中软学习笔记第4页

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

C++学习笔记（10）

三、其它操作1）queue&operator=(constqueue&q);//赋值。2）voidswap(queue&q);//交换。3）booloperator==(constqueue&q)const;//重载==操作符。4）booloperator!=(constqueue&q)const;//重载!=操作符。189、STL其它容器一、array（静态数组）1）物理结构在栈上分配内存，创建

月夕花晨374·2024-09-08 13:06

2024年最新iOS 语言基础&；初探 Xcode 工具_xcode 入门(1)，BAT这种大厂履历意味着什么

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具

2401_84830208·2024-09-08 12:29

关于隐语架构概览的知识

学习笔记：一、隐语架构的层次结构隐语架构自底向上包括以下几个层次：硬件层（或称TEE层/TCS层）：主要涉及到硬件层面的安全保障，尤其是对于可信执行环境（TEE）的支持。

m0_67966665·2024-09-08 11:25

线性代数学习笔记8-4：正定矩阵、二次型的几何意义、配方法与消元法的联系、最小二乘法与半正定矩阵A^T A

正定矩阵Positivedefinitematrice之前说过，正定矩阵是一类特殊的对称矩阵：正定矩阵满足对称矩阵的特性（特征值为实数并且拥有一套正交特征向量、正/负主元的数目等于正/负特征值的数目）另外，正定矩阵还具有更好的性质（所有特征值都为正实数、所有主元都为正实数、左上角的所有任意k阶（10(x≠0)\mathbf{x}^{T}\boldsymbol{A}\mathbf{x}>0\quad

Insomnia_X·2024-09-08 06:49

2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(1)

3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（iptables）链（chains）INPUTFORWARDOUTPUTPREROUTINGPOSTROUTIINGFILTERNATMANGLE提示：所有链名都要大写4.表及其链的功能Filter表主要和主机自身有关，真正负责主机防火墙功能的（过滤流入流出主机的数据包）。filter表是iptabl

2401_86394219·2024-09-08 04:37

2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(2)

2、Netfilter/iptables是表的容器，iptables包含的各个表(filter,NAT，MANGLE,RAW）3、iptables的表又是链的容器。链：INPUT,0UTPUT,FORWARD,PREROUTING,POSTROUTING4、链是规则容器：5、规则：一条条过滤的语句3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（ipt

2401_86394221·2024-09-08 04:37

2024年最新2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(1)，2024年最新含BATJM大厂

为了做好运维面试路上的助攻手，特整理了上百道【运维技术栈面试题集锦】，让你面试不慌心不跳，高薪offer怀里抱！这次整理的面试题，小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell脚本面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je

2024spring·2024-09-08 04:07

2024年最新2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables，2024年最新最新Linux运维高级面试题汇总

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取！一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！–flush-F[chain]Deleteall

2024云技术·2024-09-08 04:37

道德经学习笔记19

绝圣弃智，民利百倍；绝仁弃义，民复孝慈；绝巧弃利，盗贼无有。此三者，以为文不足，故令有所属，见素抱朴，少私寡欲。王弼注:圣智，才之善也；仁义，（人）【行】之善也；巧利，用之善也。而直云绝，文甚不足，不令之有所属，无以见其指。故曰此三者以为文而未足，故令人有所属，属之于素朴寡欲。

开心本人·2024-09-08 04:52

git学习笔记

最近在做项目整改，接触到一些git的高阶用法，让我不得不多方搜集资料，恶补了一下git。一、git原理git的官方文档有非常详细的介绍git的底层实现，在此膜拜一下linus大神。但是我觉得这一张图会更加清晰：图中左侧为工作区，右侧为版本库。在版本库中标记为"index"的区域是暂存区（stage/index），标记为"master"的是master分支所代表的目录树。图中我们可以看出此时"HEA

送你一朵小莲花·2024-09-08 03:27

FreeRTOS学习笔记（二）任务基础篇

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、任务的基本内容1.1任务的基本特点1.2任务的状态1.3任务控制块——任务的“身份证”二、任务的实现2.1定义任务函数2.2创建任务2.3启动任务调度器2.4任务的运行与切换2.4.1利用延时函数2.4.2利用中断2.5任务的通信与同步2.6任务的删除2.7任务的通知2.8任务挂起和恢复三、相关辅助API函数前言在

云雨歇·2024-09-08 02:55

Effective Java 学习笔记--36-38条枚举类型

目录枚举之前--int常量枚举类型枚举类型的特性自定义方法和域的设置实例的统一行为实例的不同行为switch语句抽象方法公共接口策略枚举用实例域代替默认序数枚举集合EnumSetEnumMap枚举类型用于定义一组固定的命名常量，在枚举类型中定义的每一个枚举常量都是枚举类型的一个实例，而且这个实例是不可变的。枚举之前--int常量枚举类型是Java5版本引入的，在引入之前通常使用int常量来表示枚举

Chengweili1202·2024-09-08 01:12

Effective Java学习笔记---------方法

检查参数的有效性使用Objects.requireNonNull方法来检查是否是null每当编写方法或者构造器的时候，应该考虑它的参数有哪些限制，应该把这些限制写到文档中，并且在这个方法体的开头处，通过显示的检查来实施这些限制必要时进行保护性拷贝Data已经过时了，不应该在新代码中使用（newData（））对于构造器的每一个可变参数进行保护性拷贝，例如：packagecodeTemplate.ef

年糕coder·2024-09-08 00:07

Vue + ElementUI 实现全国各个省份相对应城市的联动选择_vue+elementui 省市区联动

打开全栈工匠技能包-1小时轻松掌握SSR两小时精通jq+bs插件开发生产环境下如歌部署Node.js开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】网易内部VUE自定义插件库

2401_84617681·2024-09-07 22:52

seurat提取表达矩阵_10X scRNA免疫治疗学习笔记-3-走Seurat标准流程

刘小泽写于19.10.15笔记目的：根据生信技能树的单细胞转录组课程探索10XGenomics技术相关的分析课程链接在：http://jm.grazy.cn/index/mulitcourse/detail.html?cid=55第二单元第7讲：走Seurat标准流程【文章结构总-分-总，结尾有完整的代码，熟悉者前面可以跳过，去看后面8min完成的代码】前言前面介绍了自己利用cellrangerc

幸福的小酒瓶·2024-09-07 18:25

语音识别学习笔记2024

目录dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa安装语音识别dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa，一个很有趣的Python库！-简书音频转特征向量GitHub-librosa/librosa:Pythonlibraryforaudioandmusicanalysislibrosa

AI算法网奇·2024-09-07 12:16

golang学习笔记06——怎么实现本地文件及目录监控-fsnotify

GoppViper·2024-09-07 11:12

★学习笔记:《iOS高级：Swift入门精讲②》第一节 Swift编程-01➡06 默认参数值

前言:本篇为视频学习笔记默认参数值(DefaultParameterValue)★参数可以有默认值funccheck(name:String="nobody",age:Int,job:String="none

麦穗0615·2024-09-07 09:19

Mysql学习笔记

凉风有信2020·2024-09-07 07:20

大厂高频面试题复习JAVA学习笔记-学习路线

对于应届生，要找到一份java工作，你得大概学会：java基础：javase、jvm、juc、gc、mysql、jdbc，计网计组Java微服务基础Maven→Gradle→Spring6→SpringMVC→MyBatis→MyBatisPlus→SSM->Redis7->SpringBoot2->SpringCloudjava微服务生态:Git-Docker-Elasticsearch→Zoo

addaduvyhup·2024-09-07 06:58

MySQL数据库学习笔记，知识点和案例整理，期末三天复习完【简单且详细】

MySQL数据库近三万字学习笔记，超级详细！文章目录MySQL数据库近三万字学习笔记，超级详细！前言一、day1二、day2三、day3前言MySQL数据库知识点和案例总结，非常详细，将近三万字!

编程ID·2024-09-07 03:12

述而篇第三章学习笔记

原文：子曰：“德之不修，学之不讲，闻义不能徙，不善不能改，是吾忧也。”释义：孔老夫子说：“品德不能修养，学问不能讲习，理所当为之事不能做到，不善之处不能改正。这四件事是我所忧虑的！”引：《朱子语类》讲：“修德是本。为要修德，故讲学、徙义、改过，即修德之目。”这四个事情呢，“修德”是总纲，如何修德呢？必须要做到讲学、徙义、改过这三件事。一、四忧：1、修德，就是《大学》里的“明明德”。这个事情是生而为

卓玛秦·2024-09-06 23:14

#Cookie、Session#JavaWeb学习笔记(2020/3/2)

一、会话技术客户端之间的通话：Cookie技术服务器端会话技术：Session技术目的是在一次会话中共享数据。1、Cookie技术使用Cookie的步骤：1.一个Servlet中、创建一个Cookie对象,存入键值对信息Cookiecookie=newCookie("msg","こんにちは");2.使用response对象的voidaddCookie(Cookievar1);方法添加Cookie到

RinP·2024-09-06 20:47

Spring Boot学习笔记（九）web开发之Servlet容器

一、内置Servlet容器1.1定制和修改Servlet容器配置（1）在application.properties/yaml文件中修改。示例：server.port=8081#项目路径server.servlet.context-path=/dmfserver.tomcat.uri-encoding=UTF-8//通用的Servlet容器配置server.xxx//Tomcat的设置server

飞!!!!·2024-09-06 18:19

《30天考霸训练营》本周学习笔记

不满意的根本实际上就是我们的付出和回报率降低了。我们的学习生涯中大部分时间都浪费在低谷阶段。是什么让我们深陷焦虑与绝望？收货不如起初那么大了。为什么收货不如起初那么大了？因为所学的东西，大多已经忘了。为什么所学的东西已经忘了？因为没有及时复习。为什么没有及时复习？因为要学的东西太多了......那你打算怎么办？......，陷入思维混乱和挣扎......当回忆起来感到模糊了就赶紧复习必须高频回顾才

30sexy·2024-09-06 17:55

YOLO缺陷检测学习笔记（2）

YOLO缺陷检测学习笔记（2）残差连接1.**YOLO的残差连接结构**2.**YOLO使用残差连接的目的**3.**YOLO中的残差块**4.

tt555555555555·2024-09-06 16:00

Python 上下文（Context）学习笔记

前言最早接触到with语句的时候，是初学python，对文件进行读写的时候，当时文件读写一般都是用open()函数来对文件进行读写，为了防止读写的过程中出现错误，也为了让代码更加的pythonic，会接触到with语句withopen('file.text','w')asf:f.write('hello')上面的代码仅需两行就实现了对文件进行写入的操作，很方便，代码也更整洁，不会出错。事实上，上面

weixin_33924770·2024-09-06 10:17

hive学习笔记之五：分桶

欢迎访问我的GitHubhttps://github.com/zq2599/blog_demos内容：所有原创文章分类汇总及配套源码，涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等；《hive学习笔记

程序员欣宸·2024-09-06 09:24

Ascend C算子开发——学习笔记

目标：编写代码，在香橙派上实现Sinh运算，在SinhCustom目录下编写kernel侧代码和host侧代码，完成调用测试，考取中级微认证证书。开发流程：算子分析：分析算子的数学表达式、输入、输出以及计算逻辑的实现，明确需要调用的AscendC接口。核函数定义：定义AscendC算子入口函数。根据矢量变成范式实现算子类：完成核函数的内部实现。其中：CopyIn:将GlobalMemory上的输入

hustsurvivor·2024-09-06 06:54

昇腾Ascend C算子开发学习笔记

2024年7月18日华为上研院培训笔记记录，感觉老师讲的还是很不错的昇腾AscendC算子开发学习笔记昇腾处理器的常用算子库核心融合算子库：核心融合算子库是华为昇腾AI处理器提供的基本算子库，包含了各种常用的深度学习算子

回到唐朝当王爷·2024-09-06 06:21

Ascend C算子学习笔记

2024年鲲鹏&昇腾创新大赛集训营todo：回答问题链接：https://www.hiascend.com/forum/thread-0265155791127017253-1-1.html?fid=0163125572293226003提交笔记链接：昇腾论坛香橙派实验手册：昇腾论坛AscendC算子中级认证考试链接：微认证异构计算架构CANN背景AI创新在加速：从“预测推断”向“内容生成”延展：

张栗瑞-22373425·2024-09-06 05:50

前端系列-9 Vue3生命周期和computed和watch

背景本文介绍Vue3的生命周期和钩子函数，鉴于篇幅允许以及防止前端文章过于分散，因此将watch和computed部分之前的学习笔记也整理到本文中。这三部分是三个知识点。

Ewen Seong·2024-09-06 03:36

Qt Creator快速入门学习笔记2（空项目编写hello word和命令行编写hello word）

1.空项目编写helloword2命令行编写helloword新建文件(记事本打开)mian.c，代码编写如下：image.png文件另存为，格式为UTF8image.png打开qtfordesktopimage.png进入main.c的文件夹，生成.pro文件image.png用记事本打开.pro文件，添加代（greaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets

嵌入式工作·2024-09-06 03:38

邓俊辉数据结构与算法学习笔记-第五章

文章目录树aa1树a2应用a3有根树a4有序树a5路径a6连通图无环图a7深度层次b在计算机中表示b1树的表示b2父节点b3孩子节点b4父亲孩子表示法b5长子兄弟表示法c二叉树c1二叉树概述c2真二叉树c3描述多叉树d二叉树d1BinNode类d2BinNode接口d3BinTree类d4高度更新d5节点插入e相关算法e1-1先序遍历转化策略e1-2遍历规则e1-3递归实现e1-4迭代实现e1-5

xiaodidadada·2024-09-06 02:33

Flink生态与未来

本文为《Flink大数据项目实战》学习笔记，想通过视频系统学习Flink这个最火爆的大数据计算框架的同学，推荐学习课程：Flink大数据项目实战：http://t.cn/EJtKhaz核心组件栈Flink

weixin_30394333·2024-09-06 02:00

OpenglEs之EGL环境搭建

因此后续笔者打算再出一系列的OpenglES的学习笔记，希望能与大家共同温故知新。因为前面

FlyerGo·2024-09-06 00:16

Web前端最新2024 跳槽涨薪必不可少面试通关宝典 —— css 篇(1)，Web前端面试题初级

开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】取消盒子的

2401_84433769·2024-09-05 23:38

最全金融数据_PySpark-3(2)，大数据开发学习的三个终极问题及学习路线规划

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取frompyspark.ml.evaluationimportBinaryClassificationEv

2401_84185145·2024-09-05 23:38

C++学习笔记（3）

101、从结构体到类对面向对象编程来说，一切都是对象，对象用类来描述。类把对象的数据和操作数据的方法作为一个整体考虑。定义类的语法：class类名{public:成员一的数据类型成员名一;成员二的数据类型成员名二;成员三的数据类型成员名三;......成员n的数据类型成员名n;};注意：类的成员可以是变量，也可以是函数。类的成员变量也叫属性。类的成员函数也叫方法/行为，类的成员函数可以定义在

月夕花晨374·2024-09-05 20:45

PCIe学习笔记1：PCIe体系架构——PCIe简介

目录一、PCIe简介1.1串行传输1.1.1相对于并行传输的优化1.1.2带宽计算1.1.3差分信号传输1.1.4基于数据包的传输协议1.2PCIe的系统拓扑结构1.2.1根组件（RootComplex，RC）1.2.2上行端口与下行端口1.2.3交换机与桥(SwitchesandBridges)1.2.4端点（Endpoints）一、PCIe简介PCIe是一种串行总线，采用双向连接的方式，可同时

优质蛋白 - 芯片打工人·2024-09-05 18:04

学习笔记第二十二天

1.time函数time_ttime(time_t*t);功能：获取当前时间（自1970年1月1日00:00:00UTC以来的秒数）。参数：t是一个指向time_t类型的指针，用于存放返回的时间值。如果传递NULL，函数将不会使用此参数，但仍会返回当前时间。返回值：成功时返回当前时间（自1970年以来的秒数），失败时返回(time_t)-1。注意，在大多数现代系统上，time函数几乎不会失败，除非

m0_69699758·2024-09-05 16:49

系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识（13）未来信息综合技术

本课时考点：第13课时主要学习信息物理系统技术、人工智能技术、机器人技术、边缘计算、数字孪生体技术以及云计算和大数据技术等内容。根据考试大纲，本课时知识点会涉及单项选择题（约占3~5分）和下午案例题（25分），论文也会有覆盖。本课时知识架构如图13.1所示。一、信息物理系统技术概述1.信息物理系统的概念信息物理系统（Cyber-PhysicalSystem,CPS),最早由美国国家航空航天局于19

SheldonK·2024-09-05 15:15

linux系统发行版安装,linux学习笔记（一）Linux的发行版&安装centos7

Linux的发行版Slackware特点就是安装灵活，目录结构严谨，版本力求稳定而非追新。s.u.s.eSuSE拥有界面友好的安装过程，还有图形管理工具。据说是最好看的linux图形界面，但是服务器上少有图形界面，不适合用于服务器。RedHatRedHatEnterpriseLinux(RHEL)RHEL，是redhat发展出来的企业版本分支，版本迭代慢。FedoraFedora是一套从RedHa

萌萌爱恋·2024-09-05 12:56

学习笔记：服务器的负载均衡

•日益增长的网络业务量对服务器造成了巨大压力，当单个服务器无法满足网络需求时。更换更高性能的服务器会让之前的服务器造成资源浪费。单纯地增加服务器的数量，则涉及到如何分配流量、服务器间的协同机制等很多复杂的问题。既要考虑成本因素和现实需求，又要兼顾日后的设备升级和扩容。服务器集群•处理业务的服务器组成服务器集群，对外体现为一台逻辑上的服务器，由FW决定如何分配流量给各个服务器。服务器负载均衡技术的一

TKE_yinian·2024-09-05 07:50

如何高效记录并整理编程学习笔记？

高效地记录和整理编程学习笔记是提高学习效率和巩固知识的重要手段。

编织幻境的妖·2024-09-05 07:46

freertos学习笔记——任务切换

目录第一种情况分析（第二种情况遇到了可自行标记一下）xPortSysTickHandler中断服务函数：下面是PendSV的中断服务函数xPortPendSVHandler函数：vTaskSwitchContext函数分析：（获取最高优先级的TCB并赋值给pxCurrentTCB）任务之间的切换实际上是将不同的任务栈中保存的寄存器赋值到CPU的寄存器中的一个过程。前提：1.任务切换是在第一个任务启

天分天涯·2024-09-05 07:45

FreeRTOS学习笔记—任务基础知识

文章作者：二土电子关注文末公众号获取其他资料和工程文件！期待大家一起学习交流！文章目录一、FreeRTOS任务特性二、FreeRTOS任务状态三、FreeRTOS任务优先级四、FreeRTOS任务实现五、任务控制块六、任务堆栈一、FreeRTOS任务特性简单没有使用限制（任务数量没有限制，一个优先级下可以有多个任务）支持抢占（高优先级任务可以抢占低优先级任务的CPU使用权）支持优先级每个任务都拥有

二土电子·2024-09-05 07:15

Objective-C高级特性浅析与实践指南

OC的学习笔记（二）文章目录OC的学习笔记（二）@property访问控制符点语法自定义`init`方法内存管理retain和release@class处理发生异常的方法NSSrting的常用方法类方法对象方法

小鹿撞出了脑震荡·2024-09-05 06:13

shell 学习笔记: 第一个 shell 脚本

1.shell是什么Shell是一个用C语言编写的程序，它是用户使用Linux的桥梁。Shell既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。Shell是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。2.helloshell脚本#!/bin/bashecho"helloshell"#!是一个约定的标记，它告诉系统这个脚本需要什么解释器来执行，即使用哪一种Shell。

微尘8·2024-09-05 05:37

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