三维点云处理-学习笔记第7页

2021-08-01

转载自https://blog.csdn.net/yy150122/article/details/106146414Linux从零开始学习笔记从零开始学习Linux，记录笔记，担心自己以后会忘，也供大家茶余饭后

yqq32·2024-09-02 23:55

ESP32学习笔记03-日志打印

ESP32日志日志分为5个等级ESP_LOGE-error(lowest)ESP_LOGW-warningESP_LOGI-infoESP_LOGD-debugESP_LOGV-verbose(highest)API0.头文件#</

Car12·2024-09-02 22:50

计算机网络学习笔记

网络边缘，指与互联网相连接的计算机和其他设备（手机，服务器、智能家居）网络核心：分组路由、交换机、通信链路。服务器处理、存储了80%的数据。C/S模式：client，数据的处理在clientB/S模式：browser，数据的处理在server，client只负责展示。跨平台。无线通信原理：在发射端将数字信号通过AD转化为模拟信号电流，经过馈电设备转换成高频震荡电流，在发射天线发射出电磁波，同理，接

今天又吃了三顿饭·2024-09-02 22:48

SpringSecurity学习笔记

SpringSecurity学习笔记一、SpringSecurity介绍：1.SpringSecurity是基于Spring的身份认证（Authentication）和用户授权（Authorization

coder_wangzw·2024-09-02 21:44

学习笔记-Http接口

1.Http协议Http协议是建立在TCP协议基础之上的，当浏览器需要从服务器获取网页数据的时候，会发出一次Http请求。Http会通过TCP建立起一个到服务器的连接通道，当本次请求需要的数据完毕后，Http会立即将TCP连接断开，这个过程是很短的。所以Http连接是一种短连接，是一种无状态的连接。2.Http协议特点支持客户/服务器模式。简单快速：客户向服务器请求服务时，只需传送请求方法和路径。

sofiiii·2024-09-02 21:43

数据结构（邓俊辉）学习笔记】串 09——BM_BC算法：以终为始

文章目录1.不对称性2.善待教训3.前轻后重4.以终为始1.不对称性上一节所介绍的KMP算法计算时间，在最坏情况下也可以保证不超过线性。这的确是一个好消息。然而，倘若我们因此就停下继续优化的脚步，那就大错特错了。实际上，串匹配问题与一般的搜索问题的确有着本质的区别。在我们此前所讨论的所有搜索算法中，每次比对都是一种一对一的模式，也就是一个目标与另一个候选者判定二者是否相等，的确只需常数的时间。而现

诸葛悠闲·2024-09-02 21:43

先生的怀孕日记「128」吵架的12句箴言（下）

孕22周+4天和谐先生的学习笔记（下）深入学习小姐姐的情人节礼物《如何正确吵架》“老公，延续昨天的提问，你觉得如何实现亲密关系？”

先生的怀孕日记·2024-09-02 18:10

postgres学习笔记

创建数据库在PostgreSQL中，您首先需要创建一个数据库用户，然后才能创建数据库。数据库用户与操作系统用户不同，它是PostgreSQL内的一个概念，用于管理数据库访问和操作。以下是创建PostgreSQL用户和数据库的基本命令：CREATEUSERmyuserWITHPASSWORD'mypassword';CREATEDATABASEmydbOWNERmyuser;当前用户、当前模式、当前

liyongjie·2024-09-02 17:54

【C++学习笔记】this指针

this指针是什么每一个类的成员函数都有一个隐藏定义的常量指针，我们把它称为this指针。this指针的类型就是成员函数所属的类的类型。每当调用成员函数时，它被初始化为被掉函数所在类的对象的地址。也就是自动地将对象的指针传给它。不同对象调用同一个成员函数时，编译器将根据成员函数的this指针所指的对象来确定应该引用哪个对象的数据成员。这段定义的意思是在成员函数内都隐含这一个指向自己类的对象的指针，

萧潇逍肖·2024-09-02 17:22

系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识（11）软件可靠性基础知识

本章知识点：第11课时主要学习软件可靠性基本概念、建模、管理、设计、测试和评价等内容。本课时内容侧重于概念知识,根据以往全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试的出题规律,考查的知识点多来源于教材,扩展内容较少。根据考试大纲,本课时知识点会涉及单项选择题(约占2~3分),论文也会有涉及。本课时知识架构如图11.1所示。一、软件可靠性基本概念1.软件可靠性的定义软件可靠性是指在规定的时间内,软件

SheldonK·2024-09-02 17:22

学习笔记-2021-04-19

学习笔记：1.如果你总盯着一件小事过不去。那么，也许你要做的不是改变别人，让别人在细微末节处顺着自己，而是调整自己，让自己身体有更强的耐挫度，能够更好的适应社会。

正版瓷心鱼·2024-09-02 16:45

FPGA学习笔记-FLASH固化

在我们刚开始学习FPGA的时候，我们一般都是将编译后生成的.sof文件（针对于Altera器件）通过JTAG方式下载到FPGA内部，但是我们会发现，给FPGA重新上电之后，我们之前给它下载的程序已经丢失了，如果我们还想让FPGA跑上次的功能就必须再下载一次程序。出现这个问题，是因为我们的程序并没有存到FPGA外接的配置芯片中，只是存在FPGA内部的SRAM（静态随机存储器，掉电丢失）。为了解决这个

MR_Promethus·2024-09-02 16:46

Vue学习笔记一

Vue学习笔记1、Vue基础指令1.1什么是Vue?Vue.js是一套响应式的JavaScript开发库。

涔溪·2024-09-02 16:14

盒子滤波（BOX FILTER）方框滤波学习笔记

功能：在给定的滑动窗口大小下，对每个窗口内的像素值进行快速相加求和。应用：图像的局部矩形内像素的和、平方和、均值、方差等特征也可以用类似Haar特征的计算方法来计算Haar特征是一种用于物体识别的数字图像特征，特别是在人脸检测领域中得到了广泛应用。Haar特征得名于其与原始的Haar小波变换在计算方式上的相似性。这种特征通过计算图像中相邻矩形区域的像素强度差来捕捉图像的某些特性，如边缘、线条和中心

Hilary煜·2024-09-02 16:44

2019，我的关于金融学学习笔记

1、存款准备金制度是银行体系、货币信用扩张的一个重要环节；2、存款准备金就是银行需要留存下来应对储户体现的资金。这个比例一高，货币扩张的能力就弱，这个比率低，货币扩张的能力就强；3、央行可以通过调节存款准备金率来调节我们整个社会的信用规模、经济冷热；4、银行放贷的意愿和社会现金持有量会影响到我们这个货币信用扩张的效果。

小小桃溜·2024-09-02 14:32

《金文诚〈孟子〉学习笔记740，尽心章14-29》

《金文诚〈孟子〉学习笔记740，尽心章14-29》【盆成括仕于齐。孟子曰：＂死矣盆成括！＂盆成括见杀，门人问曰：＂夫子何以知其将见杀？＂曰：＂其为人也小有才，未闻君子之大道也，则足以杀其躯而已矣。

金吾生·2024-09-02 13:16

EmguCV学习笔记 C# 9.2 VideoWriter类

教程VB.net版本请访问：EmguCV学习笔记VB.Net目录-CSDN博客教程C#版本请访问：EmguCV学习笔记C#目录-CSDN博客笔者的博客网址：https:/

VB.Net·2024-09-02 13:01

【学习笔记】卫星通信NTN 3GPP标准化进展分析（六）- 参考标准

【学习笔记】卫星通信NTN3GPP标准化进展分析（一）-基本信息-CSDN博客https://blog.csdn.net/u011376987/article/det

瑶光守护者·2024-09-02 12:51

我的创作纪念日

当时的这篇博客更像是一篇简单学习笔记，根本谈不上是技术博客，但那时动手实践和发第一篇博客的激动，却为

喵喵的柠檬汁·2024-09-02 12:51

学习笔记:我的新媒体运营进阶之路(二)

进入到学习的第二阶段，有了前面的导论铺垫后，可以说是渐渐进入了学习状态。工作日每天晚上八点准时开启学习，根据当日任务和学习状态灵活调整学习时间。本阶段主要学习了新媒体应用传播学和着陆页实战课程。新媒体应用传播学：重点学习了线性传播的线性视角、非线性视角、文化视角、影响力六原则。新媒体着陆页实战：在此门课程中学习了着陆页经典的八大结构：价值定位、行动呼唤、产品特征、信用背书、用户评价、风险承诺、常见

山山而川_Y·2024-09-02 11:24

【学习笔记】18 如何写好简历

【得到课程】吴军·阅读与写作50讲【学习笔记】写简历的四点忌讳：切忌把小成绩当大成就夸：别人秀肌肉时谈论能扛几袋大米，如果自已只是能拎起三个馒头，则不如不说。

快乐精灵_hy·2024-09-02 11:44

IPFS学习笔记

IPFS学习笔记文章目录IPFS学习笔记IPFS简介IPFS协议栈技术拆解1.Kademlia和DHT2.MerkleTree和MerkleDAG3.Bittorrent和BitSwap4.IPNS场景模拟版本

Kevin_miu·2024-09-02 10:40

pytest学习笔记--接口自动化测试基础之日志封装学习

目录logging实例配置日志级别参数可写str或者int类型Handler对象常用的handler实例对象给handler对象设置日志级别给handler对象设置日志输出格式logging配置error级别以上日志发送邮件logging实例配置日志级别参数可写str或者int类型logger.setLevel(level)方法配置过滤日志级别根据源码可以看到参数level可以使int类型或者st

鐵馬冰河·2024-09-02 09:02

计算物理精解【3】

文章目录力学单位矢量基础定义矢量加法矢量加法的几何方法矢量加法的代数方法示例注意事项矢量间的关系矢量（或向量）的标量积（也称为点积、内积或数量积）性质计算两矢量之间的夹角例子步骤数值结果计算两三维矢量之间夹角的例子例子步骤数值结果通过单位矢量计算标量积矢量

叶绿先锋·2024-09-02 07:48

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################算法用途图中任意两点间最短路的求法算法思想利用求最短路的Floyd算法的思想。

夏天天天天天天天#·2024-09-02 05:10

html语言及js脚本基础,Javascript基础学习笔记(菜鸟必看篇)

什么是变量？变量是用于存储信息的容器变量的声明语法：var变量名变量名=值;变量要先声明再赋值变量可以重复赋值变量的命名规则变量必须以字母开头；变量也能以$和_符号开头(不过我们不推荐这么做)；变量名称对大小写敏感(a和A是不同的变量)。语句语句以一个分号结尾；如果省略分号，则由解析器确定语句的结尾。有个好的编码习惯，都要以;结尾数据类型在JavaScript中，一段信息就是一个值(value)。

游苏昱·2024-09-02 04:30

《数据思维课》学习笔记之一

我是那种特别、特别、特别不愿意花钱去学习的人。一方面是由于吝啬的天性，另一方面，则是由于不信任。在这个时代，只要花钱，基本上就意味着又上了一次当。当然也有例外。《得到》上的课程，有一个好处，可以先试读试学五节课，如果觉得不怎么样，那就随它去，花钱还在其次，主要是不能再继续浪费时间。有一个叫宣明栋的老师，据他自我介绍说是负责《得到》品控的，工作三十多年了，一直在跟数据打交道，完全有资格有能力开设这么

昌平老刘·2024-09-02 01:29

C for Graphic：shader中各种贴图

转载：shader中各种贴图一个三维场景的画面的好坏，百分之四十取决于模型，百分之六十取决于贴图，可见贴图在画面中所占的重要性。

羊羊2035·2024-09-02 01:14

unity3D学习笔记之三：全局光照

本文整理自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING（文章较长，请耐心阅读）简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高，正因为如此，现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算，而非游戏执行时实时运算。同一场景里：没有照明(左)，只有直接光源(中)，和有间接光源的全局光照(右)的表现，注

watl0·2024-09-02 01:44

《随园诗话》学习笔记三百零一

卷四人所难言，我易言之七十六、妙诗【原文】余宰江宁时，查宣门居士开赠《蔗塘诗》一集，盖其族人心谷先生为仁所作。本籍海宁，寓居天津，十九岁即经患难，在狱八年，始得释归；怜才爱士，置驿通宾，其诗清妙，盖深得初白老人之教者。《同友集空谷园》云：“郊居尘埃少，幽访共沿回。柳下孤篷泊，花间白版开。高人还掩卧，稚子识曾来。小立窥鸥鹭，忘机客不猜。”《秋夜病中》云：“巷尾迢迢报柝声，虚堂如水断人行。云移一朵月吞

飞鸿雪舞·2024-09-02 01:17

数据结构（邓俊辉）学习笔记】串 10——BM_BC算法：坏字符

文章目录1.坏字符2.特殊情况1.坏字符实际上，刚才的实例中我们所展示的那样一个计算过程，就是所谓BM算法所采用的策略之一，而这一策略，将我们刚才所说的教训称作坏字符。在这里，不妨改为基于蛮力算法的第二个版本来进行改造。也就是说模式算中当前参与比对的如果是字符P[j]，那么文本串中对应的就是T[i+j]，这幅图画出的就是这样一个一般性的场景。请注意，当前这趟扫描如果的确已经抵达P[j]或T[i+j

诸葛悠闲·2024-09-02 01:09

C++学习笔记----5、重用之设计（四）---- 设计一个成功的抽象与SOLID原则

1、设计一个成功的抽象经验与迭代对于好的抽象非常重要。真正好的设计的接口来自于经年的编写与使用其他的抽象。你也可以通过重要既存的、以标准设计模式形式存在的设计好的抽象来利用其他人的经年的编写与使用抽象。当你碰到其他的抽象，尝试记住什么起作用什么不起作用。在上周使用的Windows文件系统API有发现什么缺陷吗？如果你不使用同事的而要自己写网络包装器，会有什么不同吗？最好的接口鲜有一蹴而就，所以要保

王俊山IT·2024-09-01 22:21

【论文阅读|cryoET】本周粗读汇总

CryoDRGN-ET直接从子断层扫描倾斜系列图像中学习三维密度图的深度生成模型，并且可以捕获成分和构象不同的状态。通过原位恢复肺炎支原体核糖体中

吃吃今天努力学习了吗·2024-09-01 20:46

四章-47-KML地震信息

本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记，使用的openlayers5.3.xapi。

彩云飘过·2024-09-01 20:04

opencv学习笔记19-opencv焊点（原点）计数

一、原理：opencv学习笔记13-opencv连通组件标记实现硬币计数二、不同情况思路：当焊点为背景时，进行反色处理（二值化后若焊点为背景，转化为前景）。

The_xz·2024-09-01 18:57

Datawhale Al夏令营第三期 Al+物质科学task2学习笔记

AI4Science是一个较为普遍的术语，通常指的是人工智能在科学研究和技术发展中的应用。它涵盖了各种科学领域，包括物理学、化学、生物学、地球科学等。虽然没有一个特定的确切历史，但可以描述人工智能在科学研究中的一些早期里程碑和发展趋势。早期发展知识表示与推理：20世纪70年代末和80年代初，早期的AI研究开始探索如何用机器推理来模拟人类的思维过程。这种推理方式被应用于物理学、化学等学科中，尝试解决

weixin_75033552·2024-09-01 17:56

【工程常用】三维空间中两条直线近似交点求解

三维空间中两条直线近似交点求解直线方程求解过程1.计算公垂线方向向量2.计算公垂线与两直线交点3.计算垂线段中点程序示例直线方程采用点向式表示直线方程，已知直线上任意一点(x0,y0,z0)(x_0,y

litterfinger·2024-09-01 17:53

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi

litterfinger·2024-09-01 17:23

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer[CVPR2023Highlight]

AI算法网奇·2024-09-01 17:53

Datawhale x李宏毅苹果书入门 AI夏令营 task03学习笔记

实践方法论训练模型的基本步骤：（如下图所示）用训练集训练模型，（最终得出来最优的参数集）将最优参数集带入模型中，用测试集测试模型（人话：将最优参数集带入原来函数中，用测试集的x值计算y值）（这个过程就叫做预测）训练过程中遇到问题的解决攻略（看下图的方式是“前序遍历”）modelbias出现问题的情况：1.看trainingdata的loss，太大；2.当你模型无论如何调整参数，训练的结果还是不够好

weixin_75033552·2024-09-01 17:22

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps://github.com/hustvl/Symphonies?tab=readme-ov-file安装mmcv和mmdet安装MMCV和MMDET_mmdet.core-CSDN博客报错'FieldI

AI算法网奇·2024-09-01 17:51

三维海浪模型建模与matlab仿真

目录1.算法理论概述一、引言二、海浪模型三、三维海浪模型建模四、海浪模型数学原理2.部分核心程序3.算法运行软件版本4.算法运行效果图预览5.算法完整程序工程1.算法理论概述一、引言三维海浪模型建模是计算机图形学中的一个重要研究方向

简简单单做算法·2024-09-01 16:17

吴恩达深度学习笔记(24)-为什么要使用深度神经网络？

为什么使用深层表示？（Whydeeprepresentations?）我们都知道深度神经网络能解决好多问题，其实并不需要很大的神经网络，但是得有深度，得有比较多的隐藏层，这是为什么呢？我们一起来看几个例子来帮助理解，为什么深度神经网络会很好用。首先，深度网络在计算什么？如果你在建一个人脸识别或是人脸检测系统，深度神经网络所做的事就是，当你输入一张脸部的照片，然后你可以把深度神经网络的第一层，当成一

极客Array·2024-09-01 16:18

WebSocket通信学习笔记

1简介WebSocket是一种全双工通信协议，它允许客户端和服务器之间建立持久化的双向连接，从而在不频繁创建HTTP请求的情况下进行实时数据传输。与传统的HTTP协议相比，WebSocket更适合需要实时数据更新的应用场景，如聊天应用、实时股票行情、在线游戏等。WebSocket是基于TCP的一种新的网络协议。它实现了浏览器与服务器全双工通信——浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就可以创建

StrivePeng·2024-09-01 13:58

等保2.0--安全计算环境--TiDB数据库

魔同·2024-09-01 12:25

Rust 学习笔记 3：一般性编程概念

上一篇：Rust学习笔记2：猜数字游戏文章目录1.前言2.背景3.Rust中的一般性编程概念3.1变量及其可变性(Mutability)3.1.1变量定义3.1.2常量3.1.3变量隐藏(Shadowing

JiMoKuangXiangQu·2024-09-01 12:54

Qt Widget开发学习笔记3：信号与槽

Qt与其他编程语言或则软件开发套间在线程上的使用上有很大的不同。Qt使用了一种叫信号与槽的机制(技术)，拓展了程序块之间的事件触发方式。一种典型的使用方式是用于子窗口和父窗口的信息传递。假设主窗口W1和它的一个子窗口W2，如果说W2中发生了某件事，而根据逻辑需要改变主窗口的某些属性，一种典型的处理方式是获取父窗口指针进行修改，那如果要修改爷爷窗口呢？如果要修改叔叔窗口呢？这个时候就凸显出信号与槽机

pengisgod·2024-09-01 09:02

python 学习笔记2 高级特性

Slice(切片):对于这种经常取指定索引范围的操作，用循环十分繁琐，因此，Python提供了人切片（Slice）操作符，能大大简化这种操作。对应上面的问题，取前3个元素，用一行代码就可以完成切片;L[0:3]表示，从索引0开始取，知道索引3为止，但不包括索引3。即索引0,1,2,正好是3个元素。如果第一个索引是0,还可以省略：tuple也是一种list,唯一区别是tuple不可变。因此，tupl

LoveSummer3·2024-09-01 08:52

股票学习笔记

选股的误区：一、不选财务恶化的股票：1、净利润：连续两年净利润亏损要被ST，连续三年要被退市（临近年报、半年报：1~4月和7月-8月底）2、业绩预告：点击新闻公告-业绩公告3、最新解禁：近一周内有无大额解禁，回避解禁股占总股本比例>10%（解禁占比）4、股权质押：质押的比率越高越容易平仓，平仓容易产生流动性风险，规避质押率（质押股份占总股本的比例)50%以上二、股价破位的股票：1.选股之前研究个股

佛系少女馆·2024-09-01 07:45

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