现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输油线路进行快速巡线，对输油管道是否有原油泄漏、环境是否受到污染、管道材质是否遭到破坏进

前言多旋翼无人机进入大众的视线已有十几个年头，2006年大疆创新成立，2009年零度智控成立，2012年极飞科技成立，2014年亿航成立，消费级多旋翼无人机企业如雨后春笋般涌现。

基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统摘要：无人机技术的快速发展和广泛应用给社会带来了巨大的便利，但也带来了一系列的安全隐患。

山东淄博刑侦大队利用无人机抓获盗窃团伙近期，山东淄博临淄区发生多起盗窃案件。通过视频追踪和调查访问，推断临淄区某村可能为嫌疑人藏匿地点。

无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。

传统无人机的局限随着无人机民用市场的扩大，无人机的功能愈加多样化，被广泛应用于搜救、公共安全、农林、摄像娱乐等多领域。

机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用，因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。标定板通常由高反射率的材料制成，如镀金的玻璃或陶瓷，以确保激光雷达信号能够被充分反射回来并被接收器接收。标定板的形状和尺寸因不同的应用和实验要求而异，但通常为正方形或长方形，尺寸在数十厘米至数米之间。在机载激光雷达系统

要实现一个无人机的自动平衡程序，需要获取无人机的姿态信息，并根据姿态误差来控制无人机的电机，使其保持平衡。

图扑软件应用自研HTforWeb产品建立虚拟的对战平台，以厦门市范围作为三维场景，开启激烈的网络攻防模拟和城市安全

只从对战争准备的程度来看，就可以判断这仗能不能打得赢。作战准备越充分，战斗胜利的可能性就越大。1991年海湾战争，美军率多国部队地面作战100个小时即达成作战

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室

作者：朱炜栋、元毅、子白公司介绍Rokid创立于2014年，是一家专注于人机交互技术的产品平台公司，2018年即被评为国家高新技术企业。

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM

跌宕的故事，紧凑的剧情，超燃的打斗场面，速度激情的机车追逐、人机大战……从1996年第一部问世到如今的“全面瓦解”，横亘22年的岁月里，当

因为买了围棋后不会用，都当五子棋玩了。虽然从网上搜了下围棋规则，但都不系统，只是知道了大概，要想教孩子们玩，还是找一套书系统地学习一下比较好，免得把孩子带歪了。

都是烧钱的，还有据说人机对话，跟你聊天的根本不是真人。刷新我这8年家庭主妇的三观。我现在的社交

目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体，不考虑变形四旋翼质量不变，质量分布不变（严格对称），重力加速度不变认为地面坐标系不变，为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化

嵌入式系统通常是指集成了计算、控制和传感功能的小型电子设备，如智能手机、智能家居设备、无人机等。嵌入式人工智能可以使这些设备更加智能化、自主决策，并提供更高级的

睿尔曼RM系列机械臂的控制方式有很多种，包括：示教器、JSON、API等。在此为大家介绍外置按钮盒的使用方法。按钮盒接线安装按钮盒外观如下图所示，有：急停、暂停、开始、继续。四个功能按钮。用户可通过这四个按钮来实现对机械臂运动程序的控制。按钮盒与机械臂之间通过16芯线连接，按钮盒基于IO复用与机械臂进行通信。机械臂上的16芯线接口位于基座后方，图中红框所示：将接上的十六芯线剥开，按照下表接线：功能

随着基于AGI的人机协同快速发展，行业逐步形成共识：在企业总体用工中，数字员工的应用密度是衡量企业数字化转型的重要指标之一。

2024年是AIAgent智能体元年，本届大会将聚焦实在Agent智能体的独特属性——首个实现“你说PC做，所说即所得”、能“听得懂，想明白，看得见，动起来”的生成式数字员工，致力于领跑人机协同、助

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

符号性愤怒是人类社会的符号-认同体系（造人机）给人类安装的一个程序。你面对一头猪表情平静地练上一万遍“你是猪，它也不会和你生气，只要你不和它争抢猪食；而面对一个人

另一方面，虽然高学历高素质明星也有，但很多没文化没素质的明星也很多，那么，如果形成连环效应，明星也会做的更好，孩子长大成为名人机率更高也会做的更好。

带给我们畅游网络的同时，各厂商早已开始布局5G终端，在各城市开始试点5G网络建设，各种通讯工具日新月异更新换代的速度也让我们无以适从，光量子计算机的诞生，首个机器人索菲亚获得人类公民身份，机器人制造机器，无人机无人超市无

该实验室将着重发力于深度学习技术、计算机视觉感知技术、计算机听觉技术、生物特征识别技术、新型人机交互技术、标准化服务、深度学习知识产权七大方向。也许有人说这只是百度公司的一个“卖点”

监室信息交互系统监室信息交互系统具有报告系统语音交互功能，同时具备人机交互功能，系

快速索引科普类——遥操作（一）科普类——遥操作中的延时问题（二）科普类——遥操作中优化通信技术措施（三）科普类——大疆无人机（DJI）在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业

这些我都有经历过，高三的暑假漫长三个月，我选择了刺激战场（现在的和平精英）这款游戏，之前我没有接触过手游上fps这类游戏，所以一开始真是一个萌新小菜鸟～走不会走，人机打不死的那种orz幸好我有个大佬哥哥一直耐心

成功只会给努力的人机会。在现在兼职如此多的今天，

《英雄联盟》（简称：LOL）是由美国拳头游戏（RiotGames）开发的一款英雄对战MOBA竞技网游吗，在2011年9月22日就开启了国服公测，将中国大陆地区的代理运营交给了腾讯游戏代理。

背景为了实现无人机视频实时推流和图像处理，首先要完成视频编解码，大疆的视频接口实在是坑太多了！

没有人总是如愿，貌似太多的时候总是所想非所愿，青春年少的时候我们还会抗争对战，

心甘情愿吃亏的人图片发自App终究吃不了亏能吃亏的人人缘必然好人缘好的人机会自然多人的一生能抓住一两次机会，足矣吃亏是福爱占便宜的人终究占不了便宜捡到一棵草，失去一片森林金钱如粪土，仁义值千金心眼小的人

典型应用领域分别为：通讯管理、数据采集、人机交互、运动控制、智能电力。硬件资源SOM-T

DL/T1578-2021电力线路多旋翼无人机巡检系DL/T1578—2021标准的发布和实施对于架空电力线路的巡检工作具有里程碑式的意义。

今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。目录民用无人驾驶航态器的分类（1）何定义微型、轻型无人驾驶航空器?

今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。

在睿尔曼超轻量仿人机械臂—外置按钮盒使用说明一文中，介绍了外置按钮盒的安装及使用。它能够使机械臂的使用变得更加编辑，仅需按钮即可完成运动程序的启停等控制，而无需进入示教界面操作。

本文主要讲述了睿尔曼六轴机械臂在ROS中的功能包配置，及如何根据文件启动Moveit做仿真。文中涉及的机械臂ROS包已存放网盘，链接如下：链接：https://pan.baidu.com/s/1LC0SsoRJ-HOHcFXkN0I1cQ?pwd=xk8f提取码：xk8f目录1.机械臂ROS包介绍2.使用前环境准备3.源码的安装编译4.在rviz中显示机械臂模型4.1机器人描述功能包4.2在rvi

目录简介配置说明6.2仿真与真实机械臂配置6.2.1MoveIt!端的配置6.2.2机器人端的配置6.2.3启动文件arm_65_bringup_moveit.launch6.3运行效果简介MoveIt!与Gazebo的联合仿真，其主要思路为搭建ros_control和MoveIt!的桥梁。先在MoveIt!端配置关节和传感器接口yaml文件，将其加载到rviz端；再在机器人端配置ros_cont

Pycharm之debugPyCharm是一款功能强大的Python集成开发环境(IDE)，它提供了许多调试工具，可以帮助您快速找到并修复代码中的错误。PyCharm的调试工具包括：***断点：**断点允许您在代码的特定行暂停执行，以便您可以检查变量的值和程序的状态。***单步执行：**单步执行允许您逐行执行代码，以便您可以看到代码是如何执行的。***变量监视：**变量监视允许您查看和修改变量的值

一、URDF文件简介URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)，统一机器人描述格式，是一种特殊的xml格式，用来描述一个机器人.在ROS中，urdf功能包包含一个urdf格式文件的C++解析器，这样，任何通过统一编码格式设计的机器人都可以通过该解析器得到一个可视化的模型。URDF创造的机器人模型包含的内容有：连杆link关节joint运动学参数axis动力学参数dyna

目录示教器安装PC端有线连接IP设置示教器首页二指夹爪的使用在线编程控制机械臂及二指夹爪睿尔曼RM系列机械臂的控制方式有很多种，包括：示教器、JSON、API等。其中最容易上手的莫过于示教器。示教器安装睿尔曼机械臂示教器运行于windows系统的电脑上，使用时将厂家提供的“示教器-RM65-V6.0.8-20230301.zip”压缩包解压，打开“RM65_ROBOT.exe”文件，即可使用。PC

目录有线连接网线连接RS485转串口通信与USB串口通信无线连接WIFISTA模式连接WIFIAP模式有线连接网线连接①机械臂开机，使用网线将机械臂网口2与电脑网口相连。②打开电脑设置界面，打开网络与Internet（需设置电脑与机械臂处于同一网段）。③进入电脑设置界面，左侧菜单栏选择-->以太网-->更改适配器设置④双击以太网进入，进入以太网设置界面。⑤点击“属性”进入以太网属性界面，在此处双击

一、前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统（眼在手上）和Eye-to-Hand系统（眼在手外）。Eye-in-Hand系统的相机安装在机器人手臂末端（end-effector），在机器人工作过程中随机器人一起运动。Eye-to-Hand系统的相机安装在机器

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法，以及一些辅助工具和库，可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪！教程博客_传送门链接------->yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪（算法介绍和代码）-CSDN博客yolov5deepsort行人/车辆（检测+计数

一袭劲装，初登联盟赛场后天努力，用英雄开启征程英勇善战无所畏惧平淡突兀皆是你我赛场遇见圣枪行者对战刀妹京师城内努力拼博半生心血依旧咫尺天涯堕入修罗地狱万鬼噬心磨砺自身冲破万般阻挠渡劫转世平步青云虚空恐惧再上破裂赢得高朋豪客满堂华彩天不生我

随着人工智能和机器学习算法进入了与产业深度融合的阶段，机器视觉技术已广泛应用于人脸识别、自动驾驶、无人机、医学影像分析、工业生产等场景，主要运用到以下六大主流机器视觉技术，一起来了解一下~

在临潼折腾了两天无人机，灰头土脸的，老李把车从曲江高速口缓缓地开了出来停在了路边，我下了车，用手遮着额头和他道别。