘法除法2.广播3.变形4.转置5.切片6.拼接7.矩阵分解8.梯度运算:
Ronin-Lotus
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2025-02-03 13:46
深度学习篇
深度学习
人工智能
python
TensorFlow
Pytorch
张量
数据流动处理
基于禁忌搜索算法的TSP问题最优路径搜索matlab
仿真
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述基于禁忌搜索算法的TSP问题最优路径搜索,旅行商问题(TSP)是一个经典的组合优化问题。其起源可以追溯到19世纪初,最初是在物流配送、线路规划等实际场景中被提出。简单来说,给定一组城市和城市之间的距离,旅行商需要从一个城市出发,访问每个城市恰好一次,最后回到起始城市,目标是找到总路程最短的路线
软件算法开发
·
2025-02-03 12:15
MATLAB程序开发
#
路线规划
matlab
禁忌搜索算法
TSP
最优路径搜索
电力系统可靠性评估 MATLAB
仿真
电力系统可靠性评估MATLAB
仿真
1.介绍电力系统可靠性评估是评估电力系统在给定条件下满足用户电力需求的能力。
鱼弦
·
2025-02-03 11:56
人工智能时代
matlab
人工智能
算法
AVR单片机ISP接口
2、不能烧写,先检查电路连接有没有问题,电源是否足够,一般到这里就可以排除硬件原因了(不要老纠结于,可能
仿真
器坏了?单片机没有起振?电路有虚焊?
Kelvin_Ngan
·
2025-02-03 06:53
嵌入式
单片机
构建基于 Pygame 的高级流体
仿真
系统
流体
仿真
在计算机图形学、游戏开发和科学计算中扮演着重要角色。通过模拟流体的运动、扩散和相互作用,我们可以创建逼真的视觉效果,甚至用于研究真实世界的物理现象。
机器懒得学习
·
2025-02-03 01:05
pygame
python
【教程4>第5章>第22节】基于FPGA的Gardner环实现——时偏误差检测模块
simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合开发入门与进阶X例》目录1.软件版本2.时偏误差检测模块的FPGA实现2.1原理回顾2.2verilog程序3.时偏误差检测模块的
仿真
测试
fpga和matlab
·
2025-02-03 00:26
#
fpga开发
Gardner环
时偏误差检测
教程4
某店铺收银系统开发总结
l合作开发问题多人合作开发,是鉴于五期两个师哥苦苦做了7、8个月的ERP项目的失败而从我们六期开始进行的一个新举措,也算是一种公司项目研发的
仿真
。说
我是一道光_
·
2025-02-02 22:45
工作
测试
数据库
【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机
三维
城市空间航线规划(Python代码实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机
三维
航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望
科研_G.E.M.
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2025-02-02 16:36
python
pytorch
算法
三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink
仿真
模型
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4Simulink
仿真
实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink
仿真
模型
wlz249
·
2025-02-02 15:01
matlab
【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
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2025-02-02 13:44
matlab
算法
开发语言
JCR一区级 | Matlab实现蜣螂算法DBO-Transformer-LSTM多变量回归预测
✅作者简介:热爱数据处理、数学建模、
仿真
设计、论文复现、算法创新的Matlab
仿真
开发者。更多Matlab代码及
仿真
咨询内容点击主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,期刊达人。
Matlab机器学习之心
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2025-02-02 13:13
算法
matlab
transformer
Three.js + GIS:打造
三维
地理信息系统的教程
Three.js+GIS:打造
三维
地理信息系统的教程Three.js是构建WebGL3D应用的强大工具,而结合GIS(地理信息系统)后,可以实现炫酷的
三维
地理可视化效果。
全栈探索者chen
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2025-02-02 12:08
threeJS
javascript
开发语言
ecmascript
学习
three.js
前端
3d
51LED呼吸灯(完整代码可附赠Proteus
仿真
)
#includesbitLED=P2^0;voidDelay(unsignedintt){while(t--);}voidmain(){unsignedcharTime,i;while(1){for(Time=0;Time0;Time--)//改变亮灭时间,由亮到暗{for(i=0;i<20;i++)//计次延时{LED=0;//LED
MissBianca
·
2025-02-02 12:07
51
proteus
51单片机
嵌入式硬件
PythonOCC-Core 使用教程
PythonOCC-Core使用教程pythonocc-coretpaviot/pythonocc-core:是一个基于Python的OpenCASCADE(OCCT)几何内核库,提供了
三维
几何形状的创建
陆骊咪Durwin
·
2025-02-02 12:07
PythonOCC-Core 安装和配置指南
PythonOCC-Core安装和配置指南pythonocc-coretpaviot/pythonocc-core:是一个基于Python的OpenCASCADE(OCCT)几何内核库,提供了
三维
几何形状的创建
邹稳潜Willard
·
2025-02-02 12:35
21章8节:绘制
三维
地形图
三维
地形图在医学、流行病学、生态学和城市规划等多个领域中具有重要的应用价值。它不仅能够帮助研究人员更直观地了解地形对疾病传播、环境健康和公共卫生的影响,还能在疾病防控和健康风险评估中提供关键信息。
DAT|R科学
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2025-02-02 11:30
用R探索医药数据科学
r语言
r语言-4.2.1
地形图
三维地形图
ROS2海龟
仿真
:两只海龟跟踪实验(一只键盘控制,一只自动跟随)
控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装,并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先,测试turtlesim节点是否能够正常启动:ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行,关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录,使用以下命令创建一个新的ROS2功能包,命名为cpp_a_follow_turtle_pkg,并添加必要的依赖关
xehuosh
·
2025-02-02 09:12
linux
c++
人工智能
机器人
掌握无人机自主起飞:深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros
仿真
)
一:ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信,实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少,且几乎都是针对PX4固件的,这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
xehuosh
·
2025-02-02 09:11
无人机
python
机器人
linux
信息与通信
开发语言
计算机图形学实验练习(实验1.2-4.1AND补充实验1&2)
OpenGL最新的4.3版本包含了超过500个不同的命令,可以用于设置所需的对象、图像和操作,以便开发出交互式的
三维
计算机图形应用程序。OpenGL被设计为一个现代化的、硬
起床悠悠
·
2025-02-02 03:38
图形学
前端
人工智能
linux
图形渲染
算法
图论
8 比例缩放(scale.rs)
scale.rs代码是几何变换库euclid中典型的数据结构和方法的例子,用于处理二维和
三维
空间中的缩放变换。一、scale.rs文件源码//!
Source.Liu
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2025-02-02 03:05
euclid库
rust
euclid
CAD
6 齐次坐标模块(homogen.rs)
homogen.rs代码定义了一个名为HomogeneousVector的结构体,它是用于表示
三维
空间中的齐次向量。齐次向量常用于计算机图形学和几何学中,特别是在处理投影和变换时。
Source.Liu
·
2025-02-02 02:01
euclid库
rust
euclid
cruise软件模型,混动
仿真
模型,IMMD架构混联混动
仿真
模型,Cruise混动
仿真
模型,混联混动汽车动力性经济性
仿真
cruise软件模型,混动
仿真
模型,IMMD架构混联混动
仿真
模型,Cruise混动
仿真
模型,混联混动汽车动力性经济性
仿真
。
「已注销」
·
2025-02-02 01:22
汽车
matlab
开发语言
cruise软件模型,混动
仿真
模型,IMMD架构混联混动
仿真
模型,Cruise混动
仿真
模型
cruise软件模型,混动
仿真
模型,IMMD架构混联混动
仿真
模型,Cruise混动
仿真
模型,混联混动汽车动力性经济性
仿真
。
fguynpx
·
2025-02-02 01:51
程序人生
基于IMMD架构的Cruise混动
仿真
模型及策略详解
cruise软件模型,混动
仿真
模型,IMMD架构混联混动
仿真
模型,Cruise混动
仿真
模型,混联混动汽车动力性经济性
仿真
。
ExhNGUa
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2025-02-02 01:20
程序人生
TISC — 系统多学科协同
仿真
平台
德国TLK-ThermoGmbH公司的TISC软件是一款实现多学科物理协同
仿真
的平台工具,它提供了一个标准的协同
仿真
环境,
仿真
过程既可以支持本地也可以支持远程、分布式,能有效连接起来并进行同步和控制各
仿真
工具
经纬恒润
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2025-02-01 22:34
研发工具
关于B/S 架构的热设计协同
仿真
平台
作者简介:科技自媒体优质创作者个人主页:莱歌数字-CSDN博客公众号:莱歌数字个人微信:yanshanYH211、985硕士,职场15年+从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作,涉足消费电子、新能源、医疗设备、制药信息化、核工业等领域涵盖新能源车载与非车载系统、医疗设备软硬件、智能工厂等业务,带领团队进行多个0-1的产品开发,并推广到多个企业客户现场落地实施。专题课程Flotherm
莱歌数字
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2025-02-01 22:32
#
结构热设计
#
职场经验
架构
电脑
智能制造
产品经理
经验分享
职场经验
不同物体运动方向的检测-python
方法优点适用场景缺点光流法实时性强、支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速,适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头
三维
方向检测
人工智能专属驿站
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2025-02-01 20:49
python
开发语言
汽车蓝牙钥匙定位
仿真
小程序
此需求来自于粉丝的真实需求,假期没事,牛刀小试。一、项目背景如今,智能车钥匙和移动端定位技术已经相当普及。为了探索蓝牙Beacon在短距离定位场景下的可行性,我们搭建了一个简易原型:利用UniApp在移动端采集蓝牙信标的RSSI(信号强度),通过三边定位算法估算钥匙在车内或车周围的坐标,并使用FastAPI+Redis实现数据存储与可视化接口,最后在Leaflet地图中模拟车辆俯视效果,实时展示定
程序员石磊
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2025-02-01 19:04
基于深度学习的室内定位
室内定位
蓝牙钥匙
蓝牙钥匙定位
松灵学院 | Scout mini
仿真
指南
此外,松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo
仿真
支持库,本文将带您逐步上手使用:仓库地址:https:
松灵机器人AgileX Robotics
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2025-02-01 18:58
gazabo
urdf语法
ROS
开发平台
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