不定参第15页

ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱，该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型，只需要一对激光雷达和相机数据，而无需标定目标，并且是全自动的。对于自动初始猜测估计，本文使用SuperGlue图像匹配pipeline来查找LiDAR和相机数据之间的2D-3D对应关系，并通过RANSAC估计LiDAR相机变换。给定初始

自动驾驶之心·2024-02-14 06:42

java启动命令参数

慎重使用标准参

策马踏清风·2024-02-14 05:28

周日

正山小种散发的香气弥漫整个房间，空凋不定时的换气，散落的书也不想捡起，肚子饿但不想去吃东西，课件不想看，任务没做完，别人投稿的文章也心累的不想再看，再过一个月就到春节，一个让人失望的家庭我

楼溪月·2024-02-14 05:55

《卫灵公篇》15.15子曰：“躬自厚而薄责于人，则远怨矣。”

【学而思】参读《卫灵公篇》15.21“君子求诸己，小人求诸人。”【知识扩展】《孟子·尽心篇下》：“人病舍其田而芸人之田，所求于人者重，而所以自任者轻

田稼苗·2024-02-14 05:49

更文应该怎么入心

有点失去了我写更文的初衷，因为我想把写作当成自己的第二事业，我现在没能力也没机会成为一个能靠写作维生的人，而且我的第一职业还飘忽不定，我担心生存，我担心物质，我担心我的世俗观念得不到满足。所以我现在

和谐少女·2024-02-14 05:23

10-18岁孩子的恋爱，家长该如何应对？请做好这4件事情

不管爹妈愿不愿意（多半是不愿意），不管你有没有心理准备，你家十几岁的娃说不定哪天就开始恋爱了。更让人担忧的是，他们和童年的“喜欢”与“过家家”不同，青春期的爱会用情更深，更走心。

syjf1976_abap·2024-02-14 04:25

孩子要从小读经典

同学搞两性乱派队，他参不参与？是否有定力？显而易见，一棵树根扎得深，任由风雨飘摇，否则随波逐流，让我们的孩子做一个有根的孩子吧！

勤行学堂一一张致滑·2024-02-14 04:21

大生态系列报道：贵州大生态系列报道之一

唐朝诗人岑参

不死冥王·2024-02-14 03:00

生晒参

习称"姜生晒"，从地里挖出洗净晒干，叫“生晒参”；来源为五加科植物人参PanaxginsengC.A.Mey.的干燥根。

番薯宝爷·2024-02-14 03:11

管住嘴少生病

我同事肠胃一直不好，主要原因是吃饭不定时，加班再晚也回家吃饭，家里人省经常吃剩菜等。肠胃炎就更需要饮食调理得当，管住自己的嘴。新年马上到了，希望大家，在新的

非鱼_3f8b·2024-02-14 03:34

念白语录(贰拾陆)

7.说不定下个夏天来的时候，你的样子已经模糊在我脑海里了。8.梦见他给我擦

是清漓A·2024-02-14 03:47

极品小农场名窑

李汉带着嘟嘟赶着回美国，虫灾还在继续，留着国内，李汉可不放心农场，没有空间泉水喂养兑换步甲说不定，几窝步甲追着蚂蚱全跑了可就亏大了。回到布顿小城，李汉牵着嘟嘟手向着黛娜招了招手，黛娜开皮卡来接着两人。

龘龑文轩·2024-02-14 03:51

人生如落叶

人心如叶，逆顺不定。顺其自然，随遇而安。图片发自App图片发自App

旖旎i·2024-02-14 03:33

不受一番寒彻骨，怎得梅花扑鼻香

我们现在是参话头，话头就是我们应走的路头。我们的目的是要成佛了生死，要了生死，就要借这句话头作为金刚王宝剑，魔来魔斩，佛来佛斩，一情不留，一法不立，哪里还有这许多妄想来作诗作偈

雪山顶的湖·2024-02-14 02:21

“心魔”

阴晴不定的反应让家人摸不着头脑――不知道该怎么相处，如何说话才好！父亲这个角色从来给人的定位都是沉默寡言不苟言笑的形象，对父亲的内心感知大多都是模糊神秘的。所以我猜不透父亲的喜怒哀乐从何而来。

fpch·2024-02-14 02:01

《了凡四训》01

但惟凡人有数；极善之人，数固拘他不定；极恶之人，数亦拘他不定。人都不可能没有妄想之心，于是终究被天地所束缚，那怎么能没有定数呢？

努力每一天JM·2024-02-14 02:29

要不断有新产品来销售

要不断有新产品来销售，每一个成功的企业家都了解,必须不断地有新的产品出现来刺激消费.任何的企业要成功,一不定期要有新的产品出现.新的产品就是代表一种创新,代表一种新的服务,代表一种更好的品质。

视听读图书馆·2024-02-14 02:12

迷茫

迷茫就开始了，我犹豫不定，往前走是吗？不，你或许可以留下来。啊，我还是走吧！满怀信心，觉得我的血液都燃烧起来，我得身体好像有了我想要的力量，我迈出了

树洞旁的草·2024-02-14 01:28

2022-01-15

当学生考试失利时，我用微笑去安慰他；当学生举棋不定时，我用微笑勉励他；当学生胆怯不前时，我用微笑鼓励他；当学生遭到歧视时，我用微笑呵护他；当学生成绩进步时，我用微笑激励他；当学生感到疲劳、压抑时

暖阳_ab3b·2024-02-14 01:56

你的善良终会有报！

也许你会监督好远离，但是善恶终有报，说不定哪天就轮回一样了。你的善良总会让人高看你一样！

海鸥88·2024-02-14 01:58

2018-02-19

2月18日万妮亚复盘第88天一、梦想还是要有，说不定努力了，就实现了二、每年三个大目标三、时间管理关注自己的高效时间点，多利用高效时间来学习四、每天制定todolist清单五、早起打卡，离梦想进一步

敢比会重要·2024-02-14 00:47

米虫集市 617、杀猪盘

哎呀，11.11购物车里的参彻底没戏。零点的抢购攻略做蜡，关注主播，领大额卷，满减活动都变成了无数小旗，只能迎风招展呐喊用。惊醒着。睁着眼默默，能省的没得省，心情不太好。网购，错过一场杀猪盘。

游泳的墨鱼·2024-02-14 00:31

科普关于百达翡丽鹦鹉螺是ppf厂还是3k厂的好

大家好，我是广城腕表，一个专注腕表知识的爱好者，不定时更新腕表真假对比，拆解评测以及视频解说，学会用专业知识了解腕表的好与坏，让您在玩表之路不入坑，本期给大家说说目前市面上百达翡丽鹦鹉螺是ppf厂还是3k

九龙腕表·2024-02-14 00:59

绘画板绘丨人体素材学习参考图分享给大家

好啦，更多绘画知识请加群715087165，不定时分享干货素材

漫域视觉·2024-02-14 00:01

这世间，人来人往的，看看就好。

含糊其辞，闪烁不定，在某种程度上就是给了你答案。走入婚姻，还是和彼此认定的人一路相伴走下去，人生的漫长才会显得短暂，相

行之动之·2024-02-14 00:23

学习kotlin第一天，kotlin方法、kotlin条件表达式、kotlin循环语句和when表达式

/***有参有返回方法1*/funsum(a:String,b:String)=a+b/***有参数有返回方式2*/funsum1(a:Int,b:Int):Int{println("这是一个有参数有返回的方法书写方式

nade_s·2024-02-13 23:09

遇见“花家部落”，遇见“美好食光”，遇见“未知的自己”

训练营里的点点滴滴都历历在目，参训人员每天按时发送“体重”及“一日三餐”照片，进行打卡记录；主持人麦麦每天分享健康饮食知识；记录员云云每天记录大家的减重数据并持续更新，确保准确无误……回想起来，现在依然怀念乐在

张凯丽1985·2024-02-13 23:09

小叔子结婚要30万，婆婆让我把婚房卖了！网友：不离婚等着生娃？

爱情是一个很难把握的感情状态，对于这个东西能够影响它的因素太多了，所以才让它漂浮不定，也让人为之痴狂。感情上遇到的问题有很多很多，可是却很难处理好。

A邹文·2024-02-13 23:44

阿里云服务器最低价格，2核2G108元，2核4G297.98元，4核8G1367.86元

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-02-13 23:34

都说三十而立，可是要立起来真不容易

这个社会，似乎对中年人有一种歧视，尤其是年过三十五的中年人，面临的失业危机，突然就变大了，说不定哪天就会被裁员。而找工作，也变的越来越难，大多数的企业，会对他们伸出手说“NO”，而不是说“YES”。

小蚁冲冲冲·2024-02-13 23:45

冯玙哲诗歌。一只慵懒的猫。

身体开始远行，生活不易莫名其妙的想有一盏路灯只为我照亮前方的路我怕黑夜的毒，毒死你所有热烈的幻想害怕失去太阳的温暖，以至于寒冷冰冻害怕踮起脚尖，摸不到你说的星光害怕有人说来了，然后又走开害怕忽明忽暗的火害怕游离不定的心孤独发霉的味道

冯玙哲·2024-02-13 22:27

江西小吃有哪些？

庐山石鸡米粉蒸肉兰花根白糖糕三杯甲鱼饺子粑油条包麻糍南昌瓦罐汤上饶筒骨粉宜春鸡公蛋萍乡莲花血鸭赣州三杯鸡吉安永和豆腐庐山石鸡鄱阳湖豆参煮鱼头上饶鸡腿江西炒粉南昌米粉九江茶饼清汤泡糕鱼饼弋阳年糕安远三鲜粉烫皮弋阳大禾米棵铅山烫粉萝卜饼九江桂花酥糖黎川灌芯糖兴国鱼丝信丰萝卜饺糊羹金线吊葫芦石头街麻花老闵田螺王灯芯糕拌粉帝煌鸭脚螺蛳灵芝糯团

张班长随笔·2024-02-13 22:57

岂不思故乡，从来感知己。

作为著名边塞诗人，高适与岑参并称“高岑”，与岑参、王昌龄、王之

古诗新读·2024-02-13 21:56

生活用不着作秀，来一场年前大扫除吧

妈妈有意识地培养孩子们的动手能力，让孩子们参于到家务活动中来，既锻炼了孩子们的动手能力，又开发了孩子们的智力，还培养了孩子们的责任心，也减轻了自

我是素颜·2024-02-13 21:21

不定进不进行！ Part2 过去进行时（学习复盘）

典型用法：描述一个过去特定时刻正在发生的事情Iwasdiscusssingmythesiswithmydirectoratthistimelastnight.常见用法：用来设置故事的背景多见于文学作品：在讲故事时，用过去进行时态（thepastcontinuoustenses）was/weredoing来设置故事发生的过去背景（Weoftenusethepastcontinuoustenseto"

硬核Mother_Meg姐·2024-02-13 21:28

我们要不要立法保护宠物狗

当时的心情是忧喜半参，也许有人会说：你算哪棵葱？这种事关你一个小民何事？当然与我有关，因为我喜欢狗和猫。虽然我是个爱狗爱猫但是我还是参与过人狗之争。十几年前女儿刚刚降生，我家因为狗跟邻居闹得极不开心。

黑色礼貌·2024-02-13 20:11

万字详解带你手撕 Spring

万字详解SpringIOC1.IOC底层原理2.画图讲解IOC底层原理3.IOC(接口)4.IOC操作(Bean管理)4.1什么是Bean管理4.2基于xml配置文件方式操作Bean对象set方式注入有参构造注入

5:00A.M·2024-02-13 20:50

飘忽的灵魂

有一天我发现自怜资格都已没有只剩下恰似没有灵魂的躯壳担负着简单的满足一支轻缓的旋律徐徐响起委婉的歌声牵引着此时寂寞脆弱的灵魂伤佛就这样被牵引而出安静地望着眼前的一切空洞的视线无处摆放心绪飘忽不定淡淡的，

浮光_掠影·2024-02-13 20:52

尤在径论治“痰饮”

尤怡论痰饮的治法，源于张仲景的《金匮要略》，并广泛地汲取了各医家的精华，再参以自己的临床心得。于是，使痰饮的治法条分缕析，井然有序。示人以治疗之纲要。

程道波·2024-02-13 20:44

目前市场上vs厂四分之一橙多少钱合适

大家好，我是广城腕表，一个专注腕表知识的爱好者，不定时更新腕表真假对比，拆解评测以及视频解说，学会用专业知识了解腕表的好与坏，让您在玩表之路不入坑，本期给大家说说现在vs厂四分之一橙多少钱合适。

九龙腕表·2024-02-13 20:19

一个不平静的夜

粘稠的雨丝随着飘忽不定的风左右摇摆。一道闪电过后，隆隆的雷声暂时的遮

珞珈山大虫·2024-02-13 19:26

“何不食肉糜？”

她说倒也不累，只是上了自动化设备，两个人看设备，比原来也轻松不少，但这样更让她担心，说不定哪天看设备的只留一个人，她无法保证自己不被裁掉。

烂鱼·2024-02-13 19:44

常用中药材_莲子_自渡子

参治——伤

自渡子·2024-02-13 18:40

【0106践行笔记】大昭

003.多参

正本·2024-02-13 18:15

打人+麻腮风

但是亲戚说就应该早点教，姥姥用白面打了浆糊，准备了一瓶贴纸，我也摇摆不定教不教。不过，小家伙这两天烦了，不学了。正好缓一缓，我写了几个拗口的字，不好念。

感谢神·2024-02-13 18:35

二哈剧场（4）

狗子2.0：我觉得我很快就要参破这道题的答案了。狗子0.5：……（不耐烦）这什么鬼题目？——“受究竟是什么意思？

莳栽·2024-02-13 18:49

《不惑之旅》中的“陈建斌”真的是“活该”

公司的林婉柔喜欢他，想要和他在一起，他开始也是想和他在一起，但是他搞不定他的前妻，他的岳父。

流年说·2024-02-13 17:35

swagger（接口开发工具）介绍

翻译百度翻译从写文档开始说起后台同事小波写了一堆RESTful接口，作为一个前端开发，我让他给我写一个API文档，大概是这样的get:/user/list描述：查询年龄在[m，n]之间的用户入参：ageMax

澄澄真可爱·2024-02-13 17:45

自己住才知生活的种种不易

下班时还在下，去超市买了菜肉鱼，提着一兜子，打着伞，顶着黑黢黢的夜色，走在拥挤杂乱的街道上，汽车乱停乱放，三轮车横七竖八，小摊档杂乱无章，地面坑坑洼洼，立在路边的垃圾桶……深一脚浅一脚地走在这样的路上，不定什

陌上晓语·2024-02-13 17:58

linux内核管理命令,Linux内核管理相关的命令-内核与模块管理_Linux常用命令大全...

sysctl命令_Linuxsysctl命令使用详解：时动态地修改内核的运行参数sysctl命令被用于在内核运行时动态地修改内核的运行参数，可用的内核参

weixin_39814960·2024-02-13 17:18

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