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人体姿态估算
【AI论文】OmniHuman-1: 重新思考一阶段条件式
人体
动画模型的扩展升级
摘要:端到端的
人体
动画技术,如音频驱动的说话人物生成,近年来取得了显著的进步。然而,现有方法在大规模通用视频生成模型方面的扩展仍然存在困难,限制了它们在实际应用中的潜力。
东临碣石82
·
2025-02-13 23:06
人工智能
机器人学(五):机器人工具坐标系标定
1.2工具坐标系的
姿态
标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系
巴普蒂斯塔
·
2025-02-13 19:07
机器人学
机器人
人工智能
标定
坐标系标定
机械臂
黑马苍穹外卖学习笔记
笔记内容涵盖了部分源码解析、学习心得以及个
人体
会,旨在帮助有兴趣的读者更好地理解和掌握相关知识项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial
窦莎言Firm
·
2025-02-13 13:29
【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】
对每个候选方向,首先
估算
出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。
Matlab领域
·
2025-02-13 13:25
matlab
软考高级架构 - 9.2 软件可靠性模型 + 9.3 软件可靠性管理+ 9.4 软件可靠性设计
9.2软件可靠性模型软件可靠性模型(SoftwareReliabilityModel)是指为
估算
软件的可靠性所建立的数学模型。
MaiOvv
·
2025-02-11 21:32
软件工程
ROS应用之AMCL话题与消息接口
AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中,AMCL(AdaptiveMonteCarloLocalization)作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件,承担着位置和
姿态
估计的重要职责。
古月居GYH
·
2025-02-11 08:26
机器人
人工智能
ROS
《从安全到定制:软件私有化部署业务实战案例解析》
私有化部署,这一曾经被视为“重模式”的技术方案,正以全新的
姿态
回归企业视野。它不仅是数据安全的保障,更是企业构建专属数
小小打工人222
·
2025-02-10 22:06
css
贪心算法
视频分析:基于目标检测(YOLO)实现走路看手机检测、玩手机检测、跌倒检测等
COCO数据集OpenImagesDatasetV7人类行为视频分析yolo进行行为分析的检测看手机行为检测--方法与数据集方法数据集跌倒行为检测--方法与数据集跌倒检测-数据集跌倒检测-目标检测跌倒检测-
姿态
估计参考文献与学习路径背景行为检测在自动驾驶
shiter
·
2025-02-10 07:26
人工智能系统解决方案与技术架构
音视频
深度学习
人工智能
无人机的控制系统的组成!
无人机的控制系统主要由以下几个部分组成:飞行控制系统(FlightControlSystem,FCS):功能:负责控制无人机的
姿态
、高度、速度和航向等飞行参数。
云卓SKYDROID
·
2025-02-10 02:15
无人机
科技
控制系统
安全
宋泽致“全体员工”的一封信——野火不惧寒风,山花终将灿烂
回望这一年,我们不惧风雨,一路披荆斩棘,一路凯歌行进,以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗
姿态
,开启了波澜壮阔的创业之旅。感谢,一路坚持的我们;致敬,一起走过的日子。
·
2025-02-08 23:40
人工智能
AI赋能人力资源:效率与体验的双重提升
而人工智能(AI)的兴起,为人力资源管理带来了新的机遇,它不仅能显著提升效率,还能大幅改善候选
人体
验。
·
2025-02-08 06:02
前端
基于机器学习的PM2.5浓度预测模型
PM2.5颗粒物由于体积小、质量轻,可长时间悬浮在空气中,易被
人体
吸入,对
人体
健康和生态环境造成严重危害。因此,准确预测PM2.5浓度对于制定环境治理政策和公众防护措施至关重要。
AI天才研究院
·
2025-02-06 18:31
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
AI大模型企业级应用开发实战
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
风险管理输入、工具与技术、输出
数据分析干系人分析3.会议1.风险管理计划识别风险1.项目管理计划需求管理计划、进度管理计划、成本管理计划、质量管理计划、资源管理计划、风险管理计划、范围基准、进度基准、成本基准2.项目文件假设日志、成本
估算
StickToForever
·
2025-02-06 12:19
系统集成项目管理工程师第三版
职场和发展
经验分享
学习
笔记
第一篇《计》
《孙子兵法》的第一篇为《始计篇》,也可以称为《计篇》,主要讲述的是庙算,即在出兵前于庙堂之上比较敌我的各种条件,
估算
战事胜负的可能性,并制定作战计划。
爱看报的猿
·
2025-02-06 09:29
智读《孙子兵法》
悟处世哲学
算法
项目十二:智能门禁系统
所需功能:硬件设置:使用51单片机连接
人体
红外传感器、液晶显示器(LCD)、蜂鸣器和电磁锁。
人体
检测:实时监测门口的
人体
活动。LCD显示:在LCD上显示门禁状态和欢迎词。
相醉为友
·
2025-02-06 07:44
单片机作业
windows
基于python使用OpenCV和MediaPipe通过
人体
姿态
检测实现对标准的仰卧起坐数量的计量(一)
.Numpy项目总流程用户准备仰卧起坐的时候,可以打开摄像头对准自己(本报告为方便呈现,将导入外部有关仰卧起坐的视频体现监测过程,并截图体现效果)并运行程序,则可以实现实时监测仰卧起坐的状态,通过获取
人体
一侧
Komorebi_777
·
2025-02-05 03:21
视觉学习
python
opencv
开发语言
无人机飞行惯导系统技术详解
具体来说,它通过加速度计和陀螺仪这两种惯性元件,分别测出飞行器的线运动信息和角运动信息,再与初始
姿态
、初始航向、初始位置一起交给计算模块,由计算模块推算出
无人机技术圈
·
2025-02-05 00:26
无人机技术
无人机
Nature Reviews Bioengineering|综述|皮肤启发的柔性生物电子材料、器件与系统(健康监测/柔性传感/电子皮肤/植入式电子/柔性电子/集成电路)
综述内容如下:一、摘要生物电子器件和组件由软性、基于聚合物的和混合电子材料制成的设备与
人体
形成自然界面。可拉伸介电体、导电和半导体聚合物的分子设计的进展,以及它们与
感知科学前沿
·
2025-02-04 03:39
柔性传感
柔性电子
电子皮肤
微信公众平台
经验分享
科技
人机交互
Kafka中文文档
事件流是
人体
中枢神经系统的数字等价物。它是为“永远在线”的世界奠定技术基础,在这个世界里,企业越来越多地使用软件定义和automated,而软件的用户更多的是Software。
圣心
·
2025-02-03 00:31
kafka
分布式
llama.cpp LLM_CHAT_TEMPLATE_DEEPSEEK_3
水是
人体
的主要化学成分,约占体
Yongqiang Cheng
·
2025-02-02 12:10
ggml
-
llama.cpp
-
whisper.cpp
llama.cpp
DEEPSEEK_3
从零开始学习电池SOC算法
电池的SOC(StateofCharge,荷电状态)
估算
是电池管理系统(BMS)中的核心算法之一。SOC表示电池当前剩余电量与标称容量的比值,通常以百分比形式表示。
洛溪之恋
·
2025-02-01 22:30
新能源BMS
算法
汽车蓝牙钥匙定位仿真小程序
为了探索蓝牙Beacon在短距离定位场景下的可行性,我们搭建了一个简易原型:利用UniApp在移动端采集蓝牙信标的RSSI(信号强度),通过三边定位算法
估算
钥匙在车内或车周围的坐标,并使用FastAPI
程序员石磊
·
2025-02-01 19:04
基于深度学习的室内定位
室内定位
蓝牙钥匙
蓝牙钥匙定位
昆虫机器人:从仿生设计到未来应用
科学家通过微型潜艇进入
人体
进行探险,这种场景曾是科幻迷的梦想。如今,随着人工智能和仿生设计的发展,这些奇思妙想正在逐步成为现实。最近,《科学机器人》期刊的一
机器小乙
·
2025-02-01 18:28
机器人
基于Simulink的卫星
姿态
和轨道控制的状态反馈控制器仿真
目录项目背景系统描述步骤1:设计状态反馈控制器1.1定义系统参数1.2状态空间模型1.3设计状态反馈控制器步骤2:在Simulink中实现状态反馈控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型卫星
姿态
动力学模型
xiaoheshang_123
·
2025-02-01 04:01
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
算法
数学建模
基于深度学习的行人检测与识别系统:YOLOv5、YOLOv8、YOLOv10与UI界面的实现
行人检测系统的目标是通过图像或视频中的内容,自动识别并定位行人,这项任务在复杂环境中面临着不同的挑战,如多样的行人
姿态
、遮挡、光照变化等。
2025年数学建模美赛
·
2025-02-01 03:25
深度学习
YOLO
ui
人工智能
分类
考公必学!趣味生物知识大集合
三、生物知识:生命奥秘大起底(一)
人体
结构:身体里的“超级工厂”
人体
九大系统:
人体
就像一座超复杂又精密的“超级工厂”,每个系统都是这个工厂里不可或缺的“小部门”,各自有着独特的分工,又紧密协
张小小大智慧
·
2025-02-01 02:15
行测
行测
毕业设计项目 深度学习
人体
目标检测
1简介今天学长向大家介绍一个机器视觉的毕设项目,基于深度学习的
人体
目标检测算法研究与实现项目运行效果:毕业设计深度学习行人目标检测系统项目分享:见文末!
bee_dc
·
2025-01-31 23:26
毕业设计
毕设
大数据
基于Transformer的多通道肌电信号序列分类
表面肌电信号(sEMG)为十分重要的
人体
感官信号,不同的动作和状态对应不同的肌电信号,利用肌电信号的表征能力,我们可以实现对NAO机器人的控制。
咖啡百怪
·
2025-01-31 10:04
transformer
深度学习
人工智能
「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战
1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复
姿态
稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream
·
2025-01-31 05:16
「
机器人学
」
「
运动控制
」
机器人
人工智能
Model Import Settings
在3D世界中,由点线面构成了模型的轮廓;由UV和纹理,共同描述模型的样貌;由骨骼和蒙皮信息描述模型的运动
姿态
;再由骨骼的运动轨迹描述模型在某个时间段内的肢体动作。
UniMark
·
2025-01-30 20:31
unity
editor
manual
unity
[创业之路-269]:《创业讨论会》- 系统之韵:从麻雀到5G系统的共通性探索
关键词:从系统的角度,麻雀、
人体
系统、企业系统、软硬件系统、软件系统、通信系统、5G系统是类似的:都有:内在看不见的规律、外在显性各种现象都是:输入、处理、输出都是:静态、要素、组成、结构、组织都是:运行
文火冰糖的硅基工坊
·
2025-01-30 16:28
创业之路
创业
架构
DP优化专题
文章目录倍增优化DP[NOIP2012提高组]开车旅行题目描述输入格式输出格式数据结构优化DP清理班次2赤壁之战
估算
单调队列优化DP[SCOI2010]股票交易题目描述裁剪序列单调队列优化多重背包斜率优化
pytKonnyaku
·
2025-01-28 13:52
算法
动态规划
自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的
姿态
控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。
戒了9
·
2025-01-28 03:42
自动化
课程设计
学习方法
MATLAB 工具库的使用说明和案例示例
包括重新采样、平滑、同步信号、设计和分析滤波器、
估算
功率谱等算法,还包括参数化和线性预测建模算法。
go5463158465
·
2025-01-27 01:16
机器学习
深度学习
matlab
matlab
开发语言
ByteByteGo学习笔记:系统设计中的
估算
技巧
在系统设计中,
估算
系统容量和性能需求是一项至关重要的技能。一、二次幂(PowerofTwo)在处理分布式系统时,数据量可能会变得非常庞大。为了进行正确的计算,了解数据量单位的幂次是非常关键的。
·
2025-01-26 11:55
后端系统架构系统设计
医学类 使用TransUNet、UNet、DeepLabV3+、HRNet、PSPNet 模型对息肉分割数据集进行训练、评估和可视化 EDD2020息肉数据集分割数据集
息肉数据集/息肉瘤分割项目解决(已处理好:EDD2020数据集(EndoscopyDiseaseDetectionandSegmentationChallenge)该息肉分割数据集主要包含
人体
生长的(肠胃
计算机C9硕士_算法工程师
·
2025-01-26 07:56
数据集
语义分割
医学类数据集
语义分割
息肉
TransUNet
UNet
大模型项目落地时,该如何
估算
模型所需GPU算力资源
在前期沟通时,对于算力
估算
和采购方案许多小伙伴不太了解,在此对相关的算力
估算
和选择进行一些总结。
kcarly
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2025-01-26 03:49
大模型知识乱炖
认识系列
gpu算力
深度学习
自然语言处理
AIGC
RoHS 简介
RoHS(RestrictionofHazardousSubstancesDirective,限制有害物质指令)是欧盟制定的一项环保法规,旨在限制电气和电子设备中某些有害物质的使用,以减少这些产品对环境和
人体
健康的危害
Channing Lewis
·
2025-01-25 18:43
社会
其他
rohs
python广告点击率预测_常见计算广告点击率预
估算
法总结
欢迎大家前往腾讯云技术社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~作者:导语:本文讨论了CTR预估模型,包括工业界使用比较广的比较经典模型和学术界最新的结合DeepLearning的一些工作。前言谈到CTR,都多多少少有些了解,尤其在互联网广告这块,简而言之,就是给某个网络服务使用者推送一个广告,该广告被点击的概率,这个问题难度简单到街边算命随口告诉你今天适不适合娶亲、适不适合搬迁一样,也可以复杂到拿到
weixin_39850143
·
2025-01-25 07:47
python广告点击率预测
交通领域当中的视觉识别算法
例如,在车辆检测中,可以准确识别出道路上不同类型的车辆,如轿车、卡车、公交车等;在行人检测方面,能够实时检测出行人的位置和
姿态
,为自动驾驶车辆或交通监控系统提供重要信息。YOLOv3
若木胡
·
2025-01-24 05:56
交通数据探索
算法
EMO2: 情感表达驱动的语音控制头像视频生成
与现有专注于生成全身或半身
姿态
的方法不同,我们研究了语音手势生成的挑战,并识别出音频特征与全身手势之间较弱的对应关系作为关键限制。为解决这一问题,我们将任务重新定义为两阶段过程。
AIGC探路者
·
2025-01-24 01:29
计算机视觉
数字人
talking
head
talking
face
AIGC
25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和
姿态
关系,从而实现数据的统一和模块化。
青椒大仙KI11
·
2025-01-23 22:33
笔记
【Java】详细讲解数据类型与运算符
人的心态决定
姿态
!欢迎讨论:如有疑问或见解,欢迎在评论区留言互动。点赞、收藏与分享:如觉得这篇文章对您有帮助,请点赞、收藏并
Yui_
·
2025-01-23 16:23
Java
java
开发语言
OpenCV 笔记(25):图像的仿射变换
1.几何变换图像的几何变换是指将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置,其实质是改变像素的空间位置,
估算
新空间位置上的像素值。
Java与Android技术栈
·
2025-01-23 08:22
opencv
笔记
人工智能
计算机视觉
世界人口钟实时数据_全球人口将达80亿 2019年世界人口总数统计数据
联合国人口预期报告
估算
称,2050年世界一半人口将聚集在印度及非洲等国,2027年印度人口或超中国(中国人口数量全国总人口各省人口排名)。
一曲歌长安
·
2025-01-22 20:18
世界人口钟实时数据
IGModel——提高基于 GNN与Attention 机制的方法在药物发现中的实用性
药物(尤其是我们将在本文中讨论的被称为抑制剂的药物)通过与在
人体
中发挥不良功能的蛋白质结合并改变这些蛋白质的功能来发挥治疗效果。
Jackie_AI
·
2025-01-22 04:43
计算机视觉
stable
diffusion
自然语言处理
语言模型
Imagen
人体
关键点实操网站
1、Face++:https://www.faceplusplus.com.cn/skeleton-detection/2、百度AI开放平台:https://ai.baidu.com/tech/body/pose?track=cp:ainsem|pf:pc|pp:chanpin-rentifenxi|pu:rentifenxi-guanjiandianshibie|ci:|kw:100065423
3TV
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2025-01-20 20:26
人体关键点检测
中医津液代谢过程关系图解
关系图通过图形天下展现了复杂的关系以数据可视化,清晰地呈现了
人体
内津液代谢的关键环节及其相互作用,涵盖了从饮食入口直至废物排出的全过程。
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2025-01-20 12:28
数据可视化
无需插件,OmniGen 凭文本指令读懂图像,多样生成随心掌控
OmniGen不需要额外的插件或操作,它可以根据文本提示自动识别输入图像中的特征(例如,所需的对象、
人体
姿势、深度映射)可以通过OmniGen灵活地控制图像生成:引用表达式生成:你可以输入多个图像,并使用简单的通用语言来引用这些图像中的对象
算家云
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2025-01-20 09:59
模型构建
python
开发语言
AI模型
图像生成
文字转图像
人工智能
OmniGen
【YOLOV8】目标检测任务中应该如何选择YOLOV8n/s/m/l/x模型及输入尺寸大小
问题描述:YOLOV8作为目前主流的深度学习网络,支持图像分类、目标检测、实例分割、
姿态
检测、旋转目标检测等功能。
小小小小祥
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2025-01-19 15:40
YOLO
目标检测
人工智能
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