二进制拆弹实验详解第27页

ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随）

控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装，并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先，测试turtlesim节点是否能够正常启动：ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行，关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录，使用以下命令创建一个新的ROS2功能包，命名为cpp_a_follow_turtle_pkg，并添加必要的依赖关

xehuosh·2025-02-02 09:12

c++ 算法之二分答案详解

二分答案是c++之中一个简单而重要的算法，每一个OIer必备的基础算法，你知道它究竟是什么吗？目录一、简介1.定义2.时间复杂度二、核心代码三、例题1.跳石头1.题目描述2.解法2.进击的奶牛1.题目描述2.思路一、简介1.定义二分答案是一种二分搜索，二分搜索（英语：binarysearch），也称折半搜索（英语：half-intervalsearch）、对数搜索（英语：logarithmicse

必胜的小铭·2025-02-02 07:26

（详解）c++

题目链接：除2！1.题目解析1：想让数组所有数之和尽可能小，肯定有个想法，就是我每次选数组中偶数的时候，我必定挑一个最大的，因为我挑一个最大的出来，把它变成一半，这个时候总和减小肯定是最多的2：我们待会儿是要求所有数组元素的和，数据量有100,000这么大，每个数有10的九次方这么大，有可能超出int的范围，所以我们要用longlong来存这个数，看到数据范围的时候，大家一定要小心一点，我们是用i

h^hh·2025-02-02 07:26

Android应用开发详解：核心章节源码解析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本课程详细解析了Android应用开发中从第二章到第九章的关键知识点，涵盖了环境搭建、UI设计、活动生命周期、数据存储、Intent与广播、服务、多线程、异步处理和权限管理等。这些章节构成了高效Android应用开发的基础，通过源码解析，开发者将能够掌握如何创建功能丰富的应用，并为深入探索高级主题打下坚实基础。1.Android开发入门1.1Android平台

丹力·2025-02-02 07:25

向量语义（Vector Semantics）与表征学习（Representation Learning）详解

1.向量语义（VectorSemantics）与词嵌入（WordEmbeddings）向量语义的核心思想是用数学向量来表示单词的意义。传统的NLP方法（如基于规则的语言模型）需要人为定义单词的语义规则，而向量语义方法则通过分析单词在大量文本中的使用模式来学习其语义。关键词：词向量（WordRepresentations）：单词被表示为一个多维向量，每个维度对应于该单词的某种语义特征。分布式表示（D

苏西月·2025-02-02 07:54

Python - poetry（6）pyproject.toml 文件详解

pyproject.toml文件tool.poetry是最基本的section，然后它由多个sections组成namepackage名字，必填versionpackage版本号，必填descriptionpackage描述，必填licensepackage许可证，可选authorspackage作者，必填maintainerspackage维护者，可选readmepackagereadme文件，

小菠萝测试笔记·2025-02-02 07:24

【基础教程】Python list列表详解

在实际开发中，经常需要将一组（不只一个）数据存储起来，以便后边的代码使用。说到这里，一些读者可能听说过数组（Array），它就可以把多个数据挨个存储到一起，通过数组下标可以访问数组中的每个元素。需要明确的是，Python中没有数组，但是加入了更加强大的列表。如果把数组看做是一个集装箱，那么Python的列表就是一个工厂的仓库。大部分编程语言都支持数组，比如C语言、C++、Java、PHP、Java

SAPmatinal·2025-02-02 06:22

攻防世界（simple_php、baby_web详解）

一、simple_php1.审计代码如果a==0,输出flag1;如果b是数字，退出；如果b>1234，输出flag2;flag=flag1+flag2;只要输入符合条件的值即可获得flag二、baby_web1.题目：想想初始页面是哪个2.打开burp，拦截抓包，查看返回信息，找到flag

l2ohvef·2025-02-02 05:15

Dubbo配置文件详解：构建高效微服务架构

作为一名经验丰富的软件工程师，我深知在当今的软件开发环境中，微服务架构已成为主流。Dubbo作为一款高性能、轻量级的JavaRPC框架，被广泛应用于微服务架构中。它通过简化服务之间的调用和配置管理，极大地提升了系统的灵活性和可扩展性。然而，要充分发挥Dubbo的优势，正确编写和管理其配置文件是关键。今天，我将分享一份详尽的Dubbo配置文件示例及其解释，帮助大家理解并正确使用Dubbo框架进行服务

朝朝暮暮@蒙·2025-02-02 05:42

Uvicorn：安装、部署与开发详解

Uvicorn：安装、部署与开发详解一、Uvicorn简介二、Uvicorn安装三、Uvicorn基本使用四、Uvicorn部署方法1.手动启动服务器2.使用Gunicorn和Uvicorn3.使用Docker

醉心编码·2025-02-02 05:11

CSS实验性功能及CSS4特性

CSS4目前仍然是一个宽泛的概念，因为CSS的发展通常是通过一系列逐步完善的模块来进行的，而不是一次性推出一个全新的“第四代”。许多所谓的“CSS4”特性实际上是正在开发或已经草案阶段的CSS模块，它们可能在未来的CSS规范中被正式采纳。选择器4：:is()和:where()伪类允许动态选择一组元素。:has()伪类选择器允许基于子元素选择父元素。:scope伪类用于在ShadowDOM中选择元素

天涯学馆·2025-02-02 04:33

HTML5 MathML用法详解

目录MathML的基本结构MathML元素分类浏览器支持与渲染MathML与LaTeXMathML示例MathML是一种标记语言，用于在网页中表示数学公式和符号。它为数学、科学和技术出版物提供了标准化的、结构化的表示方式，使得复杂的数学表达式能够被浏览器准确解析和渲染。MathML的基本结构MathML文档由元素包裹，内部包含数学公式的所有组成部分。一个简单的MathML公式示例：

天涯学馆·2025-02-02 04:01

【Oracle11g SQL详解】创建与管理视图：`CREATE VIEW`、`ALTER VIEW` 和 `DROP VIEW`

创建与管理视图：CREATEVIEW、ALTERVIEW和DROPVIEW视图（View）是SQL中的一种虚拟表，是从数据库中一个或多个表的查询结果创建的。它不存储实际数据，而是存储查询的定义，用户可以像使用表一样使用视图。在实际业务中，视图被广泛用于数据抽象、权限管理、简化复杂查询等场景。一、CREATEVIEW：创建视图1.语法CREATEVIEWview_nameASSELECTcolumn

爱技术的小伙子·2025-02-02 03:10

计算机图形学实验练习（实验1.2-4.1AND补充实验1&2）

实验1.2OpenGL与着色器编程1.理论知识1.1OpenGL的含义OpenGL是一种应用程序编程接口（ApplicationProgrammingInterface，API），它是一种可以对图形硬件设备特性进行访问的软件库

起床悠悠·2025-02-02 03:38

Kafka 之详解(Detailed Explanation of Kafka）

一、Kafka简介ApacheKafka是一款分布式发布-订阅消息系统，由LinkedIn公司在2010年贡献给Apache基金会，并成为顶级开源项目。它有着独特的定位与特点，是一种快速、可扩展，且内在设计就是分布式、分区的以及可复制的提交日志服务。需要注意的是，Kafka并未遵循JMS规范，仅提供发布和订阅这一通讯方式。其官方中文网站为http://kafka.apachecn.org/quic

Linux运维老纪·2025-02-02 03:36

Rust f64详解

二、存储格式f64类型由64位二进制数表示，分为以下三部分：1.符号位（1位）：位置：第1位（最高位）。作用：表示浮点数的符号。0表示正数，1表示负数。2.指数位（11位）：位置：

Source.Liu·2025-02-02 03:04

socket服务器断开消息,详解JS WebSocket断开原因和心跳机制

1、断开原因WebSocket断开的原因有很多，最好在WebSocket断开时，将错误打印出来。ws.onclose=function(e){console.log('websocket断开:'+e.code+''+e.reason+''+e.wasClean)console.log(e)}错误状态码：WebSocket断开时，会触发CloseEvent,CloseEvent会在连接关闭时发送给使

反海·2025-02-02 03:03

2501,编写dll

DLL的优点简单的说,dll有以下几个优点:1)节省内存.同一个软件模块,若是源码重用,则会在不同可执行程序中编译,同时运行这些exe时,会在内存中重复加载这些模块的二进制码.如果使用dll,则只在内存中加载一次

fqbqrr·2025-02-02 01:56

matlab神经网络遥感反演,基于BP神经网络的盐渍土盐分遥感反演模型研究

采用遥感技术和BP神经网络技术,结合野外实测的盐渍土光谱特征和实验室化验的土壤含盐数据,对盐渍土盐分的遥感反演进行了模型的设计与编程实现。

老许的花开·2025-02-02 01:24

【系统架构设计师】专业英语90题（附答案详解）

数据知道·2025-02-02 01:20

大语言模型丨ChatGPT-4o深度科研应用、论文与项目撰写、数据分析、机器学习、深度学习及AI绘图（BP神经网络、支持向量机、决策树、随机森林、变量降维与特征选择、群优化算法等）

各模型第二章、ChatGPT-4o提示词使用方法与高级技巧（最新加入思维链及逆向工程及GPTs）第三章、ChatGPT4-4o助力日常生活、学习与工作第四章、基于ChatGPT-4o课题申报、论文选题及实验方案设计第五章

赵钰老师·2025-02-02 01:50

基于IMMD架构的Cruise混动仿真模型及策略详解

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。关于模型1.本模型是基于IMMD架构搭载的混联混动仿真模型，关于IMMD架构详细信息请自行查询。模型是基于cruisesimulink搭建的base模型，策略模型基于MATLABSimulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。2.

ExhNGUa·2025-02-02 01:20

Spark 任务与 Spark Streaming 任务的差异详解

Spark任务与SparkStreaming任务的主要差异源自于两者的应用场景不同：Spark主要处理静态的大数据集，而SparkStreaming处理的是实时流数据。这些差异体现在任务的调度、执行、容错、数据处理模式等方面。接下来，我们将从底层原理和源代码的角度详细解析Spark任务和SparkStreaming任务的差别。1.任务调度模型差异1.1Spark任务的调度模型Spark的任务调度基

goTsHgo·2025-02-02 00:14

python读取nc文件并转换成csv_使用Python截取nc文件数据保存到CSV文件-Go语言中文社区...

(nc文件数据格式参见笔者其他文章)实验内容(附代码)实验数据介绍(通过实验介绍你对NC数据的认识)nc文件即NetCDF全称为networkCommonDataFormat，中文译法为“网络通用数据格式

达拉崩吧叭叭叭·2025-02-01 23:37

C语言strtok()函数用法详解！

strtok是C标准库中的字符串分割函数，用于将一个字符串拆分成多个部分（token），以某些字符（称为分隔符）为界限。函数原型char*strtok(char*str,constchar*delim);参数：str：待分割的字符串。如果是第一次调用，传入要分割的字符串；之后的调用需传入NULL，以继续上一次的分割。delim：字符串，包含所有分隔符的字符集合。例如，""（空格）或"/"（斜杠）。

Ning_.·2025-02-01 22:32

力扣93题：复原 IP 地址

力扣93题：复原IP地址（C语言实现详解）题目描述给定一个只包含数字的字符串s，复原它并返回所有可能的IP地址格式。

Ning_.·2025-02-01 22:32

深入详解高性能消息队列中间件 RabbitMQ

目录1、引言2、什么是RabbitMQ？3、RabbitMQ优势4、RabbitMQ整体架构剖析4.1、发送消息流程4.2、消费消息流程5、RabbitMQ应用5.1、广播5.2、RPCVC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net/chenlycly/article/details/124272585

dvlinker·2025-02-01 21:58

Java中的getInterfaces()方法：使用与原理详解

在Java中，反射（Reflection）是一个强大的工具，它允许程序在运行时动态地获取类的信息并操作类的属性和方法。getInterfaces()方法是Java反射API中的一个重要方法，用于获取类或接口直接实现的接口。本文将深入探讨getInterfaces()方法的使用场景、工作原理以及实际应用。1.getInterfaces()方法简介getInterfaces()是java.lang.C

AllenBright·2025-02-01 21:25

变分法实例详解：从最速降线到一般泛函的Mathematica验证

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档变分法实例详解：从最速降线到一般泛函的Mathematica验证一、最速降线问题：旋轮线的诞生1.问题背景2.数学建模3.Mathematica

繁星不语有限元学习·2025-02-01 21:23

python not in函数用法_MySQL IN和NOT IN用法详解

MySQL中的IN运算符用来判断表达式的值是否位于给出的列表中；如果是，返回值为1，否则返回值为0。NOTIN的作用和IN恰好相反，NOTIN用来判断表达式的值是否不存在于给出的列表中；如果不是，返回值为1，否则返回值为0。IN和NOTIN的语法格式如下：exprIN(value1,value2,value3...valueN)exprNOTIN(value1,value2,value3...va

weixin_39660931·2025-02-01 20:50

DO-297标准详解：IMA系统开发与认证指南

前言DO-297的前言部分为读者提供了本指南的概述，说明了该标准的编写背景、主要目标、目标受众以及该文件在开发和认证集成模块化航空电子（IMA，IntegratedModularAvionics）系统中的作用。作为现代航空电子架构的重要组成部分，IMA系统大幅度简化了航空电子系统的硬件配置，增加了灵活性并降低了成本。因此，DO-297成为确保IMA系统开发、集成和认证符合适航标准的核心文件。在现代

机载软件与适航·2025-02-01 20:20

看深度求索如何思索自己的未来

深度求索（DeepSeek）的崛起无疑是AI领域的一次现象级突破，但其未来能否持续"狂飙"，需从技术、生态、商业和行业环境四个维度进行系统性分析：一、技术护城河的虚实验证1.动态优化技术的含金量：将模型迭代周期压缩至周级别需突破分布式训练瓶颈

tuan_zhang·2025-02-01 19:11

lidar_camera_calib代码解读-优化部分

碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定，其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes

海滩油炸·2025-02-01 19:09

PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解(滤波部分)

PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解滤波部分滤波部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate

十八与她·2025-02-01 19:37

开窗函数的使用详解(窗口范围ROWS与RANGE详解)

1、函数写法函数名(参数)OVER(PARTITIONBY子句ORDERBY子句ROWS/RANGE子句)由三部分组成：函数名：如sum、max、min、count、avg等聚合函数以及lead、lag行比较函数等；over：关键字，表示前面的函数是分析函数，不是普通的集合函数；分组子句：over关键字后面挂号内的内容；分析子句又由下面三部分组成：PARTITIONBY：分组子句，表示分析函数的计

西瓜汁大数据·2025-02-01 19:36

「机器人」扑翼飞行器的偏航力矩控制：分周期参数调节机制

以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。

Robot_Starscream·2025-02-01 19:34

自然语言处理基础知识入门(四) Transformer模型整体最详解（self- attention机制，mask机制）

文章目录前言一、Seq2Seq1.1Seq2Seq的基本架构1.2Seq2Seq的框架实例二、Transformer2.1Transformer的整体架构2.2Transformer的输入2.2.1InputEmbeding2.2.2PositionalEncoder2.2.3Transformer的输入2.3Transformer的自注意力机制2.3.1注意力机制2.3.2权重矩阵WWW2.3.

这个男人是小帅·2025-02-01 18:33

Meta首席科学家Yann LeCun预言：5年内AI架构将颠覆，当前大模型的4大核心缺陷

作为Meta人工智能实验室负责人，

机器小乙·2025-02-01 18:30

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？

为了更方便的解答大家在使用我们移动底盘进行开发调试的时候出现的问题，使二次研发更加得心应手，我们开设了松灵课堂，主要为小伙伴们讲解松灵机器人开发过程中一些需要注意的问题，同时也会将具有代表性的用户问题（隐去商业秘密后）详解发布出来

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUTMINI最大速度高达10KM/H，专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

关于kafka，关于消息队列、消息协议

Kafka详解-知乎消息队列RabbitMQ入门与5种模式详解-简书消息协议（MQTT、AMQP、XMPP、WAMP、STOMP）之间的区别和应用_mqttamqp-CSDN博客

什么都没学会·2025-02-01 18:56

QChartView 应用详解

一、引言在数据可视化领域，Qt框架提供了强大的工具，其中QChartView便是一个极为重要的组件。它允许开发者轻松创建各种精美的图表，以直观地展示数据，无论是在科学研究、数据分析还是业务报表等场景下，都有着广泛的应用。本文将深入探讨QChartView的应用，涵盖其基础使用、常见图表类型绘制以及一些高级特性，并结合实际项目案例，帮助读者全面掌握这一实用工具。二、QChartView基础使用环境搭

我喜欢就喜欢·2025-02-01 18:55

HTTP详解

一、HTTP概述HTTP（HyperTextTransferProtocol，超文本传输协议）作为互联网通信的重要基石，在网络通信中占据着至关重要的地位。它是一种应用层协议，工作于可靠的TCP协议之上，确保了数据传输的稳定性和可靠性。HTTP的主要特点之一是其简单、灵活且易于扩展。它被设计为人类可阅读的协议，使得开发人员在调试过程中更容易理解和排查问题，降低了新手的学习门槛。同时，HTTP基于请求

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-02-01 17:49

【码道初阶】国服ad两种殊途同归的贪心算法详解Leetcode452弓箭射气球问题（与Leetcode435十分相似）

用最少箭数引爆气球：贪心策略详解引言在解决LeetCode的「452.用最少数量的箭引爆气球」问题时，我们需要在保证射爆所有气球的前提下，找到最少的弓箭数量。

宇智波牢大114514·2025-02-01 17:48

机器学习强基计划7-6：图文详解层次聚类AGNES算法(附Python实现)_agnes聚类算法python代码

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课

软件开发Java·2025-02-01 17:18

kafka中的自定义分区器使用详解

综述在Kafka中，topic是逻辑上的概念，而partition是物理上的概念。不用担心，这些对用户来说是透明的。生产者（producer）只关心自己将消息发布到哪个topic，而消费者（consumer）只关心自己订阅了哪个topic上的消息，至少topic上的消息分布在哪些partition节点上，它本身并不关心。设想一下，如果在Kafka中没有分区的话，那么topic的消息集合将集中于某一

皮哥四月红·2025-02-01 16:11

Android网络请求框架OKHttp的使用详解

Android网络请求框架OKHttp的使用详解OKHttp是一个高效、可靠的开源HTTP客户端，被广泛应用于Android开发中。它提供了简洁的API接口，使得进行网络请求变得非常方便。

心之向往！·2025-02-01 16:10

DeepSeek R1 简易指南：架构、培训、本地部署和硬件要求

CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读DeepSeek团队近期发布的DeepSeek-R1技术论文展示了其在增强大语言模型推理能力方面的创新实践。

·2025-02-01 16:49

【算法设计与分析】实验5：贪心算法—装载及背包问题

目录一、实验目的二、实验环境三、实验内容四、核心代码五、记录与处理六、思考与总结七、完整报告和成果文件提取链接一、实验目的掌握贪心算法求解问题的思想；针对不同问题，会利用贪心算法进行问题建模、求解以及时间复杂度分析

XY_伊·2025-02-01 16:38

vscode用ssh连接服务器后，明明内存还很富足，为什么却很卡顿

vscode用ssh连接服务器后，明明内存还很富足，为什么却很卡顿前言一、判断是否是服务器上其他用户同时在执行实验1、执行free命令查看内存占用情况2、额外的发现3、解决二、附加：buffer/cache

炸毛小怪·2025-02-01 15:37

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