两个表第66页

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

成长最痛的地方在于，每个人都在为了虚幻的幸福牺牲自己

最痛的其实有两个瞬间的，疼到就算现在我回想起来都眼眶湿润。一个是，爸爸不由分说的带着李玩和年幼的弟弟到公园玩。那时候，我心里就想为什么一定要拽着我去参加你们一家三

林姑娘的话·2024-09-04 13:31

如何使用IF函数？

因此IF语句可能有两个结果。第一个结果是比较结果为True，第二个结果是比较结果为False。例如，=IF(C2=”Yes”,1,2)表示IF(C2=Yes,则返回1,否则返回2)。

不夜梦·2024-09-04 12:55

让老师耗尽心力的学生们

今天周五，没有一下子把周末作业都布置了，把课上讲的四个题目请同学们进行整理，外加两个题目看看他们的应变能力。两个班交上来的人数有一

感恩遇见0331·2024-09-04 12:49

面对犯错的学生

中午有两个班的学生因为打篮球的时候的几句口角，发生了冲突。幸亏被其他同学及时制止，没有进一步发展。值班老师把他们送到了我的办公室。

明语明言·2024-09-04 12:18

每日刷题（图论）

P1119灾后重建P1119灾后重建-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)思路看数据范围知道需要用到Floyd算法，但是道路是不能直接用的，需要等到连接道路的两个村庄重建好才可以使用，

何不遗憾呢·2024-09-04 12:21

当你不快乐时这样做

我和老公最近都乖乖宅在家里，但我觉得两个人带崽反而比我一个人带还要辛苦，我就奇了怪了。

相见别亦难·2024-09-04 12:41

听说过走阴吗？

运城这个地方，有两个东西很出名，一个是关二爷，

少年清隽·2024-09-04 12:36

使用XShell、XFTP连接虚拟机或者服务器教程

安装打开安装包(xshell/xftp，两个软件的安装步骤相同)选择“接收协议条款”，点击“下一步”选择目的存储位置“选择程序文件夹”，默认不动即可点击完成建立连接打开软件（xshell/xftp，连接步骤均相同

尘封.·2024-09-04 12:19

头脑风暴第二次--家长对孩子的影响

两个孩子不在同一个城市居住，但是关系很好，先介绍一下儿子表哥的情况，在孩子们小学三年级的时候，他的父母都去了国外打工了，爸爸在非洲，妈妈在新加坡，他由爷爷奶奶带着上学。

爷仨好·2024-09-04 12:00

将 x 减到 0 的最小操作数 -- 滑动窗口

示例1：输入：nums=[1,1,4,2,3],x=5输出：2解释：最佳解决方案是移除后两个元素，将x减到0。示例2：输入：

Ranbo__·2024-09-04 12:18

陕北黄土高原支教归来日记1.22(盛传云)

今天中午，我烧了两个菜：油渣豆腐烧鹅血、烧青菜，已经前一天剩余的鸭汤。而妻子在单位食堂带

公中盛传云·2024-09-04 12:58

《随风而来的玛丽阿姨》读书交流会活动策划

一、活动前的准备1.全体同学：提前思考两个问题：①再读书中自己最喜欢的一个故事，试着用自己的话讲一讲，并能简单说明自己喜欢的理由或者感受②如果让你用一个词来形容“玛丽阿姨”，你最想用哪个词？

你是特别的人·2024-09-04 12:58

一句话给我整破防了

我和塑料花两个人谈心事，细数过往不可言喻，谈及过往种种，我说我觉得我不适合有婚姻，适合做个孤家寡人。

流水账日记簿·2024-09-04 11:26

今日记事

考核表要怎么写，报上级材料也是我，看来又是不轻松的一学期啊。可是，一想到开学要搬书，要大扫除，多么大的苦力活。在家里被照顾得衣来伸手，饭来张口，还千叮咛万嘱

卡卡002·2024-09-04 10:14

尼泊尔游记1

hotelsevenstar花园酒店，别墅，度假村式很美的植被+建筑还有泳池餐厅很西式，种类多，味道好，每天准时开餐很喜欢咖喱鸡肉，也喜欢其他菜品中式+西式都有，自主选择每个独栋小别墅都很精致漂亮一个别墅两个房间大多数是两层楼

南思嘉木·2024-09-04 10:11

机器学习系列12：反向传播算法

当我们要运用高级算法进行梯度下降时，需要计算两个值，代价函数和代价函数的偏导数：代价函数我们之前已经知道怎么求了，现在只需要求代价函数的偏导数即可。

SuperFengCode·2024-09-04 10:40

热爱的事情一直做，也会很好的

短视频看到这个一个小姐姐，她有两个儿子，自己也步入中年，有稳定的工作，有幸福的家庭。然而她自己最大的爱好就是收拾家务，也许你会觉得收拾家务有什么了不起，这不是每一个家庭妇女应该做的事情吗！

6月姑娘·2024-09-04 10:36

“智能化自动化” 架构之3：中间建模脑的领域驱动设计的“同声传译”技能

Q1、今天我们继续用软件技术的两个词插件plugin和挂钩hook来继续我们的“智能化自动化”架构设计。前面说过，这个架构被设计为一个双面神结构。外侧面是数据模型（抽象理论，对物理世界的抽象面。

一水鉴天·2024-09-04 10:38

何曾想磨刀不误砍柴工如此重要

还记得小时候学课文有个成语叫囫囵吞枣，当时很好奇这两个字怎么念，怎么就吞枣了呢？学完这个次以后印象很深刻，因为脑子里会想整吞枣是什么样的体验，囫囵吞枣的意思是不加咀嚼，整个吞下枣。

丢丢d初訫啊·2024-09-04 10:03

项目的小结

这里应该把老师的批改单独建立一张表，进行存储数据。这里建立实体类就是传递数据，客户端与服务端的交互数据传值就比乱，原因分析：提示：因为状态不

2301_80311013·2024-09-04 10:37

阳明心学299――因时而学

读罢此段，我掩卷深思，这两个观点，其实是一个观点，就是坚持“道一”基础上的与时俱进学习、修炼吧。

若水ct十陈涛·2024-09-04 10:26

Phalcon 增删改查的搭建过程

一结果展示先展示效果：1查询：2删除3插入插入之前，数据库里面表的数据如下：插入之后：

攻城狮joe·2024-09-04 10:07

PTA - C语言接口题集1

目录6-1求m到n之和6-2找两个数中最大者6-3符号函数6-4判断奇偶性6-5使用函数计算两点间的距离6-6使用函数求素数和6-7使用函数输出水仙花数6-8统计各位数字之和是5的数6-9简单实现x的n

VIRGO_尽兴自在·2024-09-04 10:06

南墙根下软语浓

小区大爷大妈们常年活动休闲有两个地方，一个就是夏秋日大门口泡桐树下的荫凉，另一个就是入冬以后南墙根下的暖阳。南墙根下场地有限，没有泡桐树下那么宽敞。于是，大爷大妈们便找来几张小凳，往南墙根下一放，有个

边城涛哥·2024-09-04 10:38

VBA学习(54)：最全最详细的对象及对象集合

Application 代表整个Excel程序Workbook 代表Excel工作薄对象Worksheet 代表工作表对象

xwLink1996·2024-09-04 09:34

2018.11.10日精进

今日体验，今天维修奔驰的后刹车分泵，没有进一步确认故障点是分泵还是电机出了问题，感觉到分泵不会出现问题，结果误判断让客户多等了两个小时，总结精进自己的工作流程。

王全峰·2024-09-04 09:33

两整数之和 ---- 位运算

是无进位加法,可以使用如果是无进位加法,那么我们就要找到进位,并进行计算,进位只有1和1相加时才会产生进位1,而0和1相加无进位,进位为0,那么我们就想到了&运算,1&1=1,0&1=0,所以我们只需要将这两个数

姜西西_·2024-09-04 09:04

起步籍籍无名的蒋介石是如何成为国民党一把手的？原来得此人相助

原因还是许崇智给了蒋介石太多称雄的机会，1916年，蒋介石和许崇智结为兄弟，那个时候两个人在私下里的关系特别好，当时许崇智担任中华革命党总部军务部长，有什么权限呢？那就是辅佐孙中山策划党务和军务。

文史漫今生·2024-09-04 09:29

不悔

如果只是孤独寂寞，消遣方式很多，有时候两个人，滋生的烦心事儿，好像更多。但是，在那么一个瞬间，我很期待有那么一个你，，但是一时冲动的选择，换来了青春的消磨和碌碌，那么我没有勇气，我没有勇气接受那

花里葬·2024-09-04 09:24

是砸掉手机，还是原谅孩子

从放假第一天到现在，将近两个星期的时间，如果不是报了辅导班，我的孩子几乎就没有时间离开手机了，我也知道这样过完假期的话，我的孩子就彻底没有未来了。

王书朋·2024-09-04 09:50

女儿开学了，心情有点复杂2023年2月18日星期六

今天送女儿上车回校，结束了两个月的寒假，我呢松了口气，可以恢复自己的生活状态，有自己更多的空间学习。同时也有些不舍，担心孩子不吃早餐，担心吃些不健康食品。唉！担心也没用，由她去吧！

付萍霏_8427·2024-09-04 09:46

2019-03-07

听了萌姐分享，才知道行程满满的计划和现实的执行居然能成了两个版本，完成率没有达到50%。

一只想要提升的小鸡·2024-09-04 09:06

postgresql 省市区为例-递归查询

一，创建示例表，创建示例数据本来想把全国所有省市区地址都写上，但是内容字数超长，如果需要详细全部省市区数据的请自行下载：https://download.csdn.net/download/qq_37519791

Mr.乔·2024-09-04 09:29

心理咨询详细说明及常见问答汇总1

另外，也列出了详细的心理咨询协议和咨询预约登记表。如果准备开始探索自己的内心，花一些时间提前详细

陈教练的礼物·2024-09-04 08:31

一日一练｜篆书200－千字文（五）

德建名立形端表正：养成了好的道德，就会有好的名声；就像形体端庄，仪表也随之肃穆一样。

疯小妮·2024-09-04 08:57

postgresql 递归查询行政区划数据

假设你有一个表存储行政区划信息，包含字段如id（唯一标识）、name（行政区划名称）、parent_id（上级行政区划的ID）。

weixin_58494422·2024-09-04 08:27

你嫁人了，那我呢（一）

第二个学期，具体时间记不清了，好像是在老铁空间动态下，两个人因为什么聊的飞欢，然后俩人觉着不尽兴，

篱孜·2024-09-04 08:50

大年初二去观鸟

首先在三渡的崖壁上看到了两个苍鹭的窝。然后看到芦苇里藏着的一群棕头鸦雀，这些小可爱比麻雀小一些，身体轻盈，可以站在芦苇上，吃芦苇杆里面的小虫子。四渡的水宽，没有什么鸟，忽然儿子说：看！

葵花姐姐·2024-09-04 08:16

给出两个字符串，求最长的相同子串的C语言实现

下面是求最长公共子串的C语言代码实现：#include#includeintmax(inta,intb){return(a>b)?a:b;}intlongestCommonSubstring(char*s1,char*s2){intm=

DarthP·2024-09-04 08:55

寻找两个字符串的最长公共子串

题目：给定两个字符串str1和str2,输出两个字符串的最长公共子串[题目保证str1和str2的最长公共子串存在且唯一]。

乐小琛·2024-09-04 08:25

Leetcode-1143 最长公共子序列最长公共子串

最长公共子序列：题目描述：给定两个字符串text1和text2，返回这两个字符串的最长公共子序列的长度。如果不存在公共子序列，返回0。

qq_39622795·2024-09-04 08:55

数论——扩展欧几里得算法

欧几里得&拓展欧几里得（Euclid&Extend-Euclid）欧几里得算法（Euclid）背景：欧几里德算法又称辗转相除法，用于计算两个正整数a，b的最大公约数。

NOI_yzk·2024-09-04 08:53

C++竞赛初阶L1-15-第六单元-多维数组(34~35课)551: T456501 计算矩阵边缘元素之和

输入格式第1行包含两个整数，分别为行数m和列数n，两个整数之间空格隔开。第2行开始有m行数据，每行包含n个整数，整数之间空格隔开。输出格式对应矩阵的边缘元素和。

麓小墨哥·2024-09-04 08:53

探索C++编程技巧：计算两个字符串的最长公共子串

探索C++编程技巧：计算两个字符串的最长公共子串在C++面试中，考官通常会关注候选人的编程能力、问题解决能力以及对C++语言特性的理解。

清水白石008·2024-09-04 08:52

JMS 的消息可靠性机制

消息传输在两个环节上进行：第一个环节是生产者发送消息到队列；第二个环节是消费者从队列获得消息。

追梦@Java·2024-09-04 08:51

苍天为证小说连载二一九

随后两个月中，围绕装修老俩口煞费苦心忙碌着；最初几天，老俩口天一亮就

小牮·2024-09-04 08:53

kotlin版本RSA非对称加密解密与分段加密解密

感兴趣的可以自己找度娘或者维基百科前面我的两篇文章讲了DES和AES对称加密，我们可以看出他们加密和解密时都使用的是同一个密钥，那么：非对称加密就是加密和解密使用不同的密钥：我们将它称为密钥对，密钥对包含公钥私钥两个

DunerGee·2024-09-04 08:21

回调地狱--promise与async+await

一、回调地狱首先了解两个概念，什么是回调函数？什么是异步任务？1.1回调函数当一个函数作为参数传入另一个参数中，并且它不会立即执行，只有当满足一定条件后该函数才可以执行，这种函数就称为回调函数。

蓝莓味柯基·2024-09-04 07:51

挑剔老公这件事儿

人家都说都说最好的关系是双方都可以轻松的做自己，但是这句话是不是都要有个前提—两个人都有主动为家庭付出的意识。

呜哩呜哩哇啦哇啦·2024-09-04 07:41

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