人机界面---imx6ul

Linux驱动-基于QT控制LED灯

驱动程序基于总线设备模型基于设备树QT界面编程测试环境搭建平台韦东山100askimax6ullpro&&大象嵌入式开发板BuildRoot使用Buildroot编译image，具体配置可参考《嵌入式Linux应用开发完全手册-IMX6ULL
唐宋元明清-东西南北中·2023-08-13 17:46

【IMX6ULL驱动开发学习】04.应用程序和驱动程序数据传输和交互的4种方式：非阻塞、阻塞、POLL、异步通知

一、数据传输1.1APP和驱动APP和驱动之间的数据访问是不能通过直接访问对方的内存地址来操作的，这里涉及Linux系统中的MMU（内存管理单元）。在驱动程序中通过这两个函数来获得APP和传给APP数据：copy_to_usercopy_from_user简单来讲，应用程序与内核/驱动程序在物理空间上是隔离开的，应用程序和驱动程序是不可能互相访问到的。驱动程序里的copy_from_user得到应
阿龙还在写代码·2023-08-10 05:42

【IMX6ULL驱动开发学习】02.hello驱动程序之cdev注册字符设备驱动程序和设置次设备号

2.3cdev_add函数：将字符设备添加到系统中三、驱动程序一、register_chrdevmajor=register_chrdev(0,"100ask_hello",&hello_drv);【IMX6ULL
阿龙还在写代码·2023-08-09 11:17

【IMX6ULL驱动开发学习】03.Linux驱动开发之GPIO子系统、中断、定时器

以100ask_imx6ull为例在开发板上执行如下命令查看已经在使用的GPIO状态：可以看到在Linux系统中可以使用编号来访问某个GPIO。
阿龙还在写代码·2023-08-09 11:17

【IMX6ULL驱动开发学习】01.编写第一个hello驱动+自动创建设备节点（不涉及硬件操作）

目录一、驱动程序编写流程二、代码编写2.1驱动程序hello_drv.c2.2测试程序2.3编写驱动程序的Makefile三、上机实验3.1NFS挂载3.2测试示例一、驱动程序编写流程构造file_operations结构体在里面填充open/read/write/ioctl成员注册file_operations结构体intmajor=register_chrdev(0,"name",&fops)
阿龙还在写代码·2023-08-09 11:45

C#在自动化领域的应用前景与潜力

人机界面（HMI）开发：使用C#开发人机界面软件，实现与自动化设备的交互和监控。C#的图形界面设计能力和丰富的控件库使得开发人员能够创建直观、易用的界面。
枪哥玩转嵌入式·2023-08-08 17:21

如何对自动驾驶技术进行全面检验？

测试内容包括传感器、算法、执行器、人机界面等，从应用功能、性能、稳定性和鲁棒性、功能安全、预期功能安全、型式认证等各个方面确保车辆能够自主上路。
喜欢打酱油的老鸟·2023-08-05 17:11

[imx6ull应用开发]GPIO编程之LED灯设备控制---sysfs方式和libgpiod方式

文章目录1.GPIO编程之LED灯设备控制1.1sysfs方式控制gpio简介1.1.1sysfs中gpio编号计算方法1.1.2sysfs常用接口使用1.2libgpiod库简介1.2.1gpiod命令行工具1.2.2libgpiod编程相关结构体1.2.3libgpiod常用函数解析1.3程序设计1.3.1函数封装设计1.3.2完整代码1.4硬件连接1.5测试效果1.GPIO编程之LED灯设备
WH^2·2023-08-04 13:26

iMX6ULL应用移植 | 移植 infoNES 模拟器(重玩经典NES游戏)

没玩过NES游戏的童年，可能不是80后的童年。我们小时候是从玩FC开始接触游戏机的，那时真的是红极一时啊，我上初中时还省吃俭用买了一台小霸王，暑假里把电视机都给打爆了！那时任天堂单是FC机的主机的发售收入就超过全美的电视台的收入的总和，在人们的心目中扎下了任天堂的这个招牌。前言1983年7月15日，由日本任天堂株式会社（原本是生产日式扑克即“花札”）的宫本茂先生领导开发的一种第三代家用电子游戏机：
特立独行的猫a·2023-08-04 13:25

以i.MX6ULL为例 Linux memtool工具用法

root@imx6ul7d:~#/unit_tests/memtoolUsage:Readmemory:memtool[-8|-16|-32]Writememory:memtool[-8|-16|-32
beetleinv·2023-08-04 00:50

NXP i.MX6读取MPU内部温度命令

root@imx6ul7d:~#cat/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp34341root@imx6ul7d:~#cat/sys/class/
beetleinv·2023-08-04 00:19

Linux ALSA音频工具aplay、arecord、amixer的使用方法

root@imx6ul7d:~#aplay-hUsage:aplay[OPTION]...[FILE]...
beetleinv·2023-08-04 00:18

【IMX6ULL驱动开发学习】22.IMX6ULL开发板读取ADC（以MQ-135为例）

IMX6ULL一共有两个ADC，每个ADC都有八个通道，但他们共用一个ADC控制器1.设备树在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了adc1的节点部分信息adc1:adc@02198000{compatible
晨少爱学习·2023-08-03 11:56

iMX6ULL驱动开发 | 让imx6ull开发板支持usb接口FC游戏手柄

手边有一闲置的linux开发板iMX6ULL一直在吃灰，不用来搞点事情，总觉得对不住它。业余打发时间就玩起来吧，总比刷某音强。
特立独行的猫a·2023-08-03 02:23

【IMX6ULL驱动开发学习】21.Linux驱动之PWM子系统（以SG90舵机为例）

1.设备树部分首先在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了一些pwm的设备树节点，这里以pwm2为例pwm2:pwm@02084000{compatible="fsl,imx6ul-pwm",
晨少爱学习·2023-08-02 06:00

浅谈未来计算机操作系统的发展方向,浅谈未来计算机操作系统的发展方向

最重要的体现就是计算机技术的广泛应用及发展，操作系统作为计算机系统的基础是管理计算机软硬件资源、控制程序运行、改善人机界面和为应用软件提供支持的一种系统.现在越来越智能的系统得到广泛的关注，本文主要是通过对操作系统及其发展情况来进行分析
SuperSodaSea·2023-07-30 13:53

Linux驱动开发——正点原子IMX6ULL核心板ADS1256驱动开发

正点原子IMX6ULL核心板ADS1256驱动开发一、修改设备树文件查看正点原子IMX6ULL核心板和底板原理图，决定与icm20608共用ecspi3。
郑州-刘明鑫·2023-07-30 09:23

如何修改DDR大小-针对imx6ull

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
不知道起个啥名“”·2023-07-29 19:13

如何设置板子从emmc启动-针对imx6ull

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
不知道起个啥名“”·2023-07-29 19:13

如何对emmc分区-针对imx6ull

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
不知道起个啥名“”·2023-07-29 19:35

迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

本文转自迅为IMX6ULL开发板教程第第八十八章，关注公众号：迅为电子，回复：终结者，免费获取产品资料移植环境Ubuntu：迅为提供的ubuntu16.04编译器：gcc-linaro-4.9.4-2017.01
迅为电子·2023-07-29 13:48

嵌入式Linux驱动开发——常见框架梳理

前言本文主要介绍了Linux驱动开发中一些常用的驱动框架，platform、input、iic、spi等，硬件平台使用的是正点原子的imx6ull开发板。
门牙会稍息·2023-07-28 15:31

Linux启动流程梳理

将生成的u-boot.bin文件使用imxdownload软件转换为u-boot.imx文件并烧写到SD卡中，设置imx6ull从SD卡启动，当imx6ull上电后，芯片内部的bootrom程序将SD卡中的
是摆烂第一名呀·2023-07-27 21:18

【IMX6ULL - psplash应用】修改uboot启动阶段的背景颜色

文件路径：psplash/psplash-colors.h修改框起来的这两个宏定义就可以改变底部颜色了，参数代表是RGB的16进制颜色
王大大工程师·2023-07-27 16:19

【IMX6ULL - psplash应用】uboot启动阶段将横屏显示的内容修改为竖屏显示

前提：展示logo和进度条的图片必须都是竖直的！一、修改psplash.c文件内容1、修改psplash_draw_msg（）函数voidpsplash_draw_msg(PSplashFB*fb,constchar*msg){intw,h;psplash_fb_text_size(&w,&
王大大工程师·2023-07-27 16:49

pinctrl设备及其结构体

pinctrl设备及其结构体文章目录pinctrl设备及其结构体imx6ul_pinctrl的platform_driverstructpinctrl_descimx6ul_pinctrl的platform_driver
Paranoid-up·2023-07-27 08:00

pinctrl 配置信息详解

IMX6ULL设备树中中节点以及使用：iomuxc节点就是I.MX6ULL的IOMUXC外设对应的节点iomuxc:iomuxc@020e0
Paranoid-up·2023-07-27 08:59

i.MX6ULL开发板源码自制交叉编译器

前言文章基于HD-IMX6ULL-MB系列开发板测试验证，该开发板由武汉芯路遥科技有限公司与武汉万象奥科电子有限公司合作推出。
武汉万象奥科·2023-07-25 22:00

i.MX6ULL开发板-Buildroot制作交叉编译器

前言文章基于HD-IMX6ULL-MB系列开发板测试验证，该开发板由武汉芯路遥科技有限公司与武汉万象奥科电子有限公司合作推出。
武汉万象奥科·2023-07-25 22:00

wpa_supplicant无线网络配置imx6ull以及搭建tftp服务器

文章目录1-wpa_supplicant介绍2-wpa_supplicant无线网络配置（1）手动无线网络配置（2）开机执行脚本自动无线网络配置3-tftp介绍4-tftp服务器搭建（1）下载TFTP服务器（2）创建文件夹存放tftp文件（3）配置/etc/xinetd.d/tftp文件（4）修改/etc/default/tftpd-hpa文件（5）测试【1】本地传输【2】异地传输【3】tftp命
HaiQinyanAN·2023-07-25 22:29

基于IMX6ULL的智能车载终端项目（代码开源）

项目核心板使用NXP的IMX6ULL作为CPU，整体实现了简化版本的车载终端功能需求。项目可以学习的点非常多，包含：IMX6ULL的硬件驱动，QT的移植与Linux多进程操作等。
混分巨兽龙某某·2023-07-25 22:57

Imx6ull开发板GPIO LED汇编程序

目标：熟悉imx6ull的GPIO的基本使用，包括clock使能、gpio复用、电气属性和输入输出设置及输出高低电平等操作；熟悉ARM的内部常见寄存器及汇编的常用指令，为后面u-boot和kernel移植打好基础
微书者·2023-07-25 20:36

imx6ull 移植 ksz8041 以太网 PHY芯片

imx6ull移植ksz8041以太网PHY芯片调试了一天，痛苦的1天，不过值得庆幸的是，初步调通了。
wandersky0822·2023-07-25 14:12

imx6ull移植mplayer播放视频

详细移植教程可以看下面两个链接：imx6ull移植mplayer和imx6ull移植alsa-lib和alsa-utils。
爱折腾的捣蛋鬼·2023-07-25 03:08

【ROS】ROS2人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、安装QtCreator的ROS插件参见本人博客：【ROS】ROS1人机界面开发：在QtCreator中创建ROS1功能包2、创建工程1）新建工程，选择OtherProject
郭老二·2023-07-24 23:05

【导航人机交互(HMI)模块功能】

在工业自动化领域，HMI是人机界面的缩写。在工业中使用HMI来控制和监控机器。如果没有HMI，就很难在工业中拥有良好的自动化流程。
旅之灵夫·2023-07-21 23:38

增强型（RX651）R5F56514EDFP、R5F5651EHDFP、R5F5651CDDBP微控制器，强化工业物联网安全。

扩展的微控制器集成了TrustedSecureIP（TSIP），以及用于工业和网络控制系统的增强型可靠闪存功能和人机界面（HMI）。
Summer-明佳达电子·2023-07-20 13:07

10 款 WEB UI 框架

UI(UserInterface)即用户界面，也称人机界面。是指用户和某些系统进行交互方法的集合，实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。
Newhaven·2023-07-20 08:48

【ROS】ROS1人机界面开发：在QtCreator中创建ROS1功能包

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、版本要求ROS的QtCreator插件要和QtCreator版本对应一致，否则报错。本人QtCreator版本为：10.0.1，需要下载安装ros_qtc_plugin的版本也要为10.0版本2、安装ros_qtc_plugin2.1下载插件github：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin国内加速下
郭老二·2023-07-20 07:44

【ROS】ROS1人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、创建工程1）新建工程：OtherProject-->ROSWorkspace2）设置工程名称、路径3）可以通过点击“Browse”来创建目录注意：使用自带ros插件的qtcreator-ros，无法创建目录、也不能选择目录，这是个bug，因此需要在终端手动创建目录，并将目录路径手动输入“WorkspacePath”中4）如果是作为子工程创建，可以在这里设置（本
郭老二·2023-07-20 07:12

Linux驱动开发：设备树dts详解

实验硬件：imx6ull；Linux内核版本：4.1.15一、
混分巨兽龙某某·2023-07-19 11:12

SPI设备树处理过程

SPI设备树处理过程参考资料：一、spi_device结构体二、SPI设备树格式2.1SPIMaster2.2SPIDevice2.3设备树示例三、设备树实例3.1使用GPIO模拟的SPI控制器3.2IMX6ULLSPI
Hilbert（*^*）·2023-07-18 17:04

基于IMX6ULL的AP3216C的QT动态数据曲线图显示

前言：本文为手把手教学Linux+QT的典型基础项目AP3216C的数据折线图显示，项目使用正点原子的IMX6ULL阿尔法(Cortex-A7系列)开发板。
混分巨兽龙某某·2023-07-18 14:27

qt开发技巧之嵌入式linux qt按钮点击触发两次

1.问题移植qt5.12.9到嵌入式linux系统，tslib作为触摸输入，开发平台是imx6ull，点击pushbutton按钮会出现触发两次点击的情况。
哀歌与世无争·2023-07-16 23:46

QT开发技巧之嵌入式linux QT的QCombobox显示空白的问题

1.问题开发平台：imx6ullqt版本：5.12.9在嵌入式linux上运行的qt，QCombobox显示空白，不能显示其中的文本内容2.解决办法选中QCombobox，在属性栏中将foucsPolicy
哀歌与世无争·2023-07-16 23:11

【IMX6ULL驱动开发学习】16.睡眠机制_poll机制_fasync异步通知（按键控制LED）

学完了休眠唤醒机制、poll机制、异步通知、定时器、tasklet、工作队列、mmap、input子系统后，该沉淀沉淀了一、睡眠机制案例：APP程序读取按键值-睡眠机制（阻塞或非阻塞）1.等待队列头创建staticDECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(key_waitqueue);2.等待队列wait_event_interruptible(wq,condition);等待wq队列，当c
晨少爱学习·2023-07-15 20:39

LCD的控制驱动及基与MCU接口的特点

液晶显示，稳定可靠、成本低、功耗小、控制驱动方便、接口简单易用、模块化结构紧凑，在嵌入式系统中作为人机界面获得了广泛的应用。
yapingmcu·2023-07-15 16:07

基于pinctrl与gpio子系统点灯实验，灯不亮问题

基于pinctrl与gpio子系统点灯实验，灯不亮问题实验平台：正点原子alpha开发板，核心板V1.6，底板V2.1芯片：IMX6ULL现象跟着《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.8》第四十五章做实验驱动挂载上了
JasonComing·2023-07-14 19:01

二、IMX6ULL——GPIO

IMX有124个IO。IO并非GPIO，GPIO只是IO的功能。IMX有5组GPIO。GPIO1组有32个IO，GPIO2有22个，GPIO3有29个，GPIO429个GPIO5有12个。2.跟STM32一样，IMX也需要开启GPIO时钟，寄存器CCM_CCGR0~CCM_CCGR6控制着所有外设的时钟，不只有GPIO的时钟。3.举例：用GPIO1组的IO00脚IOMUXC_SW_MUX_CTL_
飞向深空·2023-07-14 14:43

IMX6Ull点亮LED

一、如何做1、看原理图，确定控制LED的主芯片引脚2、看主芯片手册，确定如何设置控制引脚3、写程序去控制二、操作步骤因该是操作GPIO步骤：1、管脚使能//有些为了省电，默认没有使能2、设置GPIO模式//是做为GPIO,还是做为串口引脚，做为信号线3、设置GPIO输入输出模式4、设置高低电平上述操作都是对寄存器操作。操作寄存器要三步：要领，不要影响其他位。这样比较低效，有更好的办法，就是修改设置
m0_46171719·2023-07-14 13:56
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