三维坐标系带偏航角俯仰角第12页

OpenCV开发笔记（八十一）：通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像

转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维

长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-02-15 11:23

【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操，不依赖于具体的相机几何结构，直接从图像数据出发，因此更具灵活性。

文章目录Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D，函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza

Hali_Botebie·2025-02-15 10:48

【OpenCV-Python】——哈里斯/Shi-Tomas角检测&FAST/SIFT/ORB特征点检测&暴力/FLANN匹配器&对象查找

目录前言：1、角检测1.1哈里斯角检测1.2优化哈里斯角1.3Shi-Tomasi角检测2、特征点检测2.1FAST特征点检测2.2SIFT特征检测2.3ORB特征检测3、特征匹配3.1暴力匹配器3.2FLANN

柯宝最帅·2025-02-15 10:17

高德地图坐标系转换 EPSG:4326

若要将高德地图的经纬度（基于GCJ-02坐标系）转换为EPSG:4326（WGS84）坐标系，你需要使用一个能够执行这种坐标转换的库或工具。

鎈卟誃筅甡·2025-02-15 10:45

WebGL 导入 OBJ 文件全解析

OBJ文件格式则是一种广泛使用的3D模型文件格式，它以文本形式存储3D模型的几何信息，包括顶点、法线、纹理坐标和面等。

一只小灿灿·2025-02-15 07:54

Arcgis/GeoScene API for JavaScript 三维场景底图网格设为透明

项目场景：有时候加载的地图服务白色区域会露底，导致在三维场景时，露出了三维网格，影响效果，自此，我们需要将三维场景的底图设为白色或透明。

吉水于人·2025-02-15 06:09

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

GitHub三维精准检索开源项目！实测匹配度高得爆炸

情人节到了，想给女朋友来个程序员的惊喜。。当我想在github上搜索某一个开源项目的时候总是因为名称和功能不够匹配还是花费很多时间，如果ai可以根据我的需求自动去搜索去读readme来匹配我的需求是不是会好一些？有的兄弟有的。下面我要隆重介绍–GitHubCopilot深度体验过GitHubCopilot后发现：当我要找与预期功能错位的开源项目时（比如我在情人节想获取和女朋友的聊天记录的一个项目：

夜信431·2025-02-14 22:39

MES管理系统解决方案在制造企业中的实施路径

一、战略导向的需求规划体系项目实施团队需通过"三维分析法"建立需求规划模型：纵向维度系统梳理企业现有工艺流程，横向维度对接供应商与客户端的协同需求，时间维度统筹企

深蓝易网·2025-02-14 21:27

三角测量——用相机运动估计特征点的空间位置

引入使用对极约束估计了相机运动后，接下来利用相机运动估计特征点的空间位置，使用的方法就是三角测量。

徐行tag·2025-02-14 20:21

网络IP冲突全攻略：从根源定位到彻底解决，手把手教你恢复网络畅通！

某工作日下午3点，行政部小王突然发现电脑弹出黄色三角警示：“IP地址冲突，网络访问受限”。

wljslmz·2025-02-14 18:08

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

通常会构建一个数学模型，如笛卡尔坐标系

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

激光雷达实现环境三维重建和精确测距，在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息；高分辨率摄像头获取视觉信息；毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测；超声波传感器辅助近距离障碍物检测。

中科宁图·2025-02-14 16:25

格拉姆角场（GAF）将一维序列转化为图像

格拉姆角场（GramianAngularField,GAF）是一种将一维时间序列数据转换为二维图像表示的有效方法。

开发小途·2025-02-14 14:09

Eigen3的库使用

文章目录eigen3lib的使用向量向量一元操作向量二元操作共轭矩阵矩阵赋值转置矩阵块操作取行取列取任意大小的块矩阵分解Cholesky分解坐标变换坐标轴旋转旋转矩阵旋转四元数欧拉角旋转向量数据类型转化

憨憨2号·2025-02-14 10:14

多孔纳米金的研究进展

多孔纳米金的研究进展摘要：纳米材料是指在三维空间中至少有一维处于纳米尺度范围(1-100nm)或由它们作为基本单元构成的材料，这大约相当于10~100个原子紧密排列在一起的尺度。

ye_ziming·2025-02-14 10:07

May_ZhaoHM·2025-02-14 06:12

GAEA的技术架构与系统集成撸空投

为构建AI情感数据层，GAEA整合了DePIN网络、GODHOODID和情感坐标系三大核心组件，有效、安全地整合用户数据，确保数据处理透明、高效、去中心化。

空投小白·2025-02-14 04:24

PB 级别的大数据？

中国科研团队在超大容量超分辨三维光存储研究中取得突破性进展。

百态老人·2025-02-14 04:51

元宇宙展厅：真三维漫游+自由DIY创作+数字人互动

作为展示与交流的重要平台，展厅的形式也在不断创新，元宇宙展厅凭借其独特的真三维漫游体验、自由创作的DIY功能、炫酷的场景特效以及数字人互动社交，为用户带来了前所未有的展示与互动体验。

jimumeta·2025-02-14 04:18

软件项目需求规格说明书

2.1.项目说明2.2.项目背景2.3.项目目标2.4.项目用户3.需求说明3.1.整体需求3.2.功能需求3.2.1.需求编号规则3.2.2.总体模块划分4.功能性需求4.1.业务功能需求4.1.1.三维平台

软件源码专题社区·2025-02-14 02:19

基因组之全局互作热图可视化

Hi-C技术是一种能够检测染色体三维结构的实验方法，它能揭示DNA在细胞核内的三维组织结构。为了更好地展示和解释这些复杂的数据，PlotHiC可以帮助用户方便地绘制Hi-C数据的热图。

·2025-02-14 01:59

欧拉角转换 - 解决 Unity3D 许可证过期问题

在进行欧拉角转换时，如果在Unity3D中遇到许可证过期的问题，你可以尝试以下解决方法。解决方法：更新Unity3D许可证：首先，确保你的Unity3D许可证是最新的版本。

QscFramework·2025-02-13 20:45

python代码螺旋线怎么写_python实现画五角星和螺旋线的示例

python实现画五角星和螺旋线的示例如下所示：#-*-coding:UTF-8-*-__author__="zhangguodong"__time__="2017.11.16"importturtleturtle.title

weixin_39675926·2025-02-13 19:08

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

小白零基础学习深度学习之张量

比如，一张图片可以用一个三维张量来表示，其中第一维是颜色通道（红、绿、蓝），第二维和第三维是图片的宽度和高度。进行计

爱理科的小王子·2025-02-13 17:53

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view

reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数

mm_exploration·2025-02-13 15:08

Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合

在三维视觉领域，点云数据处理是一项重要的任务。本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。

QfcaLinux·2025-02-13 14:04

高等代数复习：线性空间

爱吃白饭·2025-02-13 14:32

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

3dgs 2025 学习笔记

CVPR20243D方向总汇包含（3DGS、三维重建、深度补全、深度估计、全景定位、表面重建和特征匹配等）_cvpr2024-structure-awaresparse-viewx-ray3dreconstr-CSDN

AI算法网奇·2025-02-13 12:13

【深入探索-deepseek】高等数学与AI的因果关系

概率论与统计二、自然语言处理领域三、语音识别领域四、数学在AI不同领域应用的逻辑图五、参考资料数学在AI不同领域的应用区别一、计算机视觉领域1.线性代数图像变换：想象我们有一张二维图片，图片里有个点，它的位置用坐标

我的青春不太冷·2025-02-13 11:09

Salva：基于Rust的二维和三维流体仿真库

Salva：基于Rust的二维和三维流体仿真库salva2and3-dimensionalfluidsimulationlibraryinRust.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

乌芬维Maisie·2025-02-13 02:03

WPF之容器标签之Canvas布局标签

Canvas:定义一个区域，可在其中使用相对于Canvas区域的坐标以显式方式来定位子元素。实例可以在子标签使用Canvas属性设置定位效果：

_Csharp·2025-02-12 23:07

三维重建（九）——如何完成一篇好文章

文章目录一、撰写顶会论文1.1顶会激烈1.2提高文章接收的概率1.3撰写一篇出色的论文二、论文写作中最大的错误三、在开始之前要问自己的一些问题（从现在就要开始想）四、如何讲述一个故事五、如何讲述一个科研故事5.1解决什么问题5.2如何解决5.3解决的结果六、策略七、CVPR的审稿表八、其他8.1oral、spotlight、poster8.2一些醒悟的话8.3以后会讲的东西以顶会论文为例——最高标

周末不下雨·2025-02-12 23:36

【进阶指南】货仓选址【贪心】

Date：2022.04.03题意描述：在一条数轴上有N家商店，它们的坐标分别为A1∼AN。现在需要在数轴上建立一家货仓，每天清晨，从货仓到每家商店都要运送一车商品。

一个老实的人·2025-02-12 20:12

Unity使用iTextSharp导出PDF-04图形

坐标系pdf文档页面的原点（0，0）在左下角，向上为+y,向右为+x。

心前阳光·2025-02-12 17:52

3D渐变柱状图

绘制三维柱状图：使用bar3函数绘制3D柱状图。每个柱子的颜色根据其高度渐变。坐标轴调整：设置了行

Subject.625Ruben·2025-02-12 16:46

halcon三维点云数据处理（十五）xyz_attrib_to_object_model_3d

xyz_attrib_to_object_model_3d函数二、xyz_attrib_to_object_model_3d例程代码一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数将三维点从图像转换为三维对象模型

mm_exploration·2025-02-12 16:43

Zane的线代学习笔记 #4 矩阵的逆

正文1.如何理解矩阵的逆看过我矩阵消元法这篇笔记的同学，应该知道，矩阵的逆就是一个反过程，把上三角矩阵变回原来的矩阵，答案也确实如此，我们假设行变换矩阵是AAA，原始矩阵是BBB，变化后的上三角矩阵为UUU

ZaneYooo·2025-02-12 15:07

Zane的线代学习笔记 #5 A=LU分解与置换矩阵

前言这篇笔记我们将讲解A=LUA=LUA=LU分解的内容，如果你是第一次学习这块内容可能会对标题中的公式懵逼，我们知道AAA代表一个矩阵，UUU代表上三角矩阵，那LLL代表什么呢？

ZaneYooo·2025-02-12 15:37

无人机数据处理工作站完美配置方案

无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型，该软件可从航拍片中利用摄影测量与多目重建的原理快速获取点云数据，并进行后期的加工

UltraLAB888·2025-02-12 12:48

多个tensor合并成一个——四个三维tensor合成一个四维tensor——四个[3,512,1024]变成[4,3,512,1024]

四个[3,512,1024]变成[4,3,512,1024]：——先将[3,512,1024]用torch.unsqueeze()，变成[1,3,512,1024]——用for循环，分别对四个三维tensor

captain飞虎大队·2025-02-12 11:43

【IoT】项目管理：如何打造更好的跨职能团队？

2、让合格的人担任他们的角

产品人卫朋·2025-02-12 09:28

UE4基础理论-Gameplay框架

如静态网格体、摄像机等三维实体，AGameMode、AGameState等信息状态规则都是Actor。Component：Act

solo ··2025-02-12 01:04

解决虚幻Unreal Engine手动配置安卓打包环境后无法识别SDK问题

版本和地址全部正确，ANDROID_HOME、JAVA_HOME、ANDROID_NDK_HOME环境变量配置正确（这一步网上教程很多）UE能够正常打包apk出来，只是打包平台那里没有识别到安卓的logo，而是三角形内一个感叹号

qq_39889893·2025-02-12 01:02

GaussianSpeech：音频驱动3DGS Avatar

本文介绍了GaussianSpeech，这是一种从语音合成高保真度的个性化三维人类头部虚拟形象动画序列的新方法。

AIGC探路者·2025-02-12 00:57

【算法】动态规划专题⑨ —— 二维费用背包问题 python

我们需要定义一个三维数组dp[i][j][k]，表示从前i个物品

查理零世·2025-02-11 21:03

VertexList（顶点列表）里的 normal（法线）

含义在三维空间里，每个顶点的法线是一个单位向量（长度为1），它垂直于该顶点所在的表面。

云缘若仙·2025-02-11 21:57

60秒看懂GIS开发高薪真相！！！

学校教ArcMap，企业却要WebGIS全栈开发跟着B站教程做项目，结果连坐标系转换都踩坑！

新中地GIS开发老师·2025-02-11 18:08

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