三维点云处理-学习笔记

学习笔记之debian的thonny开发（尚未验证）--从stm32裸机到linux嵌入式系统

这应该算stm32裸机用户转linux嵌入式系统的入门学习笔记。
sjh2100·2025-02-18 02:33

什么是3D视觉无序抓取？

3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案，旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。
视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

Matlab 机器人 雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵
CodingAlgo·2025-02-18 01:13

C#学习笔记——StringBuilder类

在C#中，有一个非常实用的创建字符型数据的类——StringBuilder类，使用StringBuilder，可以创建出字符串，并且StringBuilder中封装的有许多对字符串进行操作的方法（这一点很方便）。比如说字符串是固定长度的，但是通过StringBuilder类中的Append()方法就可以改变字符串的长度。StringBuilder类的使用需要在前面加上System.Text。代码如
oyqho·2025-02-18 00:59

《C#与Unity携手，构建沉浸式虚拟现实三维场景》

本文将详细介绍如何使用C#结合Unity来构建一个完整的虚拟现实三维
墨夶·2025-02-17 23:54

装配式建筑4.0：建筑业的高效、环保与智能化未来

从最初的预制构件到装饰一体化构件，再到整体厨卫与三维构件的应用
科技在线·2025-02-17 23:48

PySide6 GUI 学习笔记——常用类及控件使用方法（常用类尺寸QSize）

尺寸类之——QSizeQSize类通过整数形式定义一个二维对象的尺寸，包括宽width()和高height()。QSize官方文档方法概述def__init__()def__reduce__()def__repr__()defboundedTo()defexpandedTo()defgrownBy()defheight()defisEmpty()defisNull()defisValid()def
Humbunklung·2025-02-17 22:40

点云基础介绍（一）——三维点云

目录1.绪论1.1什么是三维点云1.2主要特点：1.3主要获取方式1.4应用场景：1.5处理方法（持续更新ing）：1.6主要挑战：1.7总结2.开源工具及库2.1介绍分析2.2PCL和Open3D区别
夜幕龙·2025-02-17 21:27

C++11 学习笔记

EffectiveModernC++第一章新特性类型推导auto关键字：隐式定义，也是强类型定义。在编译期让编译器自动推断出变量类型以便分配内存，必须在定义时进行初始化decltype关键字：获取表达式的类型typedef重定义一个模板需要借助外敷类，但是using别名语法覆盖了typedef全部功能。使用using重定义模板会更简洁，定义函数指针会更加清晰。templatestructstr_m
毛驴要倒着骑·2025-02-17 20:49

【C++学习笔记】if 和 if constexpr

背景在工作中，在一个模版函数里，需要判断if(std::is_same)来选择走哪个分支，分支里的函数是只能处理相应的类型的，编译过程中产生了报错。解释if(std::is_same::value)和ifconstexpr(std::is_same::value)在功能上都是检查模板类型参数T是否与float类型相同。但两者的主要区别在于它们执行这个检查的时间和方式。如果你使用if(std::is
Go 鹏ya·2025-02-17 19:43

写下你的学习笔记，成为技术分享达人！

自「侯捷C++系列课程」上线以来，已吸引了无数开发者的关注与参与，为激发学员的学习热情，增加知识点的理解与应用，同时增加课程的曝光度，特策划了侯捷C++系列课程学习笔记征文活动，并单独开设12节免费课时供大家观看学习
CSDN资讯·2025-02-17 18:00

RPC框架Dubbo深入分析

《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》，点击传送门，即可获取！
radcb55226·2025-02-17 16:17

ORB-SLAM3源码的学习：GeometricTools文件

前言GeometricTools提供了两种几何计算功能：1.计算两个关键帧之间的基础矩阵、2.通过三角化算法从两个视角恢复三维点。这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了，这里不过多赘述。
PaLu-LvL·2025-02-17 15:09

常见数据结构的简介（基本概念 & 操作 & 时间复杂度）

最大公共字符串4.二叉树4.1储存结构4.2基本操作1)时间复杂度2)案例：使用字典树判断字符串是否存在5.哈希/散列表5.1哈希函数5.2基本操作1)时间复杂度2)案例：构建哈希表《重学数据结构与算法》学习笔记
子诚之·2025-02-17 14:19

C++自研游戏引擎-碰撞检测组件-八叉树AABB检测算法实现

八叉树碰撞检测是一种在三维空间中高效处理物体碰撞检测的算法，其原理可以类比为一个管理三维空间物体的智能系统。这个示例包含两个部分：八叉树部分用于宏观检测，AABB用于微观检测。
千年奇葩·2025-02-17 13:17

本地部署model scope魔搭大模型流程

Gradio三、添加镜像加速四、运行字符串倒叙五、运行绘图六、安装常用软件包和库七、我目前使用的软件包和库简介八、文字生成图片AI模型九、文字回复AI模型一、安装python可参考安装步骤：python学习笔记
CQller·2025-02-17 13:15

html5游戏引擎-Pharse.js学习笔记（一）

1.前言前几天随着flappybird这样的小游戏的火爆，使我这种也曾了解过html5技术的js业余爱好者也开始关注游戏开发。研究过两个个比较成熟的html5游戏引擎，感觉用引擎还是要方便一些。所以决定从今天正式开始研究html5游戏引擎，并且将从看官网demo的学习整理成博客和大家一起分享。我了解过cocos-2dforhtml5和phaser.js这两个引擎，其中前者比较复杂，对于有过coco
18520195858·2025-02-17 13:45

nacos学习笔记

Nacos（动态服务发现、配置管理与服务管理平台）是阿里巴巴开源的一个分布式系统架构中服务发现和配置管理的基础组件。它的主要目标是提供一个动态服务发现、配置管理和服务管理的解决方案。Nacos主要适用于微服务架构，并在云原生环境下发挥重要作用。Nacos的核心功能服务发现与健康检查Nacos提供了服务发现功能，可以帮助微服务在运行时动态发现其他服务的地址和端口。服务提供者（例如一个微服务实例）将自
柠檬编程工作室·2025-02-17 08:05

WPF学习笔记

容器控件：GridstackPanelWrapPanelDockPanelUniformGridGrid：Grid.RowDefinitionsRowDefinitionGrid.ColumnDefinitionsColumnDefinition第一行的高度是第二行的2倍100auto占2列的空间stackPanel：一般用来修饰部分容器，一般是垂直居中的水平水平排列WrapPanel：默认是贴着
蒋劲豪·2025-02-17 06:43

[008] [RT-Thread学习笔记] 求结构体首地址rt_list_entry函数与字节对齐RT_ALIGN宏

RT-Thread学习笔记rt_list_entry函数源码分析应用示例RT_ALIGN宏源码分析应用示例RT-Thread版本：4.0.5MCU型号：STM32F103RCT6（ARMCortex-M3
柯西的彷徨·2025-02-17 04:01

《Python与C#：虚拟机与元宇宙的次元战争》

一、运行时拓扑的「克莱因瓶」C#的CLR是三维环面结构的完美体现，IL代码在JIT编译时经历时空折叠。Unity引擎中，值类型在栈内存构建莫比乌斯环，使得800万顶点模型渲染保持16ms的帧同步。
虫洞没有虫·2025-02-17 02:14

4.1、十字线 - 趋势中的十字线

K线技术学习笔记------基本知识------1.1、基本知识-蜡烛图的历史1.2、基本知识-蜡烛图的结构1.3、基本知识-合成蜡烛线------反转形态------2.1、反转形态-单线反转形态2.2
五十番·2025-02-17 01:08

景联文科技数据处理平台：支持高质量图像标注服务

通过绘制矩形框来确定图像中目标物体的位置，可以是二维或三维形式。分割标注：包括语义分割（同一类别的所有实例被视为整体）和实例分割（每
景联文科技·2025-02-17 00:35

VTK之vtkLight

在三维渲染场景中，灯光是必备的要素之一，它为场景提供照明，使得渲染出来的图像更加逼真和立体。
浩瀚之水_csdn·2025-02-16 22:22

宋红康 MySQL高级篇 学习笔记

架构篇1.sql的执行流程查询缓存：有就直接返回了。解析器进行解析：检查sql合不合语法优化器：对sql语句进行逻辑优化，看是否使用索引，生成执行计划。存贮引擎：myisam,innodb去执行上述计划当然返回的时候也会在缓存一下结果。索引及调优篇1.InnoDBB+树索引的注意事项（页分裂的场景）1.根页面万年不动（页分裂）：创建后，用户数据用完可用空间，就会新产生一个页a，并将根节点的数据复制
偷偷儿·2025-02-16 21:40

大厂学院 雷丰阳 JUC 学习笔记

基础篇synchronized和lock的区别1.从本质上：synchronized是Java内的一个关键字，lock是一个接口。2.从代码的形式上：synchronized在发生异常时会主动释放锁，lock需要我们在finally语句中释放，不然会死锁；通过lock可以知道锁有没有获取成功，synchronied不行3.从性能上：在1.6前没提出锁升级过程时，重量级锁在被系统检测到后会阻塞尝试获
偷偷儿·2025-02-16 21:40

Java 实现拖拽列表更新排序

拖拽列表更新排序，接口提供给前端这个功能主要是需要的算法逻辑很多图解：如在前端页面上想把id=5拖拽到id=3上拖拽之后的效果：解析图例：代码示例：DevToCoding｜Java面试指南、学习笔记/*
架构师成长进阶空间·2025-02-16 19:56

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例：基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度
weixin_贾·2025-02-16 17:12

Spring Boot中使用RabbitMQ(2)

《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》，点击传送门，即可获取！
D1561691·2025-02-16 16:34

算法学习笔记之数学基础

例1（最小公倍数与最大公约数）计算最小公倍数公式：LCM(A,B)=A*B/GCD(A,B)A与B的最小公倍数等于A*B除以A与B的最大公约数计算最大公约数：辗转相除法原理：设A与B的最大公约数为x，则A是x的倍数，B也是x的倍数，令A=ax，B=bx，A/B取整为c，则A-cB=(a-bc)x。即A与B的余数也是x的倍数 intgcd(inta,intb) {   inttemp;   whil
threesevens·2025-02-16 15:28

Java学习笔记

第一章Java基础1.HelloWorld程序publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("Hello,World!");}}2.数据类型Java提供了多种数据类型，包括基本数据类型和引用数据类型。基本数据类型用于存储简单的数据值，而引用数据类型用于存储对象的引用。2.1基本数据类型Java
范梦迪·2025-02-16 15:57

算法学习笔记之贪心算法

导引（硕鼠的交易）硕鼠准备了M磅猫粮与看守仓库的猫交易奶酪。仓库有N个房间，第i个房间有J[i]磅奶酪并需要F[i]磅猫粮交换，硕鼠可以按比例来交换，不必交换所有的奶酪计算硕鼠最多能得到多少磅奶酪。输入M和N表示猫粮数量和房间数量，随后输入N个房间，每个房间包括奶酪数和猫粮数Input 53 72 43 52 -1-1Output 13.333解法：计算每个房间的奶酪与猫粮之比，比值越大硕鼠收益越
threesevens·2025-02-16 15:55

js学习笔记（1）-函数中的this

以下为我个人的学习笔记，是从我自己比较能够理解的方面对this进行的解读，可能会有误解或不够全面。
雪碧就是好喝·2025-02-16 14:20

【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。⛄更多Matlab路径规划（仿真科研站版）仿真内容点击Matlab路径规划（仿真科研站版）⛄一、改进的蜣螂算法FADBO复杂山地
Matlab仿真科研站·2025-02-16 14:17

Vue学习笔记3

Vue学习笔记一、单页应用程序&路由介绍1、介绍单页应用程序：所有的功能都在一个页面上实现优点：按需更新性能高，开发效率高，用户体验好缺点：学习成本高，首屏加载慢，不利于SEO应用场景：系统类网站、内部网站
Jyywww121·2025-02-16 11:56

计算四个锚点TOA定位中GDOP的详细步骤和MATLAB例程

该MATLAB代码演示了在三维空间中，使用四个锚点的TOA（到达时间）定位技术计算几何精度衰减因子（GDOP）的过程。
MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

【学习笔记】李宏毅2021春机器学习课程第2.3节：Adaptive Learning Rate

文章目录Trainingstuck≠SmallGradientDifferentparametersneedsdifferentlearningrateRootmeansquareAdagradRMSPropAdamLearningRateSchedulingTrainingstuck≠SmallGradient首先要明确的一点是，目前当我们用gradientdescend来做optimizati
Harryline-lx·2025-02-16 07:21

PCL 最小包围球（三维）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与最小包围圆的思路相同，最小二维球的求解过程如下所示：1.初始化：将点集中的所有点加入待处理列表。2.查找最远点：在当前最小包围球的基础上，查找点集中距离圆心最远的点。3.调整最小包围球：如果找到最远点，则调整最小包围球，使其包含该点。4.迭代：重复步骤2和3，直到最小包围球能够包含所有点。二、实现代码相关代码可以参考：PCL最小包围圆（二维
大鱼BIGFISH·2025-02-16 06:48

ElasticSearch和Kibana安装

ElasticSearch学习笔记安装安装环境时linuxx64安装eses的安装依赖于JDK，不过7.0及以上的版本自带了jdk，这里选择7.2的版本来安装eses下载#下载tar文件curl-L-Ohttps
D_GN·2025-02-16 06:47

2024年最新入门基于Node的Web框架——Koa(2)，2024年最新前端开发面试题及答案

最后文章到这里就结束了，如果觉得对你有帮助可以点个赞哦开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】},“querystring”:“search=koa&keyword
2301_82243626·2025-02-15 23:30

《Python全栈开发：构建高并发物联网数据中台实战》

系统采用微服务架构，核心功能包括：百万级设备并发接入（基于MQTT协议）实时流数据处理（ApacheKafka+Faust）时序数据存储（InfluxDB+Redis）智能告警引擎（规则引擎+机器学习）三维可视化大屏
放氮气的蜗牛·2025-02-15 22:15

langchain学习笔记之小样本提示词Few-shot Prompt Template

langchain学习笔记之小样本提示词引言Few-shotPromptTemplates\text{Few-shotPromptTemplates}Few-shotPromptTemplates简单介绍示例集创建创建
静静的喝酒·2025-02-15 21:08

【进击的算法】动态规划——不同维度的背包问题

文章目录前言动态规划的维度二维动规leetcode416、分割等和子集leetcode1049.最后一块石头的重量IIleetcode494、目标和三维动规leetcode474.一和零结语前言大家好久不见
蓝色学者i·2025-02-15 19:29

将Github项目克隆到本地

打开命令提示符,输入以下命令),已经安装如下图:命令：git--version5.接下来克隆项目一、选择一个文件夹作为本地仓库进入文件夹，鼠标右键点击：GitBashHere，即可进入此界面如果没有此功能菜单：学习笔记
Wlq0415·2025-02-15 18:52

VBA两列数据对比查找相同与不同（字典与数组学习笔记）

Subcompare()Dimrowt1%,rowt2%,i%,k%,a%,b%,c%Dimarr,arr1,arr2Dimd1AsObjectDimd2AsObjectSetd1=CreateObject(“scripting.dictionary”)Setd2=CreateObject(“scripting.dictionary”)rowt1=Cells(1048576,1).End(3).R
依酒飘摇·2025-02-15 13:07

python判断数据和excel中是否相等_对比Excel学习python数据分析-学习笔记4

一对一替换多对一替换多对多替换参考一列数值进行排序参照有缺失值的列排序参考多数值列排序数值排名删除列删除行删除特定列行数值计数唯一值获取数值查找区间切分插入新的行或列行列互换索引重塑长宽表转换apply()和applymap()函数1.数值替换一对一替换replace(A,B)-用B替换A；replace(A,B,inplace=True)-用B替换A，元数据也将被替换掉；replace(np.N
re1key·2025-02-15 13:36

【C#】一维、二维、三维数组的使用

根据维度的不同，可以分为一维数组、二维数组（矩阵阵列）、三维数组等。每增加一个维度，数据的组织方式就会变得更加复杂。一维数组一维数组是最简单的数组形式，它是一个线性集合，包含一系列相同类型的元素。
wangnaisheng·2025-02-15 13:36

Win32 学习笔记_静态编辑控件(StaticEdit)

1．控件的创建//创建静态文本框(StaticEdit)HWNDhStaticEdit=CreateWindowEx(0,TEXT("Static"),TEXT("StaticEdit1"),WS_VISIBLE|WS_CHILD|SS_LEFT,10,10,100,30,hWnd,NULL,hInstance,0);//创建静态文本,水平居中HWNDhStaticEdit2=CreateWind
qq_31178679·2025-02-15 11:23

OpenCV开发笔记（八十一）：通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像

转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维
长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-02-15 11:23

C#学习笔记——数据与运算（二）

1.常量与变量1.1.常量常量是指哪些为人们可读格式的固定数值，在程序的运行过程中值不会发生改变，称为常量。在C#中可以通过关键字const来声明常量，格式如下：const类型标识符常量名=表达式；constdoublePAI=3.14;//定义了一个double类型的常量PAI，值为3.14常量的特点：常量在声明时必须赋予初值，且值在程序的运行中无法改变；定义常量时表达式中的运算符对象只允许出现
Buling_0·2025-02-15 08:58
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