三维点云数据处理学习笔记

基于无线的分布式温度采集报警系统设计（论文+源码）

协调器节点负责zigbee网络的建立与管理，接收传感器节点的数据并转发给监控平台；PC监测中心接收数据，进行数据处理，发送相关的报警信息。
沐欣工作室_lvyiyi·2025-02-10 14:10

OSG学习笔记18 - 关于物体绕指定点旋转的问题（非坐标轴原点）

两种解决方案：1、使用PAT节点，即PositionAttitudeTransform节点类中的，setPivotPoint(constVec3d&)来设置旋转轴心或缩放轴心。这个是查到的方法，但实践没有成功，在调用这个setPivotPoint()方法时，模型总会发生位移，没有找出原因。这里贴出一下osgforum里的相关内容，希望能有所帮助。http://forum.openscenegrap
某吃货敲代码·2025-02-10 14:34

OSG学习笔记4—使用空间变换节点

世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，所有的坐标都是以该坐标的原点来确定各自的位置的。OSG中的坐标系是X正向向右，Y轴正向向里，Z轴正向向上OpenGL的坐标系是X正向向右，Y轴正向向上，Z轴正向向外//osgStudy4_21(1).cpp:定义控制台应用程序的入口点。//使用空间变换节点//1、根据用户视点自动进行变换的AutoTransform节点//2、直接使用变换矩阵
某吃货敲代码·2025-02-10 14:34

# OSG学习笔记-Group(2-4)-CopyOp

2.4场景中节点的拷贝-osg::CopyOp类osg::CopyOp类是一个拷贝类，主要负责场景中节点的拷贝，根据不同的需要，控制使用深拷贝或者浅拷贝来拷贝场景中的节点。深拷贝是指源对象与拷贝对象互相对独立，其中任何一个对象的改动都不会对另一个对象造成影响，例如，一头牛的节点被拷贝了，对原来牛的节点做矩阵变换并不会影响拷贝对象。浅拷贝是指源对象与拷贝对象共用一个实体，仅仅是引用的变量不同（名称不
听风者868·2025-02-10 13:30

OSG学习笔记 - 数学基础（1）

1、OSG数学基础OSG采用的世界坐标系是左手坐标系，这一点与OpenGL保持一样的，但坐标轴的方向不一样。·OSG的X轴向右，Y轴朝里，Z轴向上。·OpenGL的X轴向右，Y轴向上，Z轴朝外。1.1世界坐标系-物体坐标系转换世界坐标系-物理坐标系描述的问题主要是关于物体本身的。osg::PositionAttitudeTransform//位置变换类osg::MatrixTransform//矩
听风者868·2025-02-10 13:59

Pennylane学习笔记（1）-学习目标

前言学习语言的过程中，需要不断地回顾和练习，加深记忆，从而融会贯通。本系列一方面是加深对Pennylane编程逻辑的理解，另一方面希望同样在学习Pennylane的朋友可以相互交流，共同进步，后面会逐步更新我目前正在学习的内容，如有描述方面的错误，还请大家多多指正！Pennylane基础语法一、Pennylane中的测量Pennylane中一类重要的函数功能，是计算输出量子态在某个可观测量下的期望
叶非花·2025-02-10 11:41

shell脚本入门——内置命令

需注意：本课程没有描述shell数组的概念，因为在实际的操作中shell数组并不是很友好，一般在数据处理的模型都用python来代替shell，如果大家对shell数组感兴趣，请同学们可以自行翻阅资料了解一下
一只菜鸟呀·2025-02-10 11:08

鸿蒙NEXT使用request模块实现本地文件上传

整理好的学习笔记，分享给大家。示例代码import{request}from'@ohos.request';impo
·2025-02-10 10:30

计算机组成原理 | （一）计算机系统概论+（六）计算机的运算方法

宝子们好呀，从今天开始我准备更新自己的学习笔记了，教我计算机组成原理的老师是SDUCS的zrh老师，z老师真的非常认真负责，教的内容也很详细丰富，询问老师问题老师都事无巨细地为我们解答，感谢z老师的教导
杜若南星·2025-02-10 09:58

锂电池剩余寿命预测 | Matlab基于Transformer-GRU的锂电池剩余寿命预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、期刊写作与指导，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信或扫描文章底部二维码。
天天Matlab代码科研顾问·2025-02-10 09:24

Java基础学习笔记-多态

###1.认识多态多态一词的通常含义是指呈现出多种不同的形式或形态。而在程序设计的术语中，它意味着一个特定类型的变量可以引用不同类型的对象，并且能自动地调用引用的对象的方法，也就是根据作用到的不同对象类型，响应不同的操作。####什么是多态？同类型的对象，执行同一个行为，会表现出不同的行为特征。多态的常见形式父类类型对象名称=new子类构造器;接口对象名称=new实现类构造器;###2.向上转型子
蝴蝶不愿意·2025-02-10 06:22

Jumpserver官方精华安装文档，三种用户简述_jumpserver token 过期时间

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋友，可以戳这里获取cd/opt/jumpserver
2401_84563320·2025-02-10 06:46

javaWeb学习笔记 --- 事务

事务事务的概念事务指逻辑上的一组操作，组成这组操作的各个单元，要么全部成功，要么全部不成功。例如：A——B转帐，对应于如下两条sql语句updateaccountsetmoney=money-100wherename='a';updateaccountsetmoney=money+100wherename='b';在这个例子中，我们要保证这两条sql要么一起成功，要么一起失败，不允许一部分成功一部
zss1+1·2025-02-10 05:12

JavaWeb开发学习笔记--MySQL

MySQL-DQL基本语法：select字段列表from表名列表where条件列表groupby分组字段列表having分组后条件列表orderby排序字段列表limit分页参数基本查询关键字：SELECT查询多个字段：select字段1,字段2,字段3from表名;查询所有字段(通配符)：select*from表名;设置别名：select字段1[as别名1],字段2[as别名2]from表名;其
Sthamansa·2025-02-10 05:07

Java学习笔记（11）--面向对象基础

目录封装原则：对象代表什么，就得封装对应的数据，并提供数据对应的行为。封装的好处：private关键字举例：this关键字成员变量和局部变量举例：构造方法空参构造方法带参构造方法注意事项封装封装是面向对象三大特征之一，其他两大特征分别为：继承、多态。封装告诉我们如何正确设计对象的属性和方法。原则：对象代表什么，就得封装对应的数据，并提供数据对应的行为。举例：1.Q:人画圆，圆是自己画的还是人画的？
Sthamansa·2025-02-10 05:07

JavaWeb开发学习笔记--MySQL

MySQL案例学习函数：if(表达式tvalue,fvalue)当表达式为true时，取值为tvalue，当表达式为false时，取值fvaluecaseexprwhenvalue1thenresult1[whenvalue2thenvalue2...][elseresult]end多表设计一对多（多对一）一般把一的一方叫做父表，把多的一方叫做子表。外键约束：解决多表数据之间的一致性和完整性问题。
Sthamansa·2025-02-10 04:05

用 Lambda 表达式处理 Java Stream 流操作

在Java编程领域，Lambda表达式与StreamAPI的组合堪称一对强大的搭档，极大地简化了集合数据处理的过程。本文将深入探讨如何借助Lambda表达式实现各种常见的Stream流操作。
xxxmine·2025-02-10 04:35

嵌入式Linux2月10日学习笔记

1.ShellShell是一种用于用户与操作系统交互的一种高级命令行环境。它允许用户通过输入命令来执行操作，如文件管理、目录遍历、文本处理、网络操作等。Shell的意思是“外壳”，在Linux中它是一个程序，它负责接收用户的输入，根据用户的输入找到其他程序并运行。一输入一个命令为例，shell负责接受字符并显示，执行后解析并寻找相应的程序(通过环境变量path)，执行程序在我们输入命令后，shel
sky102003.·2025-02-10 04:31

Linux学习笔记15---定时器按键消抖实验

在之前的实验中都用到了按键，用到按键就要处理因为机械结构带来的按键抖动问题，也就是按键消抖。前面的实验中都是直接使用了延时函数来实现消抖，因为简单，但是直接用延时函数来实现消抖会浪费CPU性能，因为在延时函数里面CPU什么都做不了。如果按键使用中断的话更不能在中断里面使用延时函数，因为中断服务函数要快进快出！本章我们学习如何使用定时器来实现按键消抖，使用定时器既可以实现按键消抖，而且也不会浪费CP
H2Z20Str·2025-02-10 04:29

python学习笔记

python注释注释注释在程序开发的过程起着非常重要的作用，往往在一个优秀的项目中，注释的行数不比代码少为什么需要注释方便自己一段时间后再回头看或修改代码多人开发同一个项目的时候，使别人能读懂你的代码单行注释#这是一个注释多行注释"""这里面可以注释多行代码"""Pycharm里快速注释多行代码ctrl+/python变量和数据类型变量什么是变量什么是变量，变量名，变量值变量：容器变量名：名字变量
pitch_dark·2025-02-10 03:29

R语言机器学习与临床预测模型77--机器学习预测常用R语言包

R小盐准备介绍R语言机器学习与预测模型的学习笔记你想要的R语言学习资料都在这里，快来收藏关注【科研私家菜】01预测模型常用R包常见回归分析包:rpart包含有分类回归树的方法;earth包可以实现多元自适应样条回归
武昌库里写JAVA·2025-02-10 03:25

大模型学习笔记 - LLM 对齐优化算法 DPO

LLM-DPOLLM-DPODPO概述DPO目标函数推导DPO目标函数梯度的推导DPO概述大模型预训练是从大量语料中进行无监督学习，语料库内容混杂，训练的目标是语言模型损失，任务是nexttokenprediction，生成的token不可控，为了让大模型能生成符合人类偏好的答案(无毒无害等）一般都会进行微调和人类对齐，通常采用的方法是基于人类反馈的强化学习方法RLHF.RLHF是一个复杂且经常不
JL_Jessie·2025-02-10 03:54

北斗/GNSS高精度数据处理暨GAMIT/GLOBK v10.75软件

随着GNSS导航定位技术在不同领域的广泛应用和技术更新的飞速发展，在大型工程项目的设计、施工、运行和管理各个阶段对工程测量提出了更高的要求，许多测绘、勘测、规划、市政、交通、铁道、水利水电、建筑、矿山、道桥、国土资源、气象、地震等行业部门在大型工程建设过程中需应用到高精度卫星定位方面的技术和服务。以GPS为代表的全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，简称
xiao5kou4chang6kai4·2025-02-10 03:51

AI 基础设施的纳米技术：智能化纳米结构设计与制造

答案：纳米材料在人工智能应用中具有以下优势：高比表面积：纳米材料具有很高的比表面积，这有助于增加催化活性，从而提高人工智能算法中的数据处理效率和准确度。
AI天才研究院·2025-02-10 02:51

C++学习笔记——均值

一、题目描述二、代码#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;doublea[n];for(inti=0;i>a[i];}doublenum=0;for(inti=0;i
搞机械的假程序猿·2025-02-10 02:20

C++学习笔记——最小n值

一、题目描述二、代码#includeusingnamespacestd;intmain(){intm;cin>>m;doublenum=0;intn=1;while(1){num=num+(1.0/n);if(num>=m){cout<<n;return0;}n++;}}
搞机械的假程序猿·2025-02-10 02:20

C++学习笔记——类和对象（上）

类和对象（上）1.类的定义1.1类定义格式class为定义类的关键字，Stack为类的名字，{}中为类的主体，注意类定义结束时后⾯分号不能省略。类体中内容称为类的成员：类中的变量称为类的属性或成员变量;类中的函数称为类的⽅法或者成员函数为了区分成员变量，⼀般习惯上成员变量会加⼀个特殊标识，如成员变量前⾯或者后⾯加_或者m开头，注意C++中这个并不是强制的，只是⼀些惯例，具体看公司的要求C++中st
ajole·2025-02-10 02:46

c++学习笔记——c++基础

C++基础1.命名空间1.1namespace的价值在C/C++中，变量、函数和类都是大量存在的，这些变量、函数和类的名称如果都存在于全局作用域中，可能会导致很多冲突。使⽤命名空间的⽬的是对标识符的名称进⾏本地化，以避免命名冲突或名字污染，namespace关键字的出现就是针对这种问题的c语⾔项⽬类似下⾯程序这样的命名冲突是普遍存在的问题，C++引⼊namespace就是为了更好的解决这样的问题#
ajole·2025-02-10 01:11

JavaEE Spring MVC入门——第一个Spring MVC应用程序（教材学习笔记）

SpringMVC是Spring提供的一个实现了WebMVC设计模式的轻量级Web框架，下面通过一个小例子学习一下什么是SpringMVC一、创建项目，引入jar包在Eclipse中创建一个名为chapter11的web项目，在项目的lib目录下导入所需的jar包，具体如下：二、配置前端控制器在web.xml文件中配置前端控制器，DispatcherServlet，如下面所示：springmvc
「已注销」·2025-02-10 00:31

深度学习笔记——pytorch构造数据集 Dataset and Dataloader

系列文章目录机器学习笔记——梯度下降、反向传播机器学习笔记——用pytorch实现线性回归机器学习笔记——pytorch实现逻辑斯蒂回归Logisticregression机器学习笔记——多层线性（回归
旺仔喔喔糖·2025-02-09 22:19

三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...

摘要：随着科技的进步，三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展，三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢？今天小编为您精心整理了三种常见的三维激光扫描技术的介绍，分别是：地面激光扫描系统、车载激光扫描系统和机载三维激光扫描系统。一、地面激光扫描系统1、概述地面激光扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪，它由一个激光扫描仪
汪丁丁·2025-02-09 22:18

Java 学习笔记 - 日志体系：SLF4J 是啥？与各日志框架啥关系？

Java学习笔记-日志体系：SLF4J是啥？与各日志框架啥关系？SLF4J是啥？与各日志框架啥关系？Log4j2添加适配器依赖web.xml配置log4j2.xml参考资料SLF4J是啥？
笑虾·2025-02-09 22:43

【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记（8）— 使用STM32CubeMX对F407ZGT6移植FreeRTOS(CMSIS API)

如果我们自己移植代码就是使用的是FreeRTOS的原生API接口，如果使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSISAPI接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。为什么学习CMSIS的RTOS接口?目前使用的是FreeRTOS，我们可以直接介绍FreeRTOS的原生接口(原生API)，源码移植就是使用的是原生API接口。我们这里选择介绍CMSIS接口，实际上CMSIS接口和
果果小师弟·2025-02-09 19:28

CUDA 学习笔记之程序栈

程序栈驱动是直接操纵设备的，而运行时是立足于驱动之上的，库是建立在驱动和运行时上的。驱动api和运行api是互斥的，不能够同时使用，一般优先使用运行时api，并且runtimeapi无需手工初始化。而driver要求手工初始化。但是driverapi是独立于语言的。runtimeapi使用cudart动态库，以cuda为前缀。而driverapi使用cuda动态库，在使用前要包含相应的库文件，以c
cs199503·2025-02-09 19:26

【LeetCode 刷题】动态规划(1)-基础

此博客为《代码随想录》动态规划章节的学习笔记，主要内容为动态规划基础的相关题目解析。
Bran_Liu·2025-02-09 19:24

Android从入门到精通——学习笔记：Chapter05-高级UI组件

Chapter05高级UI组件本章介绍Android开发常用的一些高级UI组件，主要包括列表类组件、切换类组件以及通用组件。本章主要学习一些可以滑动的列表或是切换类的组件，通过此类组件可以实现动态UI界面的效果。5.1列表类组件在Android中提供了两种列表类组件：一种是下拉列表框，通常用于弹出一个下拉菜单供用户选择，用Spinner表示；另一种是列表视图，通常用于实现在一个窗口中只显示一个列表
Ly.-.·2025-02-09 18:18

大数据Lambda 架构和Kappa 架构的优缺点和使用场景

Lambda架构和Kappa架构是用于处理大数据的两种架构设计模式，针对不同的数据处理需求提供了不同的方案。它们各自有优缺点，并适用于不同的使用场景。
胶水代码·2025-02-09 18:15

【实战篇】巧用 DeepSeek，让 Excel 数据处理更高效

但当面对复杂的数据处理任务，比如从海量杂乱的数据中精准提取关键信息，或者对数据进行深度挖掘分析时，Excel自身的功能就显得有些力不从心了。此时，要是能有一款得力
再见孙悟空_·2025-02-09 17:13

在Jupyter Notebook中进行大数据分析：集成Apache Spark

ApacheSpark是一个快速的统一分析引擎，支持大数据处理和分布式计算。本教程将详细介绍如何在JupyterNotebook中集成和使用Spark进行大数据分析。
范范0825·2025-02-09 17:42

边缘计算 (Edge Computing)

边缘计算、云计算、物联网、数据处理、网络延迟、数据安全、人工智能1.背景介绍随着物联网(IoT)的快速发展，海量传感器和设备不断涌现，产生了大量的实时数据。
AI大模型应用之禅·2025-02-09 16:36

到底什么是边缘网关？

边缘网关可以提高数据处理效率，减少云端负载，并加快响应时间，适用于需要实时处理和低延迟的场景。2.边缘网关的工作原理边缘网
苏州稳联·2025-02-09 16:35

F#语言的学习路线

F#作为一门强大且灵活的功能性编程语言，由微软开发并作为.NET平台的一部分提供支持，因其独特的特性和良好的表现，使其在数据处理、科学计算以及金融领域等多个场景下广受欢迎。
华梦岚·2025-02-09 15:29

微信小程序开发学习笔记——3.6【小案例】熟练使用事件与数据绑定取随机值

>>跟着b站up主“咸虾米_”学习微信小程序开发中，把学习记录存到这方便后续查找。课程连接：https://www.bilibili.com/video/BV19G4y1K74d?p=20点击时模块颜色发生改变，并产生随机数。一、代码event.wxss中添加如下代码.box{margin:50rpx;width:200rpx;height:200rpx;background:pink;color
Qy_cm·2025-02-09 13:47

c语言用字节给1位赋值方法,《C语言学习笔记》变量和数据类型

今天刚刚翻看了自己当初学习C语言时候的笔记，发现感触挺深的，正好这个时候正是自己的复习阶段，就拿过来复习一下吧第一个C语言程序程序：为解决特定的问题而用计算机语言编写的有序指令序列的集合#includeintmain(void){printf("HelloWorld");return0;}这个程序需要回答以下几个问题：程序是如何执行的？编辑：通过程序员的编写，形成源代码文件，源代码文件包括两个部分
许毛·2025-02-09 12:42

python 九九乘法表

python学习笔记，特做记录，分享给大家，希望对大家有所帮助。
网罗开发·2025-02-09 12:38

SpringCloud学习笔记（一）

SpringCloud1.微服务架构1.1.客户端与服务端消费者：只负责提交订单，涉及到的数据封装为DTO提供者：只负责处理订单，涉及到的数据封装为DO整体数据流为：VO->DTO->DO->PO1.2.工程重构拆分工程，将公共代码抽取出来，形成独立模块(api-commons)将公共模块作为依赖引入到其他模块中1.3.服务拆分2.LoadBalancer2.1.简介提供客户端的软件负载均衡算法和
代码轨迹·2025-02-09 12:06

Python 给 Excel 写入数据的四种方法

Python在数据处理领域应用广泛，其中与Excel文件的交互是常见需求之一。本文将介绍四种使用Python给Excel文件写入数据的方法，并结合生活中的例子进行解释，帮助新手小白快速上手。
编程大牛子·2025-02-09 11:31

工业4.0时代，3D开发工具HOOPS如何赋能塑计量行业自动化与数据可视化？

3D可视化技术和开发工具在提升测量精度、加速测量流程以及优化数据处理方面发挥着至关重要的作用。
工业3D_大熊·2025-02-09 11:31

jakarta EE学习笔记-个人笔记

@WebServlet注解：声明一个类为Servlet@Target({ElementType.TYPE})@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Documentedpublic@interfaceWebServlet{//指定Servlet的影子Stringname()default"";//匹配地址映射(URL)String[]value()default{}
其实我就是个萌新·2025-02-09 10:56

树的直径=＞学习笔记

定义树的直径是指树上任意两节点之间最长的简单路径。显然一棵树可能不止一条直径，但它们长度相等。求法有222种解法求树的直径，分别是两次dfs和dp。两次dfs先从随机的一个点，假设是根节点，第一次dfs求出距离它最远的节点，假设这个节点为uuu，然后从uuu开始再次dfs，求出距离点uuu最远的节点，222个节点之间的距离就是树的直径。例题：洛谷B4016树的直径代码#include#includ
PandaLYL·2025-02-09 10:54
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