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两相四线电机
【平衡小车入门】(PID、FreeRTOS、hal库)
本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步:stm32通过DRV8833
电机
驱动模块使用PWM驱动直流减速
电机
第二步:理解PID算法在平衡小车中的应用第三步:PID调参四
海风-
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2024-02-11 12:10
stm32
平衡车
mpu6050
山东已经落后,枣庄路在何方?
枣庄是山东省成立的第四个省辖市,身份证开头是3704,车牌是鲁D,煤城历史的辉煌早已不在,现在成了山东垫底,枣庄如何从
四线
城市中脱颖而出?
岑中强
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2024-02-11 11:22
EV/HEV中的牵引逆变器驱动优化
从本质上讲,牵引逆变器是电动汽车动力系统中的一个子系统,它从电池中获取高电压,并将其转换为交流电压——因此被称为逆变器——并基本上为
电机
供电。
初心不忘产学研
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2024-02-11 10:11
牵引逆变器
智能栅极驱动器
栅极驱动强度自适应
电动汽车
碳化硅
全集成栅极驱动器
碳化硅栅极驱动器
电机
控制系列模块解析(第五篇)—— FOC需要调节哪些参数
继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第五篇)——FOC需要调节哪些参数,这些参数都是可以理论计算的,后续章节将介绍其如何计算。
初心不忘产学研
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2024-02-11 10:40
算法
自动化
驱动开发
汽车
硬件工程
机器学习
安全
【花雕动手做】ASRPRO语音识别(65)---语音TT
电机
PWM转速
本例实验采用TT
电机
本例实验采用MX1508双路马达驱动模块MX1508双路马达驱动模块主要参数双路H桥
电机
驱动,可以同时驱动两路直流
电机
或者1个4线
两相
式步进
电机
;模块供电电压2V-10V;信号端输入电压
驴友花雕
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2024-02-11 09:19
AI语音识别
花雕动手做
开源硬件
语音识别
单片机
人工智能
c++
嵌入式硬件
ASRPRO语音识别
语音TT电机PWM转速
那些直击心灵的句子
当年盟誓着地久天长,现在却两
两相
忘。城南的风拼命眺望,城北的月醉倒在河床。兜兜转转的那些人再回一次原点,多希望能抽中“
孙学镂
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2024-02-11 08:57
uv机器
电机
方向极性
爱普生主板设置X、Y
电机
方向极性:请根据实际情况设置,开机初始化时如果
电机
运动方向反了则修改此极性。理光主板设置X、Y
电机
方向极性
BiLL2023shunyi
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2024-02-11 07:34
uv打印
uv
MISA中设备的层级结构
3层结构层级结构设备:设备提供了物理
电机
通路robo:局部的关节robo:整体查看git远程分支gitremote-a
ww4u
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2024-02-11 01:07
第十届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2024-02-11 01:28
十二生肖
十二生肖,两
两相
对,六道轮回,从某种角度上看,可以分为六祖,他们也分别代表着不同的含义和炎黄祖先对我们不同的要求和期望。首先,第一组是老鼠和牛,老鼠代表智慧,牛代表勤奋。
廖语
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2024-02-11 01:27
希望越大失望越大,钟嘉欣再次错失TVB视后
首先是演员不知名,以前的三
四线
现在奔上一二线,真正的一线都离巢!其次高层无力,虽然请了曾志伟回来,但是毕竟不是专业。最
初见西耳
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2024-02-10 21:12
基于蒙特卡洛的电力系统可靠性分析matlab仿真,对比EDNS和LOLP
发电系统可靠性是指统一并网的全部发
电机
组按可接受标准及期望数量满足电力系统的电力和电能量需求的能力的量度。发电系统可靠性指标可以分为确定性和概率性两类。过去曾广泛应用确定性可靠性指标来指导电力
可编程芯片开发
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2024-02-10 12:44
MATLAB仿真
#
电路/发电系统
matlab
蒙特卡洛
电力系统
可靠性分析
EDNS
LOLP
一位职校生的“逃跑计划”,让我明白了读书的意义!
01一份“搁浅”的逃跑计划一所位于山东省济南市的
电机
厂内,一位17岁的少年正式决定逃跑!林阳义是济南一所中职院校的学生,目前已经在工厂实习了2个多月。其实在进厂的第一天,林阳义的兴奋劲就消失了。
蹊径课堂
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2024-02-10 09:52
恋爱关系中,一定要小心这种男生。
媛媛你好,我在
四线
城市做着一份普通的文员工作,和你一样都是91年的人。最近工作上有一些小麻烦困扰着我,我的性格比较内向,不知道能问谁,希望你能给我提供一些宝贵的建议。
逆刘而上l
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2024-02-10 08:18
社区工作答案在哪搜? #职场发展#其他
(2.1,1-24,2,P71-P74,319)A.
电机
转速B.主磁通和
子英165
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2024-02-10 08:22
职场和发展
二十六七岁女孩子,还没结婚,该怎么办?
我觉得首先要有一个好的心态,27岁的女孩在三
四线
的小城市中,是正适合婚配的年龄。但是在我曾经待过的一线城市中,27岁的女孩就是刚出校门一两年的小姑娘。适当地健身,保持身
飞雪6689
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2024-02-10 07:16
七绝四首·代人作两地书
七绝四首·代人作两地书文/壮图山人之一皓雪清风满一年,江南塞北
两相
牵。明知万里无消息,却盼归鸿到眼前。之二暮色苍茫入竹帘,只将望眼向庭前。夜来山里无明月,谁共飞鸿到九天?
壮图山人
·
2024-02-10 05:52
HAL库 STM32运用DMA与IDLE中断实现高效串口通信 (附代码)
最近想做一个控制
电机
的项目,其中会用到Pytho与单片机STM32之间的互同,最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识,所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题,以供自己和大家参考
无敌最俊朗丶
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2024-02-10 03:54
单片机
stm32
嵌入式硬件
python
c语言
我报班去了
好吧,谁让我们是三
四线
城市呢!学画的原因很简单,我小时候没学过,主要是因为孩子。我并不想强迫孩子报兴趣班,除非他自己喜欢。而我要实实在在的体会一番现在小孩的教育环境。
蝉翼呵呵
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2024-02-10 02:21
2022-07-04
中国股市:这10大板块中的低价龙头股有望领涨(附名单)1、水电:赣能股份(5板)现价:9.53,二期发
电机
组江西省同类型火
电机
组领先水平主营业务:火力、水力发电。
安子丹
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2024-02-10 02:08
儿行千里母担忧
今天是闺女夏令营的第一天,昨天再给收拾东西得时候感觉还是很无所谓的甚至觉得有点兴奋,在家相看
两相
厌的人终于可以离开几天让我也清净几天,以前她的出行也是去姥爷家,或者有养护人的陪伴
河静
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2024-02-10 02:25
林徽因笔下美到窒息的句子,我被惊艳到了
山和水可以两
两相
忘,日与月可以毫无瓜葛。那时候,只一个人的浮世清欢,一个人的细水长流。02邂逅一个人,只需片刻,爱上一个人,往往会是一生。萍水相逢随即转身不是过错,刻骨相爱天荒地老也并非完美。
J师姐生活屋
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2024-02-09 22:51
大一萌新の作品:红外寻迹模块做跟随小车之没有I的极简PID算法
问题很多:光线会干扰读取到的AD值,且难以设置详细的距离,只能设置大概距离;碍于萌新我不会PID算法的I算法的编程,以及暂时无法读取
电机
的转苏,做不出内环,只能勉强做一个只有P,D的PID跟随小车,但实现基本功能是绰绰有余的
西南胶带の池上桜
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2024-02-09 22:08
稀烂胶带鼠鼠的大一生活
c语言
硬件工程
单片机
嵌入式硬件
筋膜枪方案-无刷马达方波基础运用
筋膜枪的全称为肌肉筋膜放松按摩枪(英文名:Fasciagun),它的原理是通过
电机
产生的高频振动按摩筋膜,减少肌肉与筋膜之间的粘连与结节,缓解肌肉酸痛,减轻运动损伤与乳酸堆积。
其利天下技术开发
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2024-02-09 20:03
无人机飞控算法原理基础研究,多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解,无人机飞控软件架构设计
控制器通过控制无人机的
电机
,使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法,利用载体上的加速度计、陀螺
创小董
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2024-02-09 20:54
无人机技术
无人机
算法
无人机系统组装与调试,多旋翼无人机组装与调试技术详解,无人机飞控系统原理
这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、
电机
、桨叶等。飞控安装安全开关安装,将安全开关固定在机架上。将安全开关的线插到飞控SWITCH插口上。
创小董
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2024-02-09 20:24
无人机技术
无人机
[Java][算法 哈希]Day 01---LeetCode 热题 100---01~03
哈希第一题两数之和思路最直接的理解就是找出两个数的和等于目标数这两个数可以相同但是不能是同一个数字(从数组上理解就是内存上不是同一位置)解法一:暴力法暴力解万物按照需求我们需要将数组的任意不同位置的数两
两相
加再去判断是否等于目标数
ZealSinger
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2024-02-09 18:39
哈希算法
算法
leetcode
随笔
北国这花,自然是南北不同,这景却是
两相
映衬。
松下煮酒
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2024-02-09 18:27
基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真和源程序全套资料
资料编号:139一:功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+MQ4传感器(电位器模拟)+MQ2传感器(电位器模拟)+蜂鸣器+
电机
,制作一个基于stm32单片机老人居家监护报警系统
C51_STM32
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2024-02-09 17:25
单片机
嵌入式硬件
别人不是你的彼岸
两不相干,然后,
两相
安。你在意谁,在意到极致,就会活在这个人的阴影里。这种在意,不外乎两种情况:想求取和怕得罪。也就是说,人生的疲惫,更多的不是在自己这里拎不起,而是在别人那里撇不清。
舞动星空888
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2024-02-09 16:35
2018年7月24日 日精进
今天下午维修2000机盖里面的照明灯不亮了灯泡正常然后检查线路找到线束从雨刷
电机
旁边的线插头和机盖合眼旁的线插头直接用电瓶供电结果不亮用试笔测量供电正常再然后测量灯泡插头到雨刷
电机
旁机盖合眼旁插头不通直接避过插头从线上测通电然后处理插头接触不良从电瓶正极直接接线给电以防万一线中间还接了个
我耳畔
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2024-02-09 13:53
【视角】电力系统灵活性提升路线图
推进煤
电机
组灵活性改造是“十四五”时期的重点,通过加装储热装置和对锅炉和汽机本体
电力系统爱好者
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2024-02-09 11:35
人工智能
红盖头
还记否桥岸
两相
望,双蝶脚下过。油纸伞下拥,鸳鸯池塘行。身旁早已绿丝刀,行行白云飘。晚霞金光照池渊朵朵白莲升。苦诉誓言口中出,笑说信念心中留。丝丝白发生缕缕时光行。痴呆鬼迷,乐乐此生?
anjs
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2024-02-09 10:38
ESP32—TB6612FNG直流
电机
驱动(arduion串口通信控制
电机
转速)
设计简介本设计是基于ESP—WROOM—32,用TB6612FNG驱动12V直流
电机
来控制
电机
的正反转及速度。
艺术此间
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2024-02-09 09:39
单片机
嵌入式硬件
直流
电机
的启停、加减速和正反转仿真(L298)(一)
摘要:本文介绍直流
电机
的驱动原理图和PWM信号的输出方法今天来用Proteus和C51做一个直流
电机
驱动程序的仿真实验。在这个实验中,通过按键可以控制电动机的启动、停止、加速、减速、正转和反转。
一起玩儿科技
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2024-02-09 06:44
Proteus仿真(C51)
proteus
单片机
嵌入式硬件
C51
642件可写的事(12)——向一位陌生人描述一种深得人心的家庭传统
有时候,一边是金钱,一边是他们从小所接受的价值观教育,
两相
冲
九把叉
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2024-02-09 06:40
一个普通家庭的买房故事
先简单介绍下朋友的家庭状况:一家四口,夫妻俩来自不同省份,定居在包邮区的一个
四线
城市,先生是一家私企的工程师月收入一万二左右,两个小孩,老大13岁,老二5岁,朋友全职带小孩。
至爱珍宝
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2024-02-09 06:07
103.乐理基础-五线谱-低音谱号
内容参考于:三分钟音乐社上一个内容:102.乐理基础-五线谱-高音谱号-CSDN博客下图是上一个内容中的练习答案:低音谱号的画法:首先还是先画五根线:然后低音谱号的画法,是从五线谱的第
四线
出发,然后先在第四根线上画一个小圆点然后往上画弧线
染指1110
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2024-02-09 04:24
乐理基础-五线谱
音乐理论
乐理
105.乐理基础-五线谱-谱号扩展
并不是,看下图,在第几根线开始画都可以,高音谱号只是确定了小字一组的g1,从哪根线开始,哪根线就是小字一组的g1,所以并不是非要从第二线开始画的然后F谱号也是同理,并不是非要从第
四线
开始画,如下图然后C
染指1110
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2024-02-09 04:24
乐理基础-五线谱
音乐理论
乐理
音乐
满身疲惫 仍迎风前行
有一些农村孩子父母勉为其难的功读了大学,而后就业又非常的困难,一个月一二千元工资在三
四线
城市只能紧紧巴巴的过活,小城市发展也很有限,何况还有很多没有工作的,只能靠父母资助
竹怜新雨
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2024-02-09 04:46
泰行散记
饭毕,走在东高西低的马路上,你会发现依山而建的城市多了许多情趣,干净,零星的路人让人感到每个人分配的空气都多了一些,适合居住,但这个
四线
小城的房价已经到了二线的水平。泰山,我印象里是座稳重的、上了年纪
十六羽
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2024-02-09 04:15
怒江新时代中学项目2019年7月26日施工情况 天气:中雨转晴
管理人员:15人电工:2人主体班组:8人土方班组管理人员:6人机械情况:挖机7台;旋挖机:1台;渣土车:55辆;250KW发
电机
一台;1、因雨天土方没有外运。
8da1d6912898
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2024-02-09 03:55
地产龙头开始自保,现金争夺战开打!
2017年,碧桂园因为提前布局三
四线
楼市,全年销售额达到5500亿元,成功拿下全国房企销售量第一的宝座。到了年底,碧桂园就提出了全覆盖战略。今年上半年,碧桂园的销售额达到了413
七年蝉龟
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2024-02-09 01:04
STM32 定时器
目录TIM定时器定时中断定时器外部时钟PWM驱动LED呼吸灯(OC)PWM控制舵机PWMA驱动直流
电机
输入捕获模式测频率(IC)输入捕获模式测占空比编码器接口测速(编码器接口)TIM通用定时器高级定时器定时器定时中断
qq_45981247
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2024-02-09 01:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
对仗浅谈
对仗有如公府仪仗,两
两相
对。对仗与汉魏时代的骈偶文句密切相关,可以说是由骈偶发展而成的,对仗本身应该也是一种骈偶。
ZGb5cb
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2024-02-08 19:32
学龄前一年级孩子必须掌握的拼音+自制音节表
书写规则:
四线
三格记心间,拼音字母住里边。声调、圆点写上格,胳膊长了住上格,尾巴长了住下格,其它部分在中格。中格一定要饱满,上格、下格空一点儿,书写规则记心间,拼音才能写规范。
碎碎念的魏
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2024-02-08 18:56
基于STM32CubeMX的多通道ADC采样笔记
创建工程步骤就不演示了,这里使用的是STM32F411CE系列单片机一:配置ADC1.
电机
进入ADC模块内2.选择要使用的通道我使用的是通道5和通道63.进行参数配置以下是我的配置,大家可以作为参考4.
ICancomI
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2024-02-08 16:49
stm32
单片机
arm
风丘电动汽车热管理方案 为您的汽车研发保驾护航
传统燃油汽车的热管理系统主要包括发动机、变速器散热系统和汽车空调,而电动汽车的热管理系统在燃油汽车热管理架构的基础之上,又增加了
电机
电控热管理系统以及电池热管理系统。
WINDHILL_风丘科技
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2024-02-08 15:14
车辆测试
模块
数据采集
车辆测试
汽车诊断
模块
热管理
毕业设计】9-基于STM32无刷直流
电机
控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献)
毕业设计】9-基于STM32无刷直流
电机
控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献)文章目录毕业设计】9-基于STM32无刷直流
电机
控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+
cqtianxingkeji
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2024-02-08 15:20
课程设计
stm32
嵌入式硬件
1223 | 以待流年:烟雨流年,相思无涯,你是我深情不变的守候。【2021.12.28】
图、文/越享生活馆Part1关键词:昭华、流年、白发韶华弹指一挥间,转眼间把青丝换成了白发,曾说好仗剑走天涯的人,后来变成了天涯
两相
望。那场时光深处的尘缘,都变成了落地尘埃,随风飘落远方。
邓越_越越安
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2024-02-08 15:01
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