人机界面组态软件制作好操作与监控画面，下载到控制板，通过串口与用户单片机或PLC进行

工控机、VGA控制板——PLC或单片机专业8至55寸触摸屏与显示器、电视机人机界面显示终端与组态软件——“高性价比”、“高清”、“高品质”、“高速”、“超低功耗”、“大分辨率”——人机界面组态软件【HMImaker

最近将lvgl移植到了imx6ul上,效果相当惊艳啊,整个应用编译出来只有2M,比起QT那50M的基础库,不知道香了多少倍,但也出现了一个小问题,程序跑了大概10分钟之后会黑屏这黑屏的现象也很慢,如果是定时更新内容的控制

升级kernel（假的最好别用）安装tftpboot进入boot输入dhcp自动获取ip,设置主机ipsetenvserverip192.168.5.11输入下载命令：：runnetboot

4、以bootz为例追踪u-boot启动内核过程bootz命令的定义可以在cmd/bootz.c文件中找到，它的声明如下：/*file:cmd/bootz.c*/U_BOOT_CMD(bootz,CONFIG_SYS_MAXARGS,1,do_bootz,"bootLinuxzImageimagefrommemory",bootz_help_text);根据前面分析命令组织形式，可以知道执行boo

images全局变量不管是bootz还是bootm命令，在启动Linux内核的时候都会用到一个重要的全局变量imagesimages是bootm_headers_t类型的全局变量/**LegacyandFITformatheadersusedbydo_bootm()anddo_bootm_()*routines.*/typedefstructbootm_headers{/**Legacyosima

系列文章目录文章目录系列文章目录前言BSP工程管理SDK包移植文件移植补充文件数据类型补充文件启动文件编写其他需要的文件Makefile文件链接脚本文件imx6ul.lds前言在前面学习了LED驱动的汇编开发和

由于Excel具有十分友好的人机界面和强大的计算功能，它已成为国内外广大用户管理公司和个人财务、统计数据、绘制各种专业化表格的得力助手。允许用户自定义界面的电子制表软件包括字体、文字属性和单元格格

一、红外遥控背景知识1.人机界面（1）当面操作：按键，旋转/触摸按键，触摸屏（2）遥控操作：红外遥控，433M/2.4G无线通信【穿墙能力强】，蓝牙-WIFI-Zigbee-LoRa等无线网络2.红外遥控相关知识

（3）确定新的业务流程（4）新系统的人机界面。业务流程分析的步骤根据对组织结构图和业务功能体系图的分析，可决定下一步重点调查的部门，然后对该部门的业务

用户界面(UserInterface)又称人机界面，是指软件用于与用户沟通的外观、部件和程序，简称UI，这是用户与智能手机沟通的平台和纽带，也是用户感知、认知、使用和体验软件的主要媒介。

cp：拷贝文件内容到另一个文件：如：cptest1.ctest2.c;把test1的内容拷贝到test2中并产生test2文件；sudocp-rimxdownload/home/cjun/linux/Imx6ull

一、简介SDK（SoftwareDevelopmentKit）是NXP针对其官方评估板的软件开发包，可以在NXP的官网下载得到。SDK中包含了固件库和各种程序范例。这个SDK包提供了Windows和Linux两种版本，分别针对主机系统是Windows和Linux。二、获取SDK官网下载：i.MX6ULL单核处理器，配备Arm®Cortex®-A7内核百度网盘：https://pan.baidu.c

【零】硬件相关知识（1）Mx1508双路有刷直流马达驱动电路查看它的功能框图可发现，OUTA1,OUTB1组成一个H桥，OUTA2,OUTB2组成一个H桥。特别需要注意的是，它的VCC和VDD是隔离的，同时两个通道的VCC和VDD都可以有所不同。VCC控制逻辑电路的电平，同时控制了输入端的逻辑电平大小。VDD则控制了H桥上端的驱动电压大小。因此可以通过在VDD上接高于VCC的电压来驱动电压比VCC

本节演示，如何使用Pinctrl子系统配置I2C通信所使用的引脚，以IMX6ULL为例。如下图所示，在芯片内部，有I2C模块。怎么配置I2C模块？

系列文章目录文章目录系列文章目录前言IMX6ULL介绍主要资料IO表现形式汇编LED驱动原理图初始化流程时钟设置IO复用设置电气属性设置使用GPIO编写驱动编译程序编译.o文件地址链接.elf格式转换.

进程管理操作系统概述操作系统的作用：通过资源管理提高计算机系统的效率；改善人机界面向用户提供友好的工作环境。操作系统的特征：并发性、共享性、虚拟性、不确定性。

需求1.权限控制：三种权限，分为专家，编程员，操作员三个等级对所有界面进行区分使用；2.专家可增删改编程员，操作员；编程员可增删改操作员；3.与西门子PLC通讯，兼容S7全系，项目使用S7-1200，S7-1500；4.专家可对所有的参数修改，上传软件的使用说明书和维护手册以便在帮助菜单中调用；5.生产类界面：生产运行状态、工件信息、工件对应的参数套（1对多）；6.维护类界面：所有事件与报警，专家

人机界面是自动化领域不可或缺重要组成部分。人机界面系统的设计看上去并没有太大的技术门槛，但是设计一个HMI系统的工作量是巨大的，如果你没有足够的耐心和精力是难以完成一个通用HMI系统的。

移植Ubuntu18.04.5具体移植方法如下：1、创建解压根文件系统的目录mkdir/home/yijiu98/linux/nfs/ubuntu_rootfs//yijiu98路径名替换为你自己的2、cd/home/yijiu98/linux/nfs/ubuntu_rootfs//yijiu98路径名替换为你自己的3、解压根文件系统sudotar-vzxfubuntu-base-18.04.5-

18.5.1.1设备树相关18.5.1.2驱动代码相关18.5.2先编写驱动程序18.5.2.1从设备树获得GPIO18.5.2.2从GPIO获得中断号18.5.2.3申请中断18.5.2.4中断函数18.6IMX6ULL

前言：前面学了Linux的基础命令、系统编程、网络编程，对LInux的使用也有了一个简单的了解与认识，之后的学习就要用到imx6ull_pro这款开发板进行学习了，所以在使用前还是决定把QT的基础知识学习一下

嵌入式Linux应用开发-第七章-野火-正点原子IMX6ULL的LED驱动程序野火IMX6ULL的LED驱动程序7.4野火/正点原子IMX6ULL的LED驱动程序7.4.1原理图7.4.1.1野火fire_imx6ull-pro

嵌入式Linux应用开发-第七章-IMX6ULL-QEMU的LED驱动程序IMX6ULL-QEMU的LED驱动程序7.5IMX6ULL-QEMU的LED驱动程序7.5.1看原理图确定引脚及操作方法7.5.2

嵌入式Linux应用开发-IMX6ULL板硬件资源及开发环境第一章硬件资源1.1板上资源1.2板外模块第二章准备开发环境2.1IMX6ULL开发板接线与启动1)连接串口线和电源线2)安装USB串口驱动3

ABBPP8463BSE042238R1触摸屏模块是ABB的一种触摸屏人机界面（HMI）模块，通常用于工业自动化和控制系统中，用于监视和控制设备、过程和系统。

本文继上一篇文章的学习，地址如下：NXP官方Linux内核编译-CSDN博客二.Linux内核与设备树文件的启动测试在上一小节我们已经得到了NXP官方I.MX6ULLEVK开发板对应的zImage和imx6ull

但由于imx6ull性能局限为了有较好的演示效果，建议在板子先运行摄影一段视频程序，再将视频推流到Nginx流媒体服

IMX6ULL为Cortex®-A7单核处理器，架构为32位，支持硬件浮点功能。

前言libcurl是一个功能全面的客户端URL传输库，支持常见的各种传输协议（官方介绍）,并且具有高可移植性，命令行工具curl就是使用的这个库。在嵌入式开发板上，有http/https等使用需求时，可以考虑使用libcurl。使用libcurl所需的库文件和头文件可以通过编译curl源码得到。curl源码下载地址：https://curl.se/download.html。我使用的是：curl-

分布式控制系统/集散控制系统PCS:过程控制系统ESD:应急停车系统PLC:可编程序控制器(ProgrammableLogicController)RTU:远程终端控制系统IED:智能监测单元HMI:人机界面

简介ALSA是AdvancedLinuxSoundArchitecture的缩写，目前已经成为了linux下的主流音频体系架构，提供了音频和MIDI的支持。交叉编译alsa_lib和alsa_utils下载alsa_lib在官网中下载AlsaProject编译先将文件解压，然后进入alsa_lib文件夹中首先需要执行configure应用程序，用来对编译项目进行配置。./configure--ho

配置如下：CompileTuning因为imx6ul是Cortex-A7，所以我们需要更改一下选择好T

U-Boot移植文章目录U-Boot移植1获取源码1.1从u-boot官网获取1.2从芯片厂商获取1.3从开发板厂商获取2移植2.1生成自己的配置文件2.1.1拷贝参考板的配置文件2.1.2生成修改配置文件2.1.3添加对应的头文件2.1.4添加板级文件夹2.1.5修改板级文件夹中的内容2.2编译生成的配置文件2.3将编译生成的镜像下载到TF卡中2.4启动卡发板，查看报错信息2.4.1修改LCD驱

西门子触摸屏参数跟数据简单说明西门子触摸屏的三大优势西门子触摸屏为全新一代精彩系列面板，它准确的提供了人机界面的标准功能，其经济适用性强，目前是周边产品中性价比*、产品质量*强的类型之一；其功能性大幅提升

1、经典的WindowsXP操作界面，人机界面友好，操作简便快捷，为了方便用户使用，定义了大量键盘快捷键，使得操作“一键到位”2、高性能的嵌入式工业控制计算机和8.4〞大屏幕高分辨力彩色TFT液晶显示屏

在实际系统中，同一个车间里分布多台PLC，由触摸屏集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。在有通讯需求的时候，如果布线的话，工程量较大且不美观，这种情况下比较适合采用无线通信方式。本方案以威纶通触摸屏和2台西门子S7-1200PLC为例，介绍触摸屏与多台PLC的无线Ethernet通信实现过程。在本方案中采用了欧美系PLC无线通讯终端DTD418MB，作为实现无线通讯的硬件设备。一、方案概

一、确定TF卡挂载到ubuntu上的设备名称及分区情况1.在ubuntu不接入TF卡的情况下，使用df-lh/dev/sd*命令查看当前"/dev/sd开头"的设备。##输入df-lh/dev/sd*命令，敲回车键~$df-lh/dev/sd*2.将TF卡接入到ubuntu，再次使用df命令，进行查看，多出来的设备即是TF卡挂载到ubuntu的设备名称如图所示，多出来的/dev/sdb1/dev/

本文续上一篇文章，地址如下：IMX6ULL移植篇-Linux内核源码目录分析一_凌肖战的博客-CSDN博客二.Linux内核源码目录分析9.init目录此目录存放Linux内核启动的时候初始化代码。

因为使用的WiFi模块是mt7612u，正点原子核心板目前提供的4.1内核没有此模块驱动，便移植更新的5.4内核1下载内核源码NXP官方linux仓库地址为：https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。2设置临时环境变量exportARCH=armexportCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf

一.uboot网络操作命令本文介绍nfs命令的使用，具体是：通过NFS服务向开发板下载zImage内核镜像文件。二.nfs命令nfs命令使用的目的：为了方便开发板调试。nfs(NetworkFileSystem)网络文件系统，通过nfs可以在计算机之间通过网络来分享资源，例如，我们将linux镜像和设备树文件放到Ubuntu中，然后在uboot中使用nfs命令将Ubuntu中的linux镜像和设备

一.Linux内核源码目录我们在分析Linux之前，一定要先在Ubuntu中编译一下Linux，因为编译过程会生成一些文件，而生成的这些恰恰是分析Linux不可或缺的文件。二.Linux内核源码重要文件含义编译后的Linux内核源码重要的文件夹或文件的含义如下：

一.Linux内核源码目录之前文章对Linux内核源码的文件做了大体的了解，如下：IMX6ULL移植篇-Linux内核源码文件表_凌肖战的博客-CSDN博客本文具体说明Linux内核源码的一些重要文件含义

一.uboot配置与编译本文来学习uboot的烧写，承接之前uboot的配置与编译篇，博文如下：IMX6ULL系统移植篇-uboot的配置与编译_凌肖战的博客-CSDN博客二.uboot的烧写uboot

一.uboot简介有很多现成的bootloader软件可以使用，比如uboot、vivi、RedBoot等等，其中以U-Boot使用最为广泛。bootloader的最主要的工作就是启动Linux内核。二.ubootLinux系统要启动就必须需要一个bootloader程序（uboot就是一个bootloader），也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。这段bootloader程序会

本文续上一篇文章，地址如下：IMX6ULL移植篇-Linux内核源码目录分析二_凌肖战的博客-CSDN博客二.Linux内核源码目录分析18.sound目录此目录存放音频相关驱动文件，音频驱动文件并没有存放到

一.设备树文件如果在编译zImage成功后，同时生成了设备树文件就不用此操作。如何确定编译zImage成功后，同时生成了设备树文件？Linux内核源码目录下/arch/arm/boot/dts/目录下，是否存在对应开发板的.dtb文件。如果在编译Linux内核镜像文件（zImage）时，没有生成设备树文件（.dtb文件）的情况下，可以单独编译出设备树文件。二.单独编译设备树文件1.Linux内核源

一.Linux内核Linux官网为https://www.kernel.org，所以你想获取最新的Linux版本就可以在这个网站上下载。Linux-4.x版本的Linux和5.x版本没有本质上的区别，5.x更多的是加入了一些新的平台、新的外设驱动而已。NXP会从网址https://www.kernel.org下载某个版本的Linux内核，然后将其移植到自己的CPU上，测试成功以后就会将其开放给NX

本文续之前博文：IMX6ULL移植篇-Linux内核编译_凌肖战的博客-CSDN博客二.Linux内核镜像烧录验证1.生成的Linux内核镜像与设备树（.dtb）Linux内核编译后，生成的Linux内核镜像文件在如下目录下

适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用。1.检测内核配置使用Docker需要