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两相四线电机
无人机的自动平衡
要实现一个无人机的自动平衡程序,需要获取无人机的姿态信息,并根据姿态误差来控制无人机的
电机
,使其保持平衡。
python无人驾驶 医学芯片
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2024-02-03 10:02
无人机
100万放在哪里能够保值?
如果投资房产,一线城市显然不够,二三
四线
城市又怕已供大于求,无法保值。股市?p2p?理财?存定期?假如你有一百万,打算如果进行资产配置。或者已经有一百万的你,是如何做到保值不被清零的?
懒牛随想
·
2024-02-03 09:21
AMEYA360 | 瑞萨面向
电机
控制应用推出性能卓越的RA8 MCU
全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布推出基于Arm®Cortex®-M85处理器的RA8T1微控制器(MCU)产品群,可满足工业、楼宇自动化,以及智能家居等应用中常见的
电机
、电源和其它产品的实时控制要求
皇华ameya
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2024-02-03 09:42
单片机
嵌入式硬件
51单片机学习笔记 --步进
电机
驱动说明
文章目录工作原理代码编写驱动方式全步进驱动半步进驱动微步进驱动工作原理工作原理简要说明,和单片机一起配合使用的步进
电机
多为28BYJ28五线四相步进
电机
,配合ULN2003驱动板进行控制,如图所示,对于扭矩
GenCoder
·
2024-02-03 09:41
51单片机学习笔记
51单片机
步进电机驱动
GC9008 12V 全桥驱动芯片,可替代TMI8118,应用于摄像机、消费类产品上
具有PWM(IN1/IN2)输入接口,与行业标准器件兼容.是SOP8封装,GC9008D是DIP封装芯片特点●H桥
电机
驱动器--电源电压4.5~15V导通阻抗10Ω(HS+LS)●0.1A持续驱动输出电流
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2024-02-03 07:40
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
GC8838可替代DRV8838直流
电机
驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
GC8838一款12V直流
电机
驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的
电机
驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流
电机
或者使用两颗来驱动步进
电机
。
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2024-02-03 07:40
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
人工智能
相机
数码相机
安全摄像机
GC6609 36V 2A国产超静音,低振动,256细分,全方位保护,step/dir接口或uart接口,AGC自动幅度调整 低成本替代trinamic TMC2208/2209
GC6609是一款超静音的
两相
步进
电机
驱动芯片,内置最大256细分的步进驱动模式,超静音,低振动。芯片可以工作在4~36V的宽工作电压范围内,平均工作电流可以达到2A,峰值电流4A。
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2024-02-03 07:10
硬件工程
驱动开发
机器人
单片机
无人机
我家在农村,给男友撒谎了家庭情况,现在要结婚了该不该坦白?
我们是在一个三
四线
城市,我是属于家里户口属于农村,住在郊区,住的是家里自己修的一栋三层农村房。男朋友是在市里住着的,住的是他爸的单位房。
古风心理咨询
·
2024-02-03 06:50
有关充电(快充、直流充电)新旧国标区别及注意事项
项目组经常会遇到,充电桩不能充电等状况,大部分可能是BMS和充
电机
的连接标准问题,今天收集了一下新旧国标区别及注意事项。一、概述 通信握手阶段增加握手启动阶段,配合握手辨识阶段。
一丠
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2024-02-03 05:08
TMC:运用可靠概念打造便利的电池供电设备
静音、小巧、精确、高效的构建模块改变了
电机
在电池供电设备中的使用方式。
卓联微-李
·
2024-02-03 04:57
驱动开发
自动化
pcb工艺
硬件工程
物联网
电机
驱控芯片:TMC5160介绍与使用
介绍:TMC5160是带串行通信接口的高功率步进
电机
控制驱动芯片,将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进
电机
驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管,实现高动态、高扭矩
电机
驱动。
卓联微-李
·
2024-02-03 04:57
驱动开发
硬件工程
嵌入式硬件
自动化
咖啡机
电机
驱动方案TMC5240
每种咖啡豆都有自己的芳香味。但经常被忽视的是磨豆对味道的影响。根据咖啡研磨的细微程度,热水需要以一定的速度通过磨碎的豆子。咖啡研磨越细,通过水所需的时间越长-留下一种更强烈、更苦的咖啡。相比之下,粗糙的研磨会让热水更快地通过,这意味着它从咖啡本身中提取的香气更少,这样会导致咖啡的味道变差。最简单的咖啡研磨机是刀片研磨机,使用旋转刀片,或多或少地将豆子切成尺寸不一致的较小部分。当用磨碎的大小不一的咖
卓联微范同学
·
2024-02-03 04:26
自动化
单片机
硬件工程
人工智能
驱动开发
3D打印、自动升降超静
电机
驱动方案TMC2209
TMC2209步进
电机
驱动芯片介绍TMC2209是一款用于
两相
步进
电机
的超静音
电机
驱动IC。Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳
电机
转矩。
卓联微范同学
·
2024-02-03 04:26
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
驱动开发
人工智能
算法
【应用方案】Trinamic运用可靠概念打造便利的电池供电设备
静音、小巧、精确、高效的构建模块改变了
电机
在电池供电设备中的使用方式。
TRINAMIC_TMC陳工
·
2024-02-03 04:56
电机驱动芯片
驱动开发
自动化
嵌入式硬件
TMC电池供电方案推荐
静音、小巧、精确、高效的构建模块改变了
电机
在电池供电设备中的使用方式。
卓联微范同学
·
2024-02-03 04:25
单片机
嵌入式硬件
算法
人工智能
机器人
洗地机到底好不好用?多功能家用洗地机推荐
洗地机的工作原理并不复杂,一般洗地机都会搭载两个
电机
,一个在机腔内部(即机体上半身),一个在滚刷处。启动
九尬
·
2024-02-03 03:48
人工智能
合租趣事
跟我合租的小伙,是我大学同学,现在坐着程序员的工作,每天早九晚五,在老家
四线
城市,工资一个月三千左右,在老家也算不错。看他的生活也是真的挺羡慕的每天晚上喝点小酒,看着电视剧。
心跳宝哥
·
2024-02-03 02:40
开关电源PFC电路
二、功率因数的校正与功率因数补偿的不同举个例子:在工业中,大量使用的电感性的异步电动机,在绕组电感的作用下,负载电流会滞后于电源电压一个角度;电流与电压不同相,产生无功功率,并且这些无功功率在
电机
与电源之间来回传送
穿越过来的全栈工程师
·
2024-02-03 02:21
OBC
车载充电器
动力学模型的建立
目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体,不考虑变形四旋翼质量不变,质量分布不变(严格对称),重力加速度不变认为地面坐标系不变,为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化X型布局,1,3
电机
逆时针转
Debug的魔法小马
·
2024-02-03 01:11
早期垃圾博客
经验分享
其他
摘抄|把自己的生活过成了奴隶
3、而他呢,要想喝茶和咖啡,用牛肉、黄油和牛奶,就必须费力去挣,而一旦没命地干活,就得起劲地吃喝以补充身体的耗损——
两相
抵消,其实已经不划算了,因为他不满意而又挥霍了自己的生命。
ao傲娇的星星
·
2024-02-03 01:23
【国产MCU】-认识CH32V307及开发环境搭建
扩展串口UART数量到8组,
电机
定
视觉&物联智能
·
2024-02-02 21:01
物联网全栈开发实战
单片机
嵌入式硬件
物联网
传感器
CH32V307
matlab simulink 步进
电机
控制
1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用,在使用搭载步进
电机
的电动执行器进行定位控制的时候,定位系统的定位精度和响应波形,会随着负载质量的变化而变化
studyer_domi
·
2024-02-02 20:25
Matlab系列案例
matlab
开发语言
基于单片机的直流伺服
电机
调速系统设计
摘要:直流伺服
电机
通常在机器手、自动化生产线等数字控制系统中作为执行驱动机构。本文介绍一种基于单片机的直流伺服
电机
调速系统。
电气_空空
·
2024-02-02 19:51
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
TMC5160StealthChop介绍
电压PWM有效值要根据
电机
转速调节才能保证
电机
目标电流。几个因素会影响达到
电机
目标电流所需的电压值:
电机
电阻、反电动势(与速度成正比)以及实际供电电压。
卓联微范同学
·
2024-02-02 19:20
单片机
嵌入式硬件
算法
人工智能
机器人
19年7月1日星期一
2,上半年一线、二线和三
四线
城市市场分化加剧。一线城市复苏回升,二线城市整体趋稳。而对于需求透支、购买力不足的部分二线和多数三
四线
城市而言,房地产市场犹存较大的下行压力。
AA面朝小溪
·
2024-02-02 16:03
胡适六
陈之藩(图片来自网络)1954年,
电机
工程学者陈之藩想要到美国深造,但身无积蓄。胡适知道后拿出2400美元给他充当赴美留学的保证金。
npm_install_b
·
2024-02-02 14:00
老了
无意间读到这样一篇文章,这篇文章题目为《
两相
比较我们与它们相差太大》。文章主要讲述蚂蚁的分工,老蚂蚁照样不知道何为年纪大,照样为整个蚂蚁群落忙碌终身。这篇文章用意,就是将蚂蚁和人做个比较。
姑依滑雪
·
2024-02-02 14:06
智能小车案例:基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统
所需材料RaspberryPi(树莓派)开发板
电机
驱动器(L298N)超声波传感器(HC-SR04)直流
电机
电源和数据线RaspberryPi的GPIO扩展板Bash命令行环境安装与配置首先,
GT开发算法工程师
·
2024-02-02 13:15
单片机
嵌入式硬件
人工智能
python
自动驾驶
小尺寸,设计紧凑 NVMFS5C430NWFAFT1G、NVMFS5C420NLT1G、NVMFS5C628NLWFAFT1G、NVMFS5C628NLT1G单 N 沟道,汽车用功率MOSFET
MOSFET符合AEC-Q101标准并具有PPAP功能典型应用包括电池保护、
电机
控制、电源开关、开关电源、负载开关和电磁阀驱动器。
Mandy_明佳达电子
·
2024-02-02 13:21
明佳达电子
综合资源
其他
经验分享
用于工厂自动化和机器人的 DRV8434EPWPR、DRV8434ARGER、DRV8452DDWR、DRV8452PWPR、DRV8462DDWR步进
电机
驱动器
1、DRV8434EPWPR具有集成电流检测功能的2.5A双极步进或双通道有刷
电机
驱动器
电机
类型-步进:双极性
电机
类型-AC,DC:有刷直流功能:驱动器-全集成,控制和功率级输出配置:半桥(4)接口:开
Mandy_明佳达电子
·
2024-02-02 13:21
明佳达电子
驱动开发
机器人
综合资源
LabVIEW CVT离合器性能测试
主要由
电机
、变频调速器、扭矩转速传感器和电脑组成,通过精确控制
电机
速度,模拟车辆实际运行条件,从而准确测量离合器的扭矩、转速等关键参数。系统通过计算
LabVIEW开发
·
2024-02-02 12:36
LabVIEW开发案例
labview
LabVIEW
LabVIEW开发
LabVIEW编程
【STM32】实战3.1—用STM32与TB6600驱动器驱动42步进
电机
(一)
目录0参考资料出处1实验预期效果2硬件学习2.1TB6600驱动器2.1.1通过拨码开关设定细分与电流2.1.2共阴共阳接线法2.2开关电源(AC转DC变压器)&电源线2.342步进
电机
2.3.1基本知识
白白与瓜
·
2024-02-02 11:58
stm32学习
arm
嵌入式硬件
转速环PI参数整定详解(一)——
电机
传递函数的来源
1
电机
传递函数的由来
电机
的传递函数来源于运动方程,PMSM运动方程如下,注意这里的物理量
沉沙丶
·
2024-02-02 11:56
永磁矢量控制
PMSM
转速环
PI调节器
INA240三相无刷
电机
电流采样实例(arduino)
目录前言&&准备材料arduino程序参考链接:前言&&准备材料我这里用的控制器是esp32,它的adc采集器分辨率是12位,工作电压是3.3V。因此我们读取到的模拟数值0~4096就是对应的0~3.3V。这里我的ina240型号是I240A2。也就是说ina240的增益是50V/V。我的驱动器型号是simplefocv0.2。采用内置电流采样,具体电流采样电路如下图:双向arduino程序/**
Allen953
·
2024-02-02 11:25
arduino
ina240
arduino
STM32驱动无刷直流
电机
学习(5)--ADC电流采样
还是采用匠心科技的无刷
电机
套件,采样电路如下对应的adc的io是#define__ADC_MODE__4无刷
电机
学习板采用PA6PA7PC4进行
电机
的电流采样先上adc采样的程序#include"includes.h
Jacky_Lu
·
2024-02-02 11:54
无刷直流电机
C
ucos2
【无刷
电机
学习】电流采样电路硬件方案
【仅作自学记录,不出于任何商业目的】目录AD8210INA282INA240INA199AD8210【AD8210数据手册】在典型应用中,AD8210放大由负载电流通过分流电阻产生的小差分输入电压。AD8210抑制高共模电压(高达65V),并提供接地参考缓冲输出,与模数转换器(ADC)接口。AD8210由两个主要模块组成,一个差分放大器和一个仪表放大器。负载电流流经外部分流电阻,在AD8210的输
白白与瓜
·
2024-02-02 11:22
毕业设计学习
智能车学习
学习
单片机
电流环
硬件
嵌入式开发--无刷
电机
学习2--克拉克变换
为了更简明的控制,克拉克女士提出
电机
控制简化的方法,即建立一个坐标系,横轴是α纵轴是β,并将三相电流在这个坐标轴上投影,用两个正交分布的投影代替。并描述二者之间的关系,从而得出任意时刻的iα和iβ。
老李的森林
·
2024-02-02 11:22
foc
bldc
stm32
无刷电机
嵌入式
STM32学习记录——L298N
电机
驱动
文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录前言之前做了一个很普通的蓝牙小车,其实很早就想做,但是一直拖着,最大的原因就是
电机
驱动的问题。
KAIs32
·
2024-02-02 10:47
stm32
嵌入式硬件
c语言
stm32
单片机
【075】2018-04-27
三
四线
城市存在一个一二线城市所不具
不知道取什么shuai气的名字
·
2024-02-02 10:41
181211~看开
1、a一以贯之保持恒定,两
两相
对曲折前行,三者相参贴近生活,学习经典感悟圣贤!b有生活方显真实,有情感才见感动。出于诗人内心感受的诗才可成为经典,闭门造车无病呻吟的诗只是笑料!c诗言志,诗言心,诗言
温暖树下的筱苒
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2024-02-02 10:04
电机
电缆M12航空插头
M12航空插头由固定端电连接器(以下称插座),自由端M12航空插头电连接器(以下称插头)组成。今天科迎法给你讲解关于M12航空插头的连接和它的技术性能:M12航空插头的连接通过插头、插座和插合和分离来实现电路的连接和断开,因此就产生了插头和插座的各种连接方式。对圆形电连接器来说,主要有螺纹式连接,卡口式连接和弹子式连接三种方式。其中螺纹式连接最常见,它具有加工工艺简单、制造成本低、适用范围广等优点
科迎法-胡工
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2024-02-02 06:13
其他
基于51单片机的空调温度控制系统
具体实现功能系统由STC89C51单片机+LCD1602液晶显示屏+L298N控制模块+直流
电机
+DS18B20温度传感器构成。
电子工程师成长日记
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2024-02-02 05:41
51单片机设计实例
51单片机
2021年犯太岁的生肖,为避免灾祸、化解灾厄必看!
太岁:传统中国以六十甲子纪年,天干、地支两
两相
配,六十年一轮回。天界则有六十位大将军,轮流值年,负责管理一年的凡间事务,审察人间善恶,司掌本命祸福。这六十位将军被称为太岁星君、太岁神,简称为太岁。
秦小涵
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2024-02-02 03:04
洗地机哪个品牌最好最实用?洗地机排名
吸:这点和吸尘器一样,需要强大的
电机
支持,洗地机也是通过机身马达和刷头
九尬
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2024-02-02 03:56
大数据
永磁同步
电机
位置闭环控制
文章目录1、位置环分析与调节器2、
电机
参数3、模型总览4、位置给定与波形5、位置环前馈控制5.1前馈模型5.2位置前馈控制效果模型下载地址:链接:位置闭环模型(位置+速度+电流三闭环模型)1、位置环分析与调节器
hlpinghcg
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2024-02-02 01:11
电机控制
控制
算法
simulink
算法
电机控制
PMSM
永磁同步
电机
控制-前馈控制
文章目录1、前馈的定义2、前馈的本质3、前馈的作用1、前馈的定义前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统,其特点是当扰动产生后,被控变量还未变化以前,根据扰动作用的大小进行控制,以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当,可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中,使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差,它较之反馈控制能更加及时地进行控制,并且不受系统滞后的影响。2
hlpinghcg
·
2024-02-02 01:11
电机控制
控制
算法
算法
永磁同步
电机
电流环闭环控制
文章目录1、模型总览2、
电机
参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1
电机
相电流9.2转速9.3dq
hlpinghcg
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2024-02-02 01:41
电机控制
控制
算法
算法
matlab
永磁同步
电机
速度环闭环控制
文章目录1、速度环分析2、
电机
参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址:链接:速度闭环模型(速度+电流双闭环)1、速度环分析2
hlpinghcg
·
2024-02-02 01:09
算法
c语言
simulink
电机控制
永磁同步电机
太常引·流年(新韵)
夕阳醉了,回头忍笑,情断
两相
安。岁月入西关。且无奈、消愁欲言。2018.9.13
武林大会
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2024-02-02 01:33
白露:二十四节气中的第十五个节气
白露翩然而至此时昼夜温差变大水汽遇冷在草叶上凝成水珠一颗颗宛如珍珠般晶莹剔透故名“白露”白露秋分夜一夜凉一夜“秋老虎”将要彻底离开清清爽爽的秋天来了落霞与孤鹜齐飞秋水共长天一色天高云淡,秋意渐浓橙黄橘绿,层林渐染这一时节的风景总是绚烂多彩湖光秋月
两相
和潭面无风镜未磨清风徐来
鼎力帮
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2024-02-01 23:22
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