临时配置文件第2页

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台

下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》，后来在应用中发现，在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差，每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务，在安装和修改配置文件的过程中很容易出现各种各样的问题

Geraint丶·2024-09-14 15:39

如何将JSON字符串里面的某些的json字符串格式转成json对象？

目录标题背景临时方案最好的方案背景下游传过来的数据是一个json字符串，这个json字符串里面有的字段又套着json字符串！还有一些字段直接是null传过来的！

无休居士·2024-09-14 15:36

Elasticsearch7.7.0 配置用户名和密码

配置用户和密码需要在配置文件中开启x-pack验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml文件，在里面添加如下内容,并重启ES[root@localhostesuser]#vim/

i0208·2024-09-14 13:23

【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据

连接远程主机进行同步或备份时有两种途径：1.使用远程shell程序（如ssh或rsh）进行连接2.使用TCP直接连接rsyncdaemonrsyncdaemon是"rsync--daemon"或再加上其他一些选项启动的，它会读取配置文件

Bogon·2024-09-14 12:24

K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar

Emptydir的简介Kubernetes中的EmptyDir是一种用于容器之间共享临时存储的空目录卷类型。EmptyDi

nvd11·2024-09-14 10:38

自我肯定周二十八

20190620昨晚五六个老同学临时约饭。1.肯定自己是重情义的人，其中有三个老同学都是二十年没见过面了，一呼应马上应约。

Selena_5b5g·2024-09-14 08:23

长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置文件，springBoot项目制作Docker镜像

长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件，但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到文件。由于国内对镜像的限制，我选用了阿里的龙蜥镜像，里面提供java1.8的环境，因为长安链要1.8的环境dockerpull anolis-registry.cn-zhangjiakou.cr.aliyuncs.com/openanolis/openjdk:8-8.6解决方案就是制作成

FAFU_kyp·2024-09-14 07:46

YOLOV8改进-C2f添加Deformable Conv V2

Blocks2.1.1C2f_DCN代码2.1.2加入_all_导入2.1.3加入modules导入2.2添加至运行模块tasks2.2.1导入包2.2.2解析参数添加2.3在_init_中增加名称2.4模型配置文件

森爱。·2024-09-14 06:36

达梦CASE_SENSITIVE参数解析

该参数属于初始化参数，在创建实例时候定下来的，在参数配置文件dm.ini里没有记录。大小写敏感通常涉及到2种对象：对象名数据2.环境描述3.创建实例3

挠背小能手·2024-09-14 06:34

.NET Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体

一、添加NuGet包，配置文件添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用，用于DbFirst使用；添加类库，创建一个EntityMap文件夹，存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体

Tigers996·2024-09-14 05:32

晚上兼职可做的副业有哪些？分享一个晚上利用3小时就能赚钱的副业兼职

在上大学的时候，很多人都会做临时工作，但是大部分人都认为临时工作只能赚点小钱，但是我并不那么认为。很多人凭借临时工作赚到了自己的第一桶金，并且在大学毕业开始了自己的创业。

测评君高省·2024-09-14 05:17

Spring Data JPA

搭建环境（需求：保存客户）1.创建maven工程导入坐标org.hibernatehibernate-entitymanager2.需要配置jpa的核心配置文件*位

kjcoder·2024-09-14 04:57

hdfs启动流程

Namenode1.init()namenode初始化，执行加载配置文件等操作2.loadFsImage()开始加载元数据将FsImage护额徐为目录树，保存在内存中FsImage中主要包含了问价你和数据块的对应关系

weixin_44352020·2024-09-14 03:52

你是一个潜在领导者吗？

就是扔一个问题给一个临时组成的小组，组里的成员谁也没有角色，然后让他们自行做出决策。这是一种面试的形式，可以用来挑选具有领导潜质的人。那么什么样的人会胜出呢？其实，在一个团队中，有的人确实有过人之处。

匣子李话·2024-09-14 03:27

【Go】-基于Gin和GORM的小清单项目

目录项目介绍简介技术项目结构项目分析总结项目介绍简介项目地址：knoci/list:基于Gin的待办清单小项目(github.com)一个仿照github/Q1mi/bubble做的一个gin框架练习技术gin框架gorm操作PostgreSQLini配置文件项目结构

knoci·2024-09-14 03:48

《图说区块链》（一）

取区块链如瑞士仪表般精密，如互联网般，惊世骇俗，他在以神一般的节奏颠覆社会，当新兴技术来临时。作作者徐明星okcoian必行okimk。创始人兼ceo。

馨思遇·2024-09-14 02:52

搭建ftp服务器

systemctlrestartvsftpd.service启用vsftp服务ps-ef|grepvsftpd查看服务是否启用查看安装后的路径ftp://192.168.1.17/pub/安装好了有这个服务了修改配置文件

哆啦A梦_ca52·2024-09-14 02:12

git log 中文乱码解决（完整版）

globalgui.encodingutf-8gitconfig--globali18n.commit.encodingutf-8gitconfig--globali18n.logoutputencodingutf-8#bash环境下(临时生效

ferryCoder·2024-09-14 02:10

默认端口被占用后，如何修改Apache2 端口

你可以通过以下步骤修改Apache2的默认端口（80端口）：1.修改Apache2配置文件首先，你需要编辑Apache2的端口配置文件：sudonano/etc/apache2/ports.conf在文件中

写bug如流水·2024-09-14 01:37

Day 3 命令

配置文件会作为隐藏文件设计-l列出指定目录下所有目录及文件的详细信息-lh人类读起来比较开心的大小。2.改变工作目录命令：cd目录名功能：改变工作目录。

William_xu25·2024-09-14 01:33

生活充满意外，需要平和对待

后来看到原来约的医生，结果他又临时安排在其他诊室出诊。好在结果还是在下班前出来，匆匆拿了结

808bef808a53·2024-09-14 00:25

Apache2 虚拟目录配置&修改默认网页

虚拟目录配置修改默认的配置文件/etc/apache2/sites-available/000-default.conf在VirtualHost中间添加:Alias/data1"/data1/"Options

HAPPYers·2024-09-13 23:23

kubernetes里面那些事—————存储

hostPath2.1，hostPath概念2.2，应用场景2.3，yaml示例三，congfigmap3.1，configmap的作用3.2，注意事项：3.3，使用configmap创建java项目配置文件

背锅攻城师·2024-09-13 23:20

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

深入解析 MyBatis：从理论到项目实例

它与Java对象建立映射关系，通过配置文件或注解来管理SQL语句，灵活性高且与数据库操作直接相关，适合需要

OEC小胖胖·2024-09-13 19:32

【Vesta发号器源码】PropertyMachineIdsProvider

Vesta发号器源码解析——PropertyMachineIdsProvider属性配置文件持有Id的模式,没啥东西，比单个的多了一个获取下一个的方法封装实现上略有一点点区别privatelong[]machineIds

DeanChangDM·2024-09-13 18:00

学区房72小时观后感

主要讲述的是某大学傅教授为了女儿进入市重点小学，不惜一切代价的付出，在短暂的72小时里出售自己房子以及买对方房子临时加假的恶意行为。观影后忽然感觉为人母为人父的那种焦灼的紧张感。到底起跑线在哪？

沐尔夕·2024-09-13 16:05

vue.config.js 配置

vue.config.js文件是VueCLI项目中的全局配置文件，它允许你以JavaScript的形式来配置构建选项，而不是通过命令行参数或者.vue-clirc的JSON格式。

你不讲 wood·2024-09-13 15:02

springboot自动装配和统一配置分析

创建启动类1、自动装配1.1、@SpringBootApplication1.2、SpringApplication.run()2、统一配置管理1、SpringApplication.run()，找到相关的配置文件

DEARM LINER·2024-09-13 13:25

【nginx】缓存配置文件

http{#...其他配置...#缓存目录配置proxy_cache_path/var/cache/nginx/proxy_cachelevels=1:2keys_zone=my_cache:10minactive=60muse_temp_path=off;#...其他配置...}server{listen80;server_namewww.example.com;location/{root/v

williamdsy·2024-09-13 13:24

prometheus基于文件的服务发现

之间讲到，prometheus监控的对象就来自于他的配置文件里面的targets，如果要新增被监控对象，就继续往targets里面加。但这个缺点是，每次修改完后都得重启prometheus。

嘟嘟嘟嘟嘟·2024-09-13 13:21

nvm下载node报错: Error retrieving “http://npm.taobao.org/mirrors/node/latest/SHASUMS256.txt“: HTTP Statu

latest/SHASUMS256.txt”:HTTPStatus404使用nvm下载node出现以下报错:原因是淘宝镜像源已经下架,所以访问资源报404错误找到nvm安装的路径:修改setting.txt配置文件为以下内容

你不讲 wood·2024-09-13 13:49

开源专业图片水印添加在线工具，在线小巧，纯本地浏览器运行，保护隐私，临时传图办公帮手

专业图片水印添加在线工具，在线小巧，纯本地浏览器运行，保护隐私，临时传图办公帮手一个专业的在线图片水印工具，可以通过简单的操作为图片添加水印，并且所有处理均在本地进行，确保隐私安全。

2401_87295449·2024-09-13 10:36

HTML5中的数据存储sessionStorage、localStorage

H5增加了两种全新的数据存储方式：WebStroage和WebSQLDatabase.前者用于临时或永久保存客户端少量数据，后者是客户端本地化的一套数据库系统。

阿立聊代码·2024-09-13 10:04

你的科三是怎么挂的呢？

在等待区拿着图纸想着临时抱佛脚再几多几次。旁边协助考生取号的工作人员大哥反而还过来跟我瞎扯安慰我别紧张，哈哈哈。“别紧张，不用太刻意记的，随机应变，放轻松就好啦。”

爱叨叨的Ziye·2024-09-13 07:40

Oracle分区表之MODIFY 使用在线重定义对集合表进行分区

但是，集合表及其分区的名称与临时表的

IT皮特·2024-09-13 07:47

【随笔】看春晚的传统（七七八）

大宝说要看春晚，我们把阿宝的书桌拖到了客厅沙发前，当作茶几摆上了满满一桌子糖果、饼干、瓜子和水果，再拖过一张椅子，放好笔记本，把小爱同学放到椅子下面，临时在客厅布置了一个「家庭影院」。

浩然H_H·2024-09-13 06:12

Spring/SpringBoot中使用yaml/yml配置文件

Spring/SpringBoot中使用yaml/yml配置文件需求例子需求在使用Spring/SpringBoot的过程中，我们总会使用到各种自定义配置，不可能把所有的配置都写到application.yml

Banboll·2024-09-13 06:07

springboot的properties和yaml（yml）配置文件

同时存在的话会先合并，如果配置项相同的话就以properties文件优先也可以自定义配置：一样是靠@Value("${}")注解取值

挽留自己的头发·2024-09-13 06:36

配置文件使VSCode连接Ubuntu时无需重复输入密码

一、在XShell（已经连接到Ubuntu上）输入：ssh-keygen-trsa#结果如下：二、继续在命令行中输入：vimauthorized_keys然后在本机的用户->.ssh文件夹下，复制id_rsa.pub里面的公钥内容，到authorized_keys中，再输入:wq，保存后退出（vim的内容）；三、以上做完就大功告成了，以后通过VSCode打开连接的Ubuntu的内容，就无需重复输入

郑师傅炒板栗·2024-09-13 06:05

‘pip‘ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。

因为python13不支持pipinstallcx_Oracle，卸载了python13，重新安装python10，导致cmd命令不识别pip，和python10，(;´༎ຶД༎ຶ`)记录一种临时方案如果你的命令行界面

逆天小北鼻·2024-09-13 05:33

在springboot中，利用xml配置mybatis的方法

前置步骤参考博客：SpringBoot配置Mybatis的两种方式（通过XML配置和通过YML配置文件配置）_Darreni的博客-CSDN博客但按照博客中的关键代码和步骤创建的项目无法启动启动报错：Description

猪猡猪猡猪·2024-09-13 04:20

Docker启动Elasticsearch(挂载数据、配置文件、插件)

Docker启动Elasticsearch拉取镜像dockerpullelasticsearch:7.4.2修改配置文件mkdir-p/mydata/elasticsearch/configmkdir-p

程序员迪迦·2024-09-13 03:13

docker部署elasticsearch

docker部署es1.简单启动2.配置文件3.安装es步骤1.简单启动#"discovery.type=single-node"标识单机启动dockerrun-d--nameelasticsearch-p9200

大大陈··2024-09-13 02:40

XML在C#与Unity3D中的使用详解

2.XML文件的用途XML文件常用于网络通信和本地配置文件的存储，具有良好的可读性和可扩展性。

傻Q爱·2024-09-13 01:34

MyBatis 源码解析：XMLScriptBuilder 工作机制

摘要MyBatis提供了强大的动态SQL功能，它通过解析XML配置文件中的动态SQL标签（如、、等），来实现灵活的SQL生成。

捕风捉你·2024-09-13 01:33

【原创】Unity3D 游戏项目实例教程之 Xml 数据解析器

由于自己项目中使用XML作为配置文件，为了解析起来方便，其实更加方便的是解析XML的.cs文件都通过程序去生成，读者可以自己去实现，下面是XML解析器，仅供大家参考！

chuiyanbang9039·2024-09-13 01:01

Linux如何开启路由转发功能

华子目录查看临时开启方法1方法2永久开启`sysctl`命令一、基本用法二、常用选项三、使用示例四、内核变量名称规则五、注意事项查看查看转发功能是否开启[root@node1~]#cat/proc/sys

^～^前行者～～～·2024-09-13 00:29

雪天里的小确幸

因为下雪降温，孩子学校又临时通知放假了，于是他又屁颠屁颠地跟我去上班，欢天喜地地当我的小尾巴，跟屁虫。

小猫说法·2024-09-13 00:31

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