上位机软件应用

Python写机器人上位机

Python写机器人上位机python界面设计插件Tkinterpyqt5pyqt5使用教程QtDesigner使用教程ROS通讯机制实现界面与下位机通讯示例代码python界面设计插件Python写GUI
雪花飞龙·2023-11-23 05:38

ros机器人的上位机和下位机怎么通信

ROS机器人的上位机和下位机通信是通过ROS网络通信机制实现的。上位机和下位机都是ROS节点，它们通过发布和订阅消息来进行通信。上位机可以发布控制命令，而下位机可以发布传感器数据。
无声远望·2023-11-23 05:07

机器人开发ros初识

首先，采用ros系统的机器人一般都是有上位机和下位机的，下位机以arduino为例，负责订阅上位机发送的topic，获取信息后通过设计的代码进行相应处理控制硬件，比如移动，上位机以树莓派为例，负责连接比如深度相机
敲代码它不香嘛·2023-11-23 05:03

4 下位机的连线与调试

也就是建立了机器人上位机与下位机之间的通讯。它是一个ROS功能包集，包括了Arduino库（ROSArduinoBridge）和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包。
零基础制作自动导航机器人·2023-11-23 05:30

上位机与下位机通信

本文链接地址:上位机与下位机通信Content:STM32串口发送与接收ROS串口发送与接收一般情况，上位机由ROS框架运行在Ubuntu的树莓派构成，下位机由STM32F103VET6芯片板载电机，舵机
慢慢的回味·2023-11-23 05:29

上位机（Ubuntu）与下位机（Arduino）通讯控制机器人前轮转角

实现基础：1、上位机、下位机通讯；2、ROS读取前轮转角传感器速度上位机系统Ubuntu20.04与下位机arduinoUNO通讯_可见一班的博客-CSDN博客读取拉线位移传感器（RS485协议）的ROS
可见一班·2023-11-23 05:29

ROS机器人制作（三）—— ROS上位机与stm32进行串口通信

ROS上位机与stm32进行串口通信1.1ROS发送数据1.2stm32接收数据2.1stm32发送数据2.2ROS接收数据上位机串口初始化文件代码下位机stm32的串口配置代码总代码在文末，需要完整的工程文件可以私聊
云影点灯大师·2023-11-23 05:58

ros2机器人上位机与下位机连接方式（转载）

从硬件连接、通信协议和软件设计开发，上位机如何控制下位机？由你创科技2023-09-0710:38广东随着科技的不断发展，自动化控制系统已经广泛应用于各个行业。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-23 05:24

esp32系列(11)：ESP32 IDF平台 mpu6050 DMP 驱动移植及测试上位机开发

目录1DMP官方库介绍1.1DMP与MPL(MotionProcessingLibraries)功能1.2运行MPL的硬件要求1.3MotionDriver6.12的架构1.3.1MD6.12驱动层（DriverLayer）1.3.2MPLLibrary1.3.3eMPL-HAL2ESP32DMP移植过程记录2.1inv_mpu.c2.1.1修改预处理部分2.1.2修改数据定义部分2.1.3修改函
lu-ming.xyz·2023-11-23 05:40

使用 API 管理平台的 5 大理由

由于API是允许不同软件应用程序相互通信、交互和共享数
网络研究院·2023-11-23 04:49

上位机与plc写心跳定时扫描连接状态

方法一：上位机读plc的某个地址，每秒置0和置1，plc检查地址值每3秒值都是1就报错。方法二：上位机每两秒给地址置1，plc一秒读到1就清除信号，读到0说明心跳掉线了。
观天小蚁·2023-11-23 00:42

上位机连接plc

方法一：通过串口连接，不管485还是485转usb，安装相应的驱动，然后串口设置波特率、8位、奇偶校验、停止位、数据流等属性，即可以开始按照通讯协议开始通讯。方法二：通过网线连接，得按照它的设定去做网线，再设置站号、ip地址，得在同一个局域网中。然后按照通讯协议开始通讯。这些都不包括硬件设置方式，连接方式。记录一下，防止以后忘记。
思月亮卷·2023-11-23 00:12

上位机与plc写心跳定时扫描连接状态

方法一：上位机读plc的某个地址，每秒置0和置1，plc检查地址值每3秒值都是1就报错。方法二：上位机每两秒给地址置1，plc一秒读到1就清除信号，读到0说明心跳掉线了。
观天小蚁·2023-11-23 00:10

QT 项目 智能家居系统 上位机

有哪些文件：头文件：1.auidio.h语音识别模块2.camera.h人脸识别登录模块3.chooselevelscene.h翻金币游戏的4.dataconfig.h翻金币游戏的关卡的数据5.entry_mode.h登录方式的界面类6.luck_draw.h开心一天的界面类7.mainsence.h翻金币游戏的背景图片的类8.mainwindow.h2048游戏类9.misic_display.
_She001·2023-11-22 19:34

如何在部署中实施实时监控

为了及时获悉各种软件应用的健康和服务状态，我们需要通过关注基本的应用指标，来确保应用的所有组件在部署的整个过程中，按照预期运行。
这我可不懂·2023-11-22 18:18

“KeyarchOS：国产Linux新星的崛起与创新之路“

它可以适配多种主流的硬件设备和软件应用。这意味着用户在选择KeyarchOS时，不需要太担心硬件和软件是否能够兼容，而且也可以把我们现在用的
从入门小白到小黑·2023-11-22 18:16

16进制数组转成10进制 qt_QT学习笔记——十进制与十六进制转换

——带符号十进制与两字节十六进制之间的转换前言：两者转换一般用在串口通信的数据处理上，上位机接收到QByteArray类型的数据，转成QString类型，然后进行字符串截取拼接，获取数据。
weixin_39872334·2023-11-22 17:45

QT 字符串转十六进制，一般用到上位机比较多

#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){QCoreApplicationa(argc
太极者，无极而生·2023-11-22 17:35

API测试：了解API接口测试与API接口测试指南

一、API测试的基础概念API（应用程序编程接口）是不同软件应用程序之间的通信桥梁。API接口测试则是确保这些接口正常工作、确保数据传输的准确性和安全性的过程。为什么API测试如此重要？
爱吃猫的菜菜·2023-11-22 14:23

EG 网关串口连接力控 ForceControl7.2 软件应用案例

前言：力控ForceControl软件广泛应于工业控制领域，是一款性能高，运行稳定的工业组态软件。此次我们要把力控ForceControl软件通过Modbus协议连接到EMCP设备管理云平台，实现电脑Web页面、手机APP和微信对力控ForceControl软件内部采集到的现场PLC数据进行远程监控和远程修改。一.准备工作1.1物料准备1、安装好力控ForceControl软件的电脑一台（此案例安
蓝蜂物联网·2023-11-22 12:10

易效能G185第一个90天总结

在课程里除了学习理念和软件应用以外，还竟然有90天践行。我的目标如下：目标1.找到心仪的男朋友2.体重55㎏3.读书十本这三个目标对我来说，第一
柳念薰·2023-11-22 06:03

modbusRTU通信简单实现（使用NModbus4通信库）

本文实现ModbusRTU通信，使用的是NModbus4通信库，使用ModbusSlave是一个模拟Modbus协议从机的上位机软件，主要用于模拟测试跟其他主机设备通信的过程。
小威编程·2023-11-21 23:00

电力感知边缘计算网关产品设计方案-网关软件架构

边缘计算网关采用ARM定制硬件平台架构，包含上位机端（内网）和FPGA网关端（外网）两部分，通过芯片间的高速信号总线实现边缘计算网关工业数据采集、数据实时传输、数据存储、网关状态信息收集等功能。
人生淡然·2023-11-21 22:09

Modbus转Profinet网关应用温湿度变送器接入到1200PLC

北京）科技有限公司（以下简称兴达易控）研制的基于485的modbus转Profinet网关XD-PNR200协议转换网关，在以食品研发生产基地，把车间里的485温湿度仪表接入到1200PLC中，再通过上位机采集到中控室实现温湿度的检测兴达易控
兴达易控·2023-11-21 20:57

低代码服务商，中小型数字化软件服务商的新出路

数字化时代大背景下，企业信息化向数字化转型成为所有企业发展的必由之路，企业在对业务模式、流程、组织形式、信息技术等方面进行重新定义时，软件必然参与价值创造的全过程，这势必驱使软件成为推动数字化转型的“引擎”，带动软件应用需求激增
百数·2023-11-21 19:29

变频器干扰PLC，我们是这么解决的……

PLC是变频器的上位机，但是，在很多工程现场中，经常也会出现这样的问题，就是变频器开始运行后，PLC就开始罢工了，有的时候死机，有的时候指令传达不畅，有的时候会出现通讯时断时续等等，反正是您能想象的，甚至是不能想象的
ok060·2023-11-21 18:45

使用低代码可视化开发平台快速搭建应用

搭建JNPF可视化平台【表单设计】【报表设计】【流程设计】【代码生成器】三、使用JNPF可视化平台1.前后端分离：2.多数据源：3.预置功能：4.私有化部署：四、总结可视化低代码平台是一种快速设计和开发软件应用程序并且手动编码最少的方法
胖头鱼不吃鱼-·2023-11-21 16:56

转载v4.34的匿名上位机使用方法

昨天想用匿名上位机测下mpu6050原始数据，找了些资料，但网上也没有很详细讲解的例子，都是直接用的那种首先，上位机不同版本的协议可能是不一样的，打开后按f12可以查看帮助，我一开始用的2.6版本，帮助说明有点模糊
Lancer_Zhang·2023-11-21 15:13

基于OPC技术的上位机与PLC之间的通信

基于OPC技术的上位机与PLC之间的通信1引言现代工业控制系统通常以PC机为上位机，通过与现场工控设备如PLC的数据交换与处理，实现对生产过程的自动控制。
ytffhew·2023-11-21 15:43

上位机与s7-200通讯控制伺服电机

内容简介：根据所做项目情况与大家分享学习内容，本篇文章主要从上位机和下位机两部分分享plc控制伺服电机的连线、控制方式及上位机部分，包括程序，如有错误，还望指出。
咕噜有个南瓜·2023-11-21 15:11

上位机和下位机的概念

上位机和下位机的概念上位机是指：人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是指：直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。
weixin_30707875·2023-11-21 15:41

plc vb c语言编程,[转载]VB6.0在PLC和上位机通讯中的应用【工控老鬼分享】

VB6.0在PLC和上位机通讯中的应用【工控老鬼分享】1、引言可编程控制器以其高可靠性，配置灵活和完善功能，工业控制系统中到越来越广泛应用。
Alice Ling·2023-11-21 15:41

上位机 下位机

上位机是指：人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。
weixin_30374009·2023-11-21 15:40

12.PMAC上位机-中断通信(下位机通知上位机)

之前说过，上位机控制硬件都是通过发送指令进行的，这是单向的。那么反过来，下位机硬件给上位机发送指令怎么才能实现呢？
AtypicalAmanda·2023-11-21 15:08

Labview通过RS422通讯接口PC与下位机通信

blog.csdn.net/liusandian/article/details/52000143前言：最近做的一个关于串口通信的小项目；具体功能就是实现PC发送指令控制下位机的转动，下位机收到指令并返回响应指令给上位机
newbie_xymt·2023-11-21 15:36

上位机下位机串口通信设计详解（转载）

直观学PLC•来源：直观学PLC•2023-02-2109:55•4233次阅读串行接口是一种可以将接受来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。串口通信结构串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-21 15:32

上位机、下位机的初略解释

上位机是指：人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。
diaozhui3479·2023-11-21 15:31

上位机操作三菱PLC指令规范 转载

通讯程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据
lemon.·2023-11-21 15:01

上位机与下位机通讯方式（转载）

上位机：指可以直接发送操作指令的计算机或单片机，一般提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。典型设备类型：电脑、手机、排版、触摸屏等。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-21 15:56

API给电商带来了哪些变化？

通过API，不同的软件应用程序可以相互连
懂电商API接口的Jennifer·2023-11-21 13:45

ATA-304功率放大器的电子实验案例（案例合集）

案例一：ATA-304功率放大器在磁流变阻尼调控的薄壁件研究中的应用该实验使用了ATA-304功率放大器、磁流变阻尼抑振设备、电涡流传感器、数据采集卡、上位机（笔记本）、S-ADRC控制器等设备。实
Aigtek安泰电子·2023-11-21 12:58

《云计算：云端协同，智慧互联》

一、云计算概述云计算是一种基于互联网的计算方式，它通过网络将庞大的计算处理能力、存储空间和软件应用等资源共享给多个用户。这种计算模式允许企业和个人以按需、
a谷雨c·2023-11-21 12:28

STM32单片机开发实例 基于STM32单片机的电影院监测系统

利用ESP8266无线模块实现采集信息向上位机端的发送，利用DHT11温湿度传感器对温湿度信息的采集，MQ-2对环境中烟雾信号的采集，噪声模块对环境中声音环境的信息采集，当检测到烟雾浓度超过阈值以后，通过语音报警
小常硬件·2023-11-21 01:40

STM32开发实例 基于STM32单片机的温室监测系统

通过温湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光强传感器检测温室中的环境参数，并通过无线传输模块将这些采集的数据上传到One-Net上位机端进行显示，可以早上位机端设置对应参数的阈值，当检测到实际的环境参数超过设定阈值
小常硬件·2023-11-21 01:10

记录使用ESP32做WiFi模块使用的学习

模式目录前言二、配置WiFi模式1.STA模式2.AP模式3.AP+STA模式三、实现ESP32与电脑端通信ESP32的数据接收与传输ESP32的完整代码前言因为幅频特性题目的任务中要求制作使用WiFi传输的上位机
海绵宝宝躺平平·2023-11-20 20:43

数据结构——栈与队列（特详解），不会我亲自教你！！！

启示：栈与队列栈是限定仅在表位进行插入和删除操作的线性表队列是只允许在一段进行插入操作，而在另一端进行删除操作的线性表一、栈的定义在我们软件应用中，栈这种先进先出的数据结构的应用是非常普遍的。
Hy-hacker·2023-11-20 14:46

整车试验数采设备技术方案

此套设备包含数据记录仪、数采模块和集配置、采集、监控及分析等功能于一体的上位机数据记录软件。数采模块可以采集温度、压力和转速传感
InfluxAsia（英福思）·2023-11-20 12:37

汽车标定技术--A2L格式分析

1.A2L由来我们知道，要车规ECU的标定和测量，标定上位机如INCA\CANape是需要知
CyberSecurity_zhang·2023-11-20 12:34

IntelliJ IDEA 搭建微服务 Spring Cloud 框架

一个大型复杂的软件应用系统应该由一个或多个微服务组成，服务之间通过一些轻量级交互机制来通信，比如http。
公众号：Java后端·2023-11-20 10:51

SaaS是什么？是订阅吗？还是web应用？

随着互联网技术的发展和应用软件的成熟，在21世纪开始兴起了一种完全创新的软件应用模式——SaaS模式。从全球范围看，软件业的SaaS化已是大势所趋。
ZDOO全协同管理平台·2023-11-20 06:17
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