两相四线电机第6页

上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同

浙江某饮料加工生产线，中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心，对电机的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号，确保正杯机在定位与运动控制上的精确度和实时性。

上海泗博自动化·2024-02-08 14:09

Modbus转PROFINET网关TS-180快速实现软启动器和马达保护器与西门子PLC的通信

背景：在钢铁厂的生产过程中，电机作为驱动各种生产机械和辅助设备的关键设备，其正常运行对于生产效率和质量至关重要。

上海泗博自动化·2024-02-08 14:39

基于PID的O车模平衡独轮车(开源）

以嘉立创梁山派为主控板进行设计，可以完成十八届智能车比赛中的任务车模介绍1.1.1车模主体车长215mm，高356mm，最宽处116mm，全车采用氧化合金制作，双飞轮结构可平衡站立也可自由转向1.1.2无刷电机官方配备

Sulfurone·2024-02-08 14:33

第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线相关内容，总共分四个小节讨论步进电机S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容，步进电机每一段的速度可以任意设置，但是每一段的速度都会跳变

皮皮黄-机电工程师·2024-02-08 06:49

安川伺服调试的一些经验

安川伺服调试的一些经验http://bbs.ofweek.com/thread-42243-1-1.html在查找惯量比的过程中看到的，这是伺服电机的驱动过程中发生的问题，首先应当匹配惯量，伺服电机应当考虑刚性

天冰天降·2024-02-08 04:08

放过自己

画好后，看着零散的四组三角形，本着既来之，则安之，有始有终的态度，就把外部的线条进行了两两相连，竟也连成了一个闭环。

木木_00d1·2024-02-08 03:15

步进电机驱动程序,5线

1设置，8051&ULN20032.正反转控制ucharphasecw[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};正转，电机导通顺序D-C-B-Aucharphaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08

Kent Gu·2024-02-08 03:16

没有正式工作，社会的养老保险要不要交？

在我们这个四线城市也算是生活的不错了。图片发自App可是，最近很多朋友在说起社保的问题时，尤其是这个话题，他很纠结，到底该不该交？

晨橦·2024-02-08 00:42

一口江南味

年后就陆续有春笋上市，油焖和炖汤两相宜。油焖春笋咸鲜甜香，弟弟告诉我一个厨师用的方子，油多、加甜面酱，慢火烤至收汁最好吃。春笋炖汤须有伴侣，火腿片或是咸肉慢火相依相煨之，鲜嫩可口。

团圆喜乐·2024-02-07 23:32

✨运动知识小课堂✨【只跑10公里，这么热的天还要热身吗？】

❤不管是在北上广深这样的一线城市，还是在三四线城市，我国的跑步人口越来越庞大。跑步这项运动，入门门槛很低，对于初跑者而言，只要一双跑鞋，一身运动服，就可以开始跑步了。

宁静致远123·2024-02-07 23:42

李宗盛|越过山丘才发现无人等候

在整个华语乐坛有很多写歌的高手但他们都有着良好的教育，可是却有这样一位音乐制作人他几乎没有受过中文教育却为很多人写下了一首又一首金曲他就是李宗盛李宗盛毕业于新竹私立明新工业专科学校学习的是典型的理科专业电机李宗盛写歌

熙熙俄记·2024-02-07 23:14

红外遥控（借助外部中断实现红外接收）

介绍部分红外遥控简介硬件电路基本发送与接收NEC编码遥控器对应键码外部中断外部中断介绍外部中断寄存器外部中断原理图二、实例1.显示遥控键码IR.c代码实现如下main.c主函数内容如下Int0.c外部中断配置如下：2.使用红外遥控改写电机调速总结对于

CC Cian·2024-02-07 21:12

悲凄伤感的爱情语录200

两两相望，最后只是两两相忘。不再相见。不再相恋。不再相连。再见，

陌萱·2024-02-07 21:27

加速度信号转换为速度、位移和频率信号

MATLAB环境下利用信号处理算法滤波并将加速度信号转换为速度、位移和频率信号以风电机组齿轮箱为例，在风电机组齿轮箱的振动分析中，一般都需要得到加速度、速度、位移信号然后再对其状态做出判断。

哥廷根数学学派·2024-02-07 20:56

无人机飞控系统飞行原理介绍，旋翼无人机飞行控制技术详解

旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。

创小董·2024-02-07 18:01

向往的生活｜房前种花，屋后种菜；与其跟人纠结，不如与花缠绵

春风江上路，柳姿婆娑，花色正茂，春水江花两相宜，诗人还没回过神来，不觉到君家，几乎忘了此行之目的是访友，非看花。古人清雅无求，喜欢穿行草木天

ggdyj_78·2024-02-07 15:41

电机FOC控制

【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机（BLDC，我们航模上都是用这种）和永磁同步电机（PMSM），结构大同小异，主要区别在于制造方式

honey ball·2024-02-07 12:54

电机控制系列模块解析（第七篇）—— V/F

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第七篇）——V/F观测器后续咱们再继续更新，而且最近学术界和工业界对各类位置观测器都做了一些实质性的改进来保证观测器算法的广泛产品化。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:23

电机控制系列模块解析（第一篇）——模块全图景

本篇以磁场定向控制为引子，逐个对电机控制涉及的算法模块进行解析。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

电机控制系列模块解析（第二篇）—— 浅谈微型软件架构

一、电机控制软件架构电机控制大多数产品采用裸机开发，设计裸机嵌入式软件架构时，通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

电机控制系列综述

继续接着上一篇电机控制系列目录进行具体综述：由于过去几十年来电机和电力驱动的快速发展，电机驱动系统的功率密度与内燃机（ICE）的功率密度相当，甚至超过内燃机的功率密度。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:22

电机控制系列模块解析（第六篇）—— 观测器

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第六篇）——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多，直接引用一些文献里的背景知识：无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法

初心不忘产学研·2024-02-07 12:21

AD高速板常见问题和过流自锁

可以使用电机减速器来增大电机的扭矩，低速运行的步进电机更要加上减速机减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求：如要蛇形使其等长，不要在HDMI的一端绕线。

honey ball·2024-02-07 12:21

乐育堂语录.卷一(19~27)

如生等打坐兴工，略用一点神光下照丹田气穴之中，使神气两两相依，乃是一阳初动之始，切不可加以猛烹急炼，惟以微微外呼吸招摄之足矣。

mango街上的小屋·2024-02-07 09:34

年轻人进电子厂赚钱，别傻了，听90后血淋淋教训，早日脱坑

背后原因：电子厂干净，年轻人多工作轻松，无压力，电子厂工资以底薪加提成形式，工资透明，每个月能拿五六千块，比三四线城市累死累活，只拿三四千工资强太多。作者君，我是想看怎么打工挣钱，不是想看瞎逼逼！

河南人异乡打工纪实·2024-02-07 07:58

第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:35

第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向，实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动二

皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:34

第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 01:04

CPU个数，核心数，线程数

我们在买电脑的时候，经常会看CPU的参数，对CPU的描述有这几种：双核、双核四进程、四核、四核四线程、四核八线程。为了给电脑更高的性能，一个cpu中集成了多个内核，这样电脑的性能就能成倍的提升。

一颗西蓝花_·2024-02-07 00:13

第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:00

5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:14

梦想

以前我觉得最幸福的事，就是在四线城市的郊区花十多万买一套小公寓，那边人少但附近有个很大的公园，冬天在里面晒太阳很舒服，不想有太多的欲望和情感，自然也就少了没必要的社交跟束缚，活起来轻松惬意但也孤单，逛逛微博论坛撸撸管后洗个热水澡睡觉吧

1871年春天·2024-02-06 22:46

3年亏9亿，达美乐比萨再次冲击港股IPO结局难料

并且随着国内消费水平的升级，原本只驻扎在一二线城市的西式快餐店，也开始在三、四线城市如雨后春笋般出现。不过，看似红火且潜力巨大的快餐市场，却让达美乐比萨栽了跟头。

新盟财经·2024-02-06 21:50

别却.忧离

不信心已诚，过往尘为灰；生死两相忆，抛却万古奇。诉予谁堪怜，极乐李桃飞；山川飘落去，何寻苦悲情。图片发自App

花蔓情缘·2024-02-06 17:18

何时以及如何选择制动电阻

制动电阻器在VFD应用中的工作原理是将电机减速到驱动器设定的精确速度。它们对于电机的快速减速特别有用。制动电阻还可以将任何多余的能量馈入VFD，以提升直流母线上的电压。

EAK电阻·2024-02-06 17:42

【茗创科技】婴儿脑电机器学习实用指南

文章来源于微信公众号（茗创科技），欢迎有兴趣的朋友搜索关注。导读脑电图(EEG)已被发展认知神经科学界广泛采用，但机器学习(ML)在该领域的应用滞后于成人EEG研究。由于实验试次少、信噪比低、被试间变异性高和试次间变异性高，因此将ML应用于婴儿数据尤其具有挑战性。此次研究提供了一个将ML应用于婴儿认知状态进行分类的分步教程。描述了广泛应用于EEG分类的大脑属性类型，并介绍了一种基于黎曼几何的方法来

茗创科技·2024-02-06 15:26

一个阅读推广师的成长之路

16年的时候，在我们这样一个三四线城

琦琦有想法·2024-02-06 14:19

智能车竞赛·通过虚拟示波器实现电机PID调参

引入：刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对电机进行PID调试，看了一大堆资料，了解了什么是位置式PID，什么是增量式PID，kuakua一顿乱写，写好了电机PID控制代码。写好代码之后，诶！

代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:41

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程。

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

第十一届脑电机器学习训练营（线上：2023.10.9~10.29）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖

茗创科技·2024-02-06 09:03

【电路设计】尖峰电压与浪涌电流

电机、电容器和功率转换设备（如变速驱动器）是产生尖峰电压的主要因素。通俗的说，就是在系统电压不稳，或者突然来电的时候

郁兮·2024-02-06 08:17

三四线城市，怎样条件的男生容易相亲成功

作为大龄的单身男青年，两年的相亲路，总是以失败告终，那么，三四线城市，怎样条件的男生容易相亲成功。

智慧同同·2024-02-06 08:58

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的