人机交互界面

动力学模型的建立

目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体，不考虑变形四旋翼质量不变，质量分布不变（严格对称），重力加速度不变认为地面坐标系不变，为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化
Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

嵌入式人工智能/深度学习/神经网络导论

嵌入式系统通常是指集成了计算、控制和传感功能的小型电子设备，如智能手机、智能家居设备、无人机等。嵌入式人工智能可以使这些设备更加智能化、自主决策，并提供更高级的
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:05

睿尔曼超轻量仿人机械臂—外置按钮盒使用说明

睿尔曼RM系列机械臂的控制方式有很多种，包括：示教器、JSON、API等。在此为大家介绍外置按钮盒的使用方法。按钮盒接线安装按钮盒外观如下图所示，有：急停、暂停、开始、继续。四个功能按钮。用户可通过这四个按钮来实现对机械臂运动程序的控制。按钮盒与机械臂之间通过16芯线连接，按钮盒基于IO复用与机械臂进行通信。机械臂上的16芯线接口位于基座后方，图中红框所示：将接上的十六芯线剥开，按照下表接线：功能
睿尔曼学院·2024-02-02 23:08

数十家知名品牌先后签约，实在智能“朋友圈”再扩大！

随着基于AGI的人机协同快速发展，行业逐步形成共识：在企业总体用工中，数字员工的应用密度是衡量企业数字化转型的重要指标之一。
实在智能RPA·2024-02-02 19:44

AI Agent来了！实在智能2024生态伙伴大会（杭州站）定档1月19日

2024年是AIAgent智能体元年，本届大会将聚焦实在Agent智能体的独特属性——首个实现“你说PC做，所说即所得”、能“听得懂，想明白，看得见，动起来”的生成式数字员工，致力于领跑人机协同、助
实在智能RPA·2024-02-02 19:12

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混·2024-02-02 19:54

2019-08-27摘录《浊眼观影》 无法管理的愤怒

符号性愤怒是人类社会的符号-认同体系（造人机）给人类安装的一个程序。你面对一头猪表情平静地练上一万遍“你是猪，它也不会和你生气，只要你不和它争抢猪食；而面对一个人
徐海岚_山海风吟·2024-02-02 18:53

名人效应不是只有广告，教育也很重要

另一方面，虽然高学历高素质明星也有，但很多没文化没素质的明星也很多，那么，如果形成连环效应，明星也会做的更好，孩子长大成为名人机率更高也会做的更好。
溪午一士·2024-02-02 17:58

智能生活

带给我们畅游网络的同时，各厂商早已开始布局5G终端，在各城市开始试点5G网络建设，各种通讯工具日新月异更新换代的速度也让我们无以适从，光量子计算机的诞生，首个机器人索菲亚获得人类公民身份，机器人制造机器，无人机无人超市无
越儿笑倾城·2024-02-02 15:06

qt和c#怎么选_Qt、MFC、Java浅谈及如何抉择？

该实验室将着重发力于深度学习技术、计算机视觉感知技术、计算机听觉技术、生物特征识别技术、新型人机交互技术、标准化服务、深度学习知识产权七大方向。也许有人说这只是百度公司的一个“卖点”
行云明玉·2024-02-02 15:29

智慧监所 | 智慧监所监室信息交互系统解决方案

监室信息交互系统监室信息交互系统具有报告系统语音交互功能，同时具备人机交互功能，系
广而电之·2024-02-02 15:49

科普类（遥操作）——快速索引

快速索引科普类——遥操作（一）科普类——遥操作中的延时问题（二）科普类——遥操作中优化通信技术措施（三）科普类——大疆无人机（DJI）在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业
JANGHIGH·2024-02-02 15:09

给喜欢打游戏的小姐姐说～我是如何通过游戏实现财务自由

这些我都有经历过，高三的暑假漫长三个月，我选择了刺激战场（现在的和平精英）这款游戏，之前我没有接触过手游上fps这类游戏，所以一开始真是一个萌新小菜鸟～走不会走，人机打不死的那种orz幸好我有个大佬哥哥一直耐心
sheifblue·2024-02-02 15:19

2023年最适合上班族做的副业有哪些？盘点最适合上班族做的八个副业

成功只会给努力的人机会。在现在兼职如此多的今天，
氧惠好物·2024-02-02 14:58

基于Gstreamer和大疆OSDK4.0视频h264接口推流

背景为了实现无人机视频实时推流和图像处理，首先要完成视频编解码，大疆的视频接口实在是坑太多了！
Maybach刚·2024-02-02 12:36

只有惜缘，才能续缘...

心甘情愿吃亏的人图片发自App终究吃不了亏能吃亏的人人缘必然好人缘好的人机会自然多人的一生能抓住一两次机会，足矣吃亏是福爱占便宜的人终究占不了便宜捡到一棵草，失去一片森林金钱如粪土，仁义值千金心眼小的人
小蔡_c8ee·2024-02-02 10:26

TI AM3352/54/59 工业核心板硬件说明书

典型应用领域分别为：通讯管理、数据采集、人机交互、运动控制、智能电力。硬件资源SOM-T
Tronlong创龙·2024-02-02 10:37

DL/T1578-2021电力线路多旋翼无人机巡检系

DL/T1578-2021电力线路多旋翼无人机巡检系DL/T1578—2021标准的发布和实施对于架空电力线路的巡检工作具有里程碑式的意义。
weixin13823395179·2024-02-02 09:10

轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试法规部分笔记

今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。目录民用无人驾驶航态器的分类（1）何定义微型、轻型无人驾驶航空器?
WenJGo·2024-02-02 09:36

轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试多旋翼部分笔记

今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。
WenJGo·2024-02-02 09:35

睿尔曼超轻量仿人机械臂——外置按钮一键启停程序配置

在睿尔曼超轻量仿人机械臂—外置按钮盒使用说明一文中，介绍了外置按钮盒的安装及使用。它能够使机械臂的使用变得更加编辑，仅需按钮即可完成运动程序的启停等控制，而无需进入示教界面操作。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:32

睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit

本文主要讲述了睿尔曼六轴机械臂在ROS中的功能包配置，及如何根据文件启动Moveit做仿真。文中涉及的机械臂ROS包已存放网盘，链接如下：链接：https://pan.baidu.com/s/1LC0SsoRJ-HOHcFXkN0I1cQ?pwd=xk8f提取码：xk8f目录1.机械臂ROS包介绍2.使用前环境准备3.源码的安装编译4.在rviz中显示机械臂模型4.1机器人描述功能包4.2在rvi
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂

目录简介配置说明6.2仿真与真实机械臂配置6.2.1MoveIt!端的配置6.2.2机器人端的配置6.2.3启动文件arm_65_bringup_moveit.launch6.3运行效果简介MoveIt!与Gazebo的联合仿真，其主要思路为搭建ros_control和MoveIt!的桥梁。先在MoveIt!端配置关节和传感器接口yaml文件，将其加载到rviz端；再在机器人端配置ros_cont
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- Python之debug

Pycharm之debugPyCharm是一款功能强大的Python集成开发环境(IDE)，它提供了许多调试工具，可以帮助您快速找到并修复代码中的错误。PyCharm的调试工具包括：***断点：**断点允许您在代码的特定行暂停执行，以便您可以检查变量的值和程序的状态。***单步执行：**单步执行允许您逐行执行代码，以便您可以看到代码是如何执行的。***变量监视：**变量监视允许您查看和修改变量的值
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明

一、URDF文件简介URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)，统一机器人描述格式，是一种特殊的xml格式，用来描述一个机器人.在ROS中，urdf功能包包含一个urdf格式文件的C++解析器，这样，任何通过统一编码格式设计的机器人都可以通过该解析器得到一个可视化的模型。URDF创造的机器人模型包含的内容有：连杆link关节joint运动学参数axis动力学参数dyna
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂--示教器简介&使用

目录示教器安装PC端有线连接IP设置示教器首页二指夹爪的使用在线编程控制机械臂及二指夹爪睿尔曼RM系列机械臂的控制方式有很多种，包括：示教器、JSON、API等。其中最容易上手的莫过于示教器。示教器安装睿尔曼机械臂示教器运行于windows系统的电脑上，使用时将厂家提供的“示教器-RM65-V6.0.8-20230301.zip”压缩包解压，打开“RM65_ROBOT.exe”文件，即可使用。PC
睿尔曼学院·2024-02-02 09:30

睿尔曼超轻量仿人机械臂--通信及连接方式

目录有线连接网线连接RS485转串口通信与USB串口通信无线连接WIFISTA模式连接WIFIAP模式有线连接网线连接①机械臂开机，使用网线将机械臂网口2与电脑网口相连。②打开电脑设置界面，打开网络与Internet（需设置电脑与机械臂处于同一网段）。③进入电脑设置界面，左侧菜单栏选择-->以太网-->更改适配器设置④双击以太网进入，进入以太网设置界面。⑤点击“属性”进入以太网属性界面，在此处双击
睿尔曼学院·2024-02-02 09:30

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明

一、前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统（眼在手上）和Eye-to-Hand系统（眼在手外）。Eye-in-Hand系统的相机安装在机器人手臂末端（end-effector），在机器人工作过程中随机器人一起运动。Eye-to-Hand系统的相机安装在机器
睿尔曼学院·2024-02-02 08:54

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法，以及一些辅助工具和库，可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪！教程博客_传送门链接------->yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪（算法介绍和代码）-CSDN博客yolov5deepsort行人/车辆（检测+计数
毕设阿力·2024-02-02 08:45

技术科普 | 机器视觉5大关键技术及其常见应用

随着人工智能和机器学习算法进入了与产业深度融合的阶段，机器视觉技术已广泛应用于人脸识别、自动驾驶、无人机、医学影像分析、工业生产等场景，主要运用到以下六大主流机器视觉技术，一起来了解一下~
英码科技·2024-02-02 08:22

一碗羊肉面

在临潼折腾了两天无人机，灰头土脸的，老李把车从曲江高速口缓缓地开了出来停在了路边，我下了车，用手遮着额头和他道别。
江木_2021·2024-02-02 07:26

网络安全基础

一、分类（从下往上数）应用层：跟人进行交互（人机交互）----我们输入抽象语言---->编码----后台程序表示层：将“编码”转化为电脑可识别的二进制。
璀云霄·2024-02-02 07:43

TI AM5708工业派

主要使用的功能三、J12扩展接口四、NFS代码实现总结一、TIAM5708工业派简介TIAM5708工业派是基于美国德州仪器（TI）的AM5708处理器所开发的智能硬件工业派，主要面向工业生产、图像处理、智能人机交互等应用领域
有名企梦的小菜鸡·2024-02-02 06:14

2024年中国人工智能与自动化十大预测

预测三：数字助理替代软件交互界面到2027年，GenAI数字助理将会代替20%的企业软件（包括软件开发）交互界
LinkSLA·2024-02-02 01:14

挑战杯、互联网+大学生创新创业大赛项目计划书《多功能智能化无人机》

“挑战杯、互联网+”大学生创新创业大赛项目计划书项目名称：多功能智能化无人机目录一、执行总结1（一）项目背景：1（二）项目概述：2（三）市场与竞争分析：3（四）运营分析：3（五）风险分析：3二、项目简介
YLTommi·2024-02-02 00:01

01无人机简介2020-07-11（作业：网上调研无人机公司和前景）

Top10无人机公司1.大疆（DJI-Innovations）公司成立于2006年。是全球领先的无人飞行器控制系统以及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。
手可摘星辰不去高声语·2024-02-02 00:00

云计算和无人机如何谈出恋爱火花？

创新的年轮时时都在转动，科技让我们不知不觉接受了当前一切方便、快捷、安全的同时而全然忘记了背后日新月异的变化。诚然，在当今科技时代，云计算或云服务已代表着最炫酷的风向标。从2006年亚马逊推出的AWS服务以来，产业界逐渐认识到亚马逊建立了一种新的IT服务模式。两年以后，云计算正式成为IT领域最令人关注的话题之一，而后一系列令人眼花缭乱的技术变革和新的IT服务模式也随之登上历史舞台。本文将以自己华为
weixin_33725515·2024-02-02 00:30

【原创】在无人机安防市场，谁将分得一块大蛋糕？

说起无人机，你想到的是什么？朋友圈里的酷炫skr人的航拍摄影？你老家田家地头突然兴起的用来打药的“大鸟”？还是汪半壁给国际章送鸽子蛋求婚的那个某疆?
许愫瑶·2024-02-02 00:30

消费无人机难有新突破，行业无人机成极飞科技唯一突破口？

“除了生孩子，你能想到的一切行业，无人机都能结合。”近几年来，无人机用事实证明了这一句话并非戏言。据了解，目前无人机已经在影视制作、农业植保、电力巡检、测绘、安防、物流、医疗、外卖等领域有所涉及。
weixin_34247155·2024-02-02 00:00

无人机行业情况 - 亿航、大疆、极飞

utm_source=wechat_session亿航优势：无人机载人大疆：消费级，行业级中的农业极飞：行业级中的农业亿航上市背后的无人机江湖：大疆统治地位终结海南三车网络科技有限公司创始人44人赞同了该文章作为无人机行业的顶级玩家之一
P.TAN·2024-02-02 00:59

为了网络安全被束缚的无人机背后的故事!

【黑客联盟2016年12月05日讯】我们的老读者、特别是关注无人机业界的老读者们都应该记得这件事，就在大约半年前，在测试某当红品牌无人机的时候，(QQ公众号：黑客联盟)一个同事差点被该无人机砍了（好吧，
chuange6363·2024-02-02 00:59

无线通信模组如何助力智能无人机打造“空中物联网”？

随着无人机技术的成熟、电池续航能力的增强，无人机正从航拍爱好者的“玩物”，逐步向商用领域发展；其作用已不仅仅是发烧友的航拍器，更是装了螺旋桨的智能终端，渗透各行各业，共同编织成空中物联网。
Fibocom广和通·2024-02-02 00:28

植保无人机在作业过程中如何保证安全性？

植保无人机在作业过程中需要保证安全性，以避免发生意外事故。
道亦无名·2024-02-02 00:28

如何才能正确的使用gpt生成合理的文案？你一开始就错了！

这背后的原因复杂多样，涉及到人机交互的本质、语言表达的精准性以及教育背景的差异等多个方面。
赵闪闪168·2024-02-02 00:17

墨渊白浅情深渊浅（二十一）

说完不给众人机会，化作一股青烟就此离去。自白真提着承影剑离开之后，白浅就坐立不安的在昆仑虚晃来晃去。
傲雪争春·2024-02-01 19:07

python_tkinter多窗口（窗体）编程示例

图形用户界面（GUI）程序也成为桌面（Desktop）程序，是人机交互的图形化的程序。Pytho
web17886480312·2024-02-01 17:51

winform人机对战五子棋

winform人机对战五子棋intgridNums=18;//棋盘每行（列）方格数量，小于等于18intgridSize=34;//棋盘方格大小，小于等于34PointstartP=newPoint(240,30
星尘库·2024-02-01 16:53

社群运营第三课作业：设计丽华优选会员和合伙人机制

1.19.9元获得试吃礼包，每人仅限一次。2.只需365成为年度会员，赠送38元代金券10张，满100元每单即可抵用1次，随后享受所有复购95折。享受绿色健康营养课程3.1999成为终身会员，享受等值购物扣款，扣款完成后享受所有产品91折。同时享有推广会员消费实际消费额5%佣金。享受绿色健康营养高级课程和推广指导4.9999成为高级合伙人，享受等值购物扣款，扣款完成后所有产品，88折，同时享有推广
Terry蒋小雨·2024-02-01 16:42

大象机器人六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别

我的热情始于大学期间的人工智能课程，这促使我探索人机交互的新方法。尤其对于机械臂的操作，我一直想要简化其复杂性，使之更加直观和易于使用。
大象机器人·2024-02-01 13:55

【开源】基于Qt5的ROS1/ROS2人机交互软件(支持地图编辑/多点导航)

本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性)项目地址：https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App软件在编译时会自动识别环境变量中的ROS1/ROS2环境并进行构建，实现ROS通信与界面隔离软件所有功能均为自行绘制实现,因此可以轻松运行在一些性能
蒋程扬·2024-02-01 13:51
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