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中的static方法
静态常量(
static
const)|| 日志记录器
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//
static
constrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile
课堂随想
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2024-09-15 21:37
moveit2
机器人
Python怎么判断两个字符串是否相等?
以下是详细的内容:Python中判断两个字符串是否相等有两种
方法
:直接比较和使用字符串
方法
。1、直接比较在Python中,我们可以使用==运算符来比较两个字符串是否相等。
老男孩IT教育
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2024-09-15 21:07
python
开发语言
18061 数的交换
**交换函数**:找到数组
中的
最小值和最大值,分别与第一个和最后一个元素交换。3.**输出函数**:输出数组
中的
所有元素。**伪代码**:1.**输入函数**:-使用循环读取10个整数并存储在数组中。
蠢蠢的打码
·
2024-09-15 21:06
高级应用程序设计
算法
c++
数据结构
UI 自动化的页面对象管理神器 PO-Manager
该工具为vscode的一个插件,可以通过vscode插件市场搜索PO-Manager来下载安装本文
中的
页面对象库文件基于json.一个元素
TesterHome
·
2024-09-15 21:30
2022-09-22 学易笔谈(9-11)
【学易笔谈】之九大衍之数——天地之数的动静之判内容提要:本文重点探讨了大衍之数同天地之数的关系,指出大衍之数是区分了动静的天地之数,确切说是天地之数
中的
“动数”。
七星客球体卦
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2024-09-15 21:30
面朝大海 | 天气渐渐转凉,是时候去马来西亚避一避了!
美人鱼岛的海浪丹绒亚路的日落尺寸夸张的老虎虾马来西亚华人亲切的普通话原住民小孩毫不设防的微笑亚庇街头的榴莲香前无古人好吃的桔子冰和椰子布丁…这里就是沙巴沙巴是“天堂
中的
天堂”它能满足每种旅行者的欲望它有你想要的一切美好沙巴有哪些值得去的地方
鄧蒙
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2024-09-15 20:28
Java【泛型】
Java泛型的概述不同类的数据如果封装
方法
相同,不必为每一种类单独定义一个类,只需定义一个泛型类,减少类的声明,提高编程效率。通过准确定义泛型类,可避免对象类型转换时产生的错误。
SkyrimCitadelValinor
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2024-09-15 20:35
Java基础
java
LeetCode:2390. 从字符串移除*号 使用栈,时间复杂度O(N)
在一步操作中,你可以:选中s
中的
一个星号。移除星号左侧最近的那个非星号字符,并移除该星号自身。返回移除所有星号之后的字符串。注意:生成的输入保证总是可以执行题面中描述的操作。
忍界英雄
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2024-09-15 20:35
每日一题
leetcode
linux
算法
柴草灶台有余热
柴草灶台有余热偶尔,想起了过去曾经使用过的几个物件,现在已经非常少见或者已经绝迹,回忆起来,它们也算是智慧的结晶,在生活
中的
确起过作用。大锅巷里一小锅。
一馨木叶
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2024-09-15 20:23
碎片化学习笔记分享
首先,不要太过自信,学会虚心学习,是我们面对现实的好
方法
,才能够常保新鲜。平时我们要拥有什么工具呢?
剑客写作
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2024-09-15 20:21
Matlab在工业机器人
中的
运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
weixin_34518801
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2024-09-15 20:34
C# 开发教程-入门基础
1.C#简介、环境,程序结构2.C#基本语法,变量,控制局域,数据类型,类型转换3.C#数组、循环,Linq4.C#类,封装,
方法
5.C#枚举、字符串6.C#面相对象,继承,封装,多态7.C#特性、属性
天马3798
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2024-09-15 20:04
教程系列整理
c#
开发语言
2023-10-16呼建荣,中原焦点团队,网络中级第33期,坚持分享734天
1.相同:工作原理、技术、
方法
相似,都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题,都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别:①团体辅导,起源于学校,有主题,重在信息和知识的传递。
呼建荣
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2024-09-15 20:41
了解 UNPKG:前端开发者的包管理利器
此时,CDN(内容分发网络)成为了一种方便快捷的解决方案,而UNPKG就是这种方式
中的
佼佼者。什么是UNPKG?UNPKG是一个基于npm的内容分发网络(CDN),它允许开发者直接通过URL从n
小于负无穷
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2024-09-15 20:33
前端
javascript
typescript
css
html5
node.js
python 读写csv文件
方法
下面来介绍一下使用python读写csv文件的
方法
:1.首先需要使用pip安装python包,然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包,安装完成后在终端输入:3.在终端输入命令
菩提本无树007
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2024-09-15 20:33
python
pandas
开发语言
Python编写简单登录系统的完整指南
通过这一教程,将学习如何构建一个基本的用户登录系统,并理解其
中的
关键技术。系统需求分析一个基本的登录系统应该具备以下功能:用户注册:新用户可以创建账号,系统会将用户名和密码存储起来。登录
qq_35430208
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2024-09-15 20:32
python
python
开发语言
Python编写简单登录系统
登录系统
PMP冲刺一
1.启动过程组项目选择
方法
涉及名词:NPV净现值、IRR内部收益率、BCR投资回报率、ROI投资利润率、回收期2.规划过程组三点估算PERT法(默认使用贝塔分布)三角分布:Te=(O+M+P)/3贝塔分布
Cynric
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2024-09-15 20:59
互联网大咖分享:三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理
生活
中的
细节和习惯决定了你将来适合从事什么类型的职业乔布斯乔布斯说:“生活
中的
点点滴滴,在将来的某一天会不自觉的串联起来”,这句话对产品经理这个职业来说最适合不过了。
三不小青年
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2024-09-15 20:55
送考与年度考核之痛
下午一点半,我们班主任各就各位,因为我们要集
中的
大本营是高三5班,但我推门一看,都是在午休监考老师们,我又合上门,打电话问段长,原来过一会儿学生进来时监考老师们正好去集中了,不影响我们集中。
康康的教育视野
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2024-09-15 20:55
C# 禁止程序重复启动
修改:Program.cs[STAThread]
static
voidMain(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolisCreatedNew
wiseyao1219
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2024-09-15 20:01
c#
盘点12个适合大学生无成本赚钱
方法
今天给大家分享一下大学生可以赚到零花钱的兼职,都是一些简单容易上手的,没有任何专业技术,大多数大学生都能做到的。01、淘宝客赚钱这里不是说开网店哦,淘宝客是在淘宝推广专区那里得到商品代码,之后买家只要是通过你推广链接购买商品,你就能赚取商品的佣金了。推广方式还是蛮多的,这里给大家推荐:全网佣金最高的「氧惠」APP,氧惠邀请码:009900。分享商品及推广APP做团队赚佣金,适合新手小白(有导师一对
氧惠好项目
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2024-09-15 20:53
talib的python库安装
解决
方法
步骤(靠谱的)思路:既然在线装不上,就用离线的1.下载对应python版本的talib的whl版本安装文件,链接在这:https://blog.csdn.net/FL16
jesonwz
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2024-09-15 19:31
python
开发语言
【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷
错误代码封装类publicclassCMutexHelp:IDisposable{publicCMutexHelp(){s_mutex.WaitOne();}private
static
Mutexs_mutex
闻缺陷则喜何志丹
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2024-09-15 19:31
c#
互斥量
进程
同步
WaitOne
initiallyOwned
临界区
[面试高频问题]关于多线程的单例模式
设计模式可以看做为框架或者是围棋
中的
”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码
朱玥玥要每天学习
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2024-09-15 19:30
java
单例模式
开发语言
Lombok:Java开发者的代码简化神器【后端 17】
Lombok:Java开发者的代码简化神器在Java开发中,我们经常需要编写大量的样板代码,如getter、setter、equals、hashCode、toString等
方法
。
终末圆
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2024-09-15 19:00
Java后端
java
开发语言
mysql
数据库
后端
spring
boot
python
ajax的同源策略
想到浏览器
中的
同源策略,明白了问题的原因。同源策略简单的说,就是浏览器不允许两个不同源的域名之间交换信息,那么这里就有两个问题。一是,什么信息不允许交换;二是,怎样算不同源。
Spring_Bear
·
2024-09-15 19:12
感恩日记20190516
图片发自App人们交往,最重要是信任,因为你无法要求别人来信任你,所以最好的
方法
是你先去信任别人,别人也会投之以信任的。
三皮Simon
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2024-09-15 19:36
MATLAB在无线通信系统测试和验证
中的
应用
本文将详细介绍MATLAB在无线通信系统测试和验证
中的
应用,包括信道建模、调制解调、射频(RF)链路分析以及硬件验证等方面。
2401_85812053
·
2024-09-15 19:59
matlab
开发语言
MATLAB
中的
函数编写有哪些最佳实践
在MATLAB中,函数是执行特定任务的代码块,可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。以下是一些关于MATLAB函数编写的最佳实践:函数结构和语法:MATLAB函数由函数名、参数列表和函数体组成。函数名必须以字母开头,后面可以跟字母、数字或下划线。参数列表包含函数接收的输入变量,用逗号分隔。函数体包含要执行的代码。functiony=my_function(x)%函数体y=x^2;end参
2401_85812053
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2024-09-15 19:59
matlab
算法
人工智能
Spring @Async 深度解读:默认线程池执行器的配置与优化
在Spring中,@Async注解用于异步执行
方法
。默认情况下,@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而,这个默认的线程池是如何初始化的呢?
小码快撩
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2024-09-15 19:28
spring
java
前端
遇到生活方式不同的伴侣,该如何是好?
恋爱
中的
男女,没有在一起生活过,根本谈不上彼此了解。我本人喜欢整齐利索的环境,妻子比较随意,在我看来比较邋遢。我总认为女人不该如此,自己的衣物总是攒到没得穿了才去清洗,使用过的物品从来不会放回原处。
举铁星人
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2024-09-15 19:00
治疗失眠的食疗法
科学的食疗
方法
,不但有效对抗失眠,且无副作用,安全可靠。小米粥食材:莲子,桂圆,百合,小米;做法:将以上几种食材混合煮粥。功效:缓解习惯性失眠。
和友育儿
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2024-09-15 19:30
失败不可怕,可怕的是没有备选方案
而运动,就是一个同时提升身体、和精神状态的好
方法
。我从小爱运动,但是从工作起,运动对我而言,也成为了一种奢侈品。每一次,我为自己做好了锻炼的计划。但每一次,又会因为各种原因,没能执行。
早起er
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2024-09-15 19:28
C#中判断socket是否已断开的
方法
s.Poll(-1,SelectMode.SelectRead)){intnRead=s.Receive();if(nRead==0){//socket连接已断开}}参考:C#中判断socket是否已断开的
方法
wiseyao1219
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2024-09-15 19:57
c#
ComfyUI
中的
sam模型国内下载
方法
was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候,有它内部的config配置文件,里面其实给了一些下载地址,配置文件里是这么写的:"sam_model_vith_url":"https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_h_4b8939.pth","sam_model_vitl_url":"https://dl.fba
jayli517
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2024-09-15 19:57
ComfyUI
python
stable
diffusion
晨语问安2020年4月3日
工作上问题的存在,意味着自身还存在着很大的不足,或者能力不够,或者
方法
不多,或者方式不灵活,一旦把挡在眼前的问
求索大伟
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2024-09-15 19:54
Kafka 基础与架构理解
消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower机制与数据复制Log-basedStorage和持久化Broker间通信协议Zookeeper在Kafka
中的
角色总结前言
StaticKing
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2024-09-15 19:27
KAFKA
kafka
遥感图像分割系统:融合空间金字塔池化(FocalModulation)改进YOLOv8
1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域
中的
一个重要研究方向,它的目标是将遥感图像
中的
不同地物或地物类别进行有效的分割和识别
xuehaisj
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2024-09-15 18:56
YOLO
人工智能
计算机视觉
yolov8
python图片匹配
#
方法
一,可以直接用importpyautogui,timeclassPic():def__init__(self):passself.w,self.h=pyautogui.size()defget_win
给麦兜吃芒果
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2024-09-15 18:56
python
python
白嫖Gitee实现远程公告功能和小型文件上传下载
1、打开Gitee网站:Gitee.comhttps://gitee.com/2、获取access_token,用于身份验证登录后点击右上角头像,在下拉菜单中进入个人主页点击左边的个人设置点击左边菜单
中的
安全设置
xu-jssy
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2024-09-15 18:56
Python自动化脚本
gitee
《你的顾客需要一个好故事》有感
顶级的营销是要打造一种闭环,简而言之就是发现或者挖掘痛点,然后构建思路和程序来解决痛点,而其
中的
角色定位,就是两方,即顾客和营销人员,现实中这种对立面的关系让营销加大了难度,顾客更多置身于产品之外,很难完全融入产品细节中
皮皮爱世界
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2024-09-15 18:09
python图像匹配_opencvpython
中的
图像匹配
在更新matchTemplate
中的
代码flags=["Cambodia.jpg","Laos.jpg","
weixin_39585675
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2024-09-15 18:55
python图像匹配
一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业
方法
一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业
方法
。本发明公布了一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业
方法
,其包括物料氧化、优溶浸出、氧化水解、钴元素回收和化合物制备等步骤。
小不点磁铁
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2024-09-15 18:36
java的四个层级结构
java的四个层级结构首先,最底层的就是dto层,dto层就是所谓的model,dto中定义的是实体类,也就是.class文件,该文件中包含实体类的属性和对应属性的get、set
方法
;其次,是dao层(
活跃家族
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2024-09-15 18:54
JAVA
11 数组——88. 合并两个有序数组 ★★
11数组88.合并两个有序数组给你两个按非递减顺序排列的整数数组nums1和nums2,另有两个整数m和n,分别表示nums1和nums2
中的
元素数目。
趣学算法
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2024-09-15 18:54
力扣经典刷题100例
算法
数据结构
leetcode
数组
合并
有序数组
python转换为可执行文件的
方法
有哪些
转换为可执行文件的
方法
有哪些在Python编程中,我们通常会遇到需要将代码转换为可执行文件的场景,以便在其他计算机上运行代码。那么,Python中转换为可执行文件的
方法
有哪些呢?本文将从三个方面介绍。
嗷呜大嘴狼
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2024-09-15 18:23
python
开发语言
git
《大小姐她疯批又娇惹,侍卫动心了》虞洛厉骁全文免费阅读完整版
第10章:虞洛差不多有些困了,在书
中的
生活比她在现实生活中难熬多了。她现在只想爬上床睡一觉。说不定睁开眼睛之后,会发现这里的一切只是一场梦。把所
云轩书阁
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2024-09-15 18:00
果然类似昨天的奇遇
28岁,好像是一个依然年轻的年纪,外界看来,但身处其
中的
我,我们,是明白的。明白着什么?姑且用话语来描述,这个节点,似乎是伤感又坚强的。我现在常常在想,之前那个身处校园的人,在离开时青春正好也结束了。
anolifes
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2024-09-15 18:00
复盘
行动后反思,AAR(AfterActionReview),是知识管理的一种工具,起源于美国陆军的作战
方法
,强调在每次行动后进行及时反思、总结和改进。
赵建庄
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2024-09-15 18:58
Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup
在使用手册的“下一步”章节中,“动画系统”一文对three.js动画系统
中的
不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造器或者动画混合器(AnimationMixer)的clipAction
方法
中的
对象加入组中
灵魂清零
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2024-09-15 18:53
three
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