三菱PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器HWT905(4)——多传感器多角度报警
目录导航:(1)——环境搭建(2)——单传感器单角度报警(3)——传感器校准(4)——多传感器多角度报警一、实现功能:读取地址为0x50和0x51传感器的x、y轴角度原始数据,然后实现以下功能:对地址为50传感器,当x轴角度>10°时y0灯亮起,-10°时y1灯熄灭;当y轴角度>10°时y2灯亮起,-10°时y3灯熄灭。对地址为51传感器,当x轴角度>10°时y4灯亮起,-10°时y5灯熄灭;当y