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Modbus转Profinet网关：机器人内部系统的高效协议转换

在现代工业自动化领域，机器人技术的应用越来越广泛，从汽车制造到电子装配，再到食品加工等行业，机器人的身影无处不在。为了确保机器人系统的运行，不同设备之间的数据交换必须快速、准确。

钡铼技术网关·2025-01-19 04:29

图论1-问题 B: 算法7-4,7-5：图的遍历——深度优先搜索

其过程为：假设初始状态是图中所有顶点未曾被访问，则深度优先搜索可以从图中的某个顶点v出发，访问此顶点，然后依次从v的未被访问的邻接点出发深度优先遍历图，直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到；若此时图中尚有顶点未被访问

阿佳举世无双·2025-01-19 04:27

JQuery

jQuery获取表单元素的值（val()）$(选择器).val();//获取$(选择器).val(值);//赋值获取元素下所有内容(html()).html();//获取.html(“XXXX”)；//

我是奶龙！我是奶龙！我是奶龙！·2025-01-19 03:26

MarsCode青训营打卡Day1（2025年1月14日）|稀土掘金-16.最大矩形面积问题

现要求从array数组中任意选取k个相邻元素，定义它们所形成的最大矩形面积R(k)=k*min(k个元素

Aqua Cheng.·2025-01-19 03:54

软体机器人研究报告：设计方法、材料与驱动、感知与控制

在下述研究中，NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的运动过程、获取高精度空间定位，为实验

MocapLeader·2025-01-19 03:21

Kali之环境变量技巧（Kali‘s Environmental Variable Skills）

1.2变量类型从技术角度，变量主要分为两类：shell变量以小写字母形式列出仅在当前shell中有效环境变量系统内置的全局变量控制系

Linux运维老纪·2025-01-19 03:21

北大数学校友胡懿娟归国任教！重回母校，专注于统计学、微生物学和遗传学的交叉领域

关注前沿科技量子位又一科学家从美归国——北大数学系校友胡懿娟。援引人民日报消息，在北京大学北京国际数学研究中心发布的2024年工作回顾中显示，她于去年7月入职北大。

·2025-01-19 03:57

全球人形机器人的创新发展与未来趋势

一、全球人形机器人行业的发展现状全球人形机器人领域经历了从概念提出、原型制作到商业化应用的演

Gearidea·2025-01-19 03:21

非科班转码第5年零241天

文章目录非科班转码第5年零241天第一份工作鸭梨山大同事的帮助第二份工作新公司学到很多出海计划非科班转码第5年零241天第一份工作2019年5月24日，我从机械工程转码后找到第一份工作——图像算法工程师

Dontla·2025-01-19 03:50

Python字典详解

如果要想获取字典中某个键的值，可以通过访问键的方式来显示对应的值。上代码：dict={‘线代’:“99”,“数据分析”:“99”,“概率论”:“98”}#创建字典print(‘小红同学的线代

2401_89224765·2025-01-19 02:20

回顾 2024— 浔川社团：在数字浪潮中的成长与奋进

从各项数据指标中，我们能清晰地看到社团这一年来的发展轨迹，见证其在内容创作、社区互动等方面所取得的斐然成绩。

浔川社团官方联合会·2025-01-19 02:49

Android搞机之编译LineageOS内核

编译环境VMware虚拟机+Kali2022.332GB内存400GB硬盘乐视Max2手机lineageOS18.1源码下载从lineageOS官网上找到LeMax2。

·2025-01-19 02:55

Web的基本架构

随着互联网的普及和发展，Web已经成为人们获取信息、交流和娱乐的主要方式之一。而支撑着这个庞大网络世界的就是Web的基本架构。

ssdljwdxml·2025-01-19 01:44

MySQL DCL数据控制语言

作者主页：青花锁简介：Java领域优质创作者、Java微服务架构公号作者简历模板、学习资料、面试题库、技术互助文末获取联系方式往期热门专栏回顾专栏描述Java项目实战介绍Java组件安装、使用；手写框架等

青花锁·2025-01-19 01:13

Vue.js组件开发-实现后端返回二进制文件在浏览器自动下载

在Vue.js组件开发中，若需实现从后端获取二进制文件并触发浏览器自动下载，可以利用axios（或其他HTTP客户端库）来向后端发送请求，随后利用Blob对象及URL.createObjectURL方法生成一个可供下载的链接

LCG元·2025-01-19 01:38

Spring MVC 拦截器

一、SpringMVC拦截器的作用拦截器是SpringMVC框架中处理HTTP请求的一种机制，通常用于在请求到达控制器（Controller）之前或从控制器返回结果之后进行额外的逻辑处理。

阿乾之铭·2025-01-19 01:07

Python 爬虫入门教程：从零构建你的第一个网络爬虫

网络爬虫是一种自动化程序，用于从网站抓取数据。Python凭借其丰富的库和简单的语法，是构建网络爬虫的理想语言。本文将带你从零开始学习Python爬虫的基本知识，并实现一个简单的爬虫项目。

m0_66323401·2025-01-19 01:36

KubeSphere 与 Pig 微服务平台的整合与优化：全流程容器化部署实践

一、前言近年来，为了满足越来越复杂的业务需求，我们从传统单体架构系统升级为微服务架构，就是把一个大型应用程序分割成可以独立部署的小型服务，每个服务之间都是松耦合的，通过RPC或者是Rest协议来进行通信

小盒子_spring·2025-01-19 01:35

request.getRemoteAddr()获取ip地址时得到的值是[0:0:0:0:0:0:0:1]原因和解决方法

项目场景：使用request.getRemoteAddr()获取ip地址问题描述：在使用request.getRemoteAddr()获取ip地址的时候得到的值是[0:0:0:0:0:0:0:1]Request

Liquid road·2025-01-19 01:35

毕业设计--基于Python+Django框架的豆瓣图书评论推荐可视化系统

2.项目目标本项目的主要目标是设计并实现一个豆瓣图书评论推荐系统，具体目标如下：图书评论数据采集与存储：系统能够从豆瓣平台抓取图书评论数据，并将其存储在本地数据库中（db.sqlit

源码空间站11·2025-01-19 01:05

内网安全攻防：渗透测试实战指南之内网信息搜集

本章主要介绍了当前主机信息搜集、域内存活主机探测、域内端口扫描、域内用户和管理员权限的获取、如何获取域内网段划分信息和拓扑架构分析等，并介绍了域分析工具BloodHound的使用。

网络安全进阶·2025-01-19 00:35

python type函数_Python type（）函数

type()函数用于获取对象的类型。Pythontype()functionsyntaxis:Pythontype（）函

cunchi4221·2025-01-19 00:04

接口自动化框架设计之参数传递

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，薪资嘎嘎涨在我们设计自动化测试框架的时候，我们会经常将测试数据保存在外部的文件（如Excel、YAML）中，实现测试脚本与测试数据解耦，方便后期维护。

测试杂货铺·2025-01-19 00:34

Linux系统调用下的文件I/O编程

博客《LinuxC与C++一线开发实践（第2版）（Linux技术丛书）》(朱文伟，李建英)【摘要书评试读】-京东图书I/O就是输入/输出，它是主存和外部设备（比如硬盘、U盘）之间复制数据的过程，其中数据从设备到内存的过程称为输入

夏天又到了·2025-01-19 00:34

使用Selenium调试Edge浏览器的常见问题与解决方案

背景介绍在当今互联网时代，网页爬虫已经成为数据获取的重要手段。而Selenium作为一款功能强大的自动化测试工具，被广泛应用于网页爬取任务中。

程序员小雷·2025-01-19 00:32

2021年江南大学研究生考试算法与程序设计题目

从某个内容像素开始上色，依次按右、上、左、下顺时针顺序进行上色。直到将所有的内容像素上色完成什么是栈？（8分）如何用栈的思想完成上色过程？画出图解（12分）3、如何用冒泡

Bears9·2025-01-19 00:00

基于vue.js+element-ui组件开发的博客blog详细步骤

vue学习笔记一、前端项目初始化步骤1、通过vuecli3创建项目2、配置vue路由3、配置element-ui组件库4、配置axios库5、初始化git远程仓库6、将本地项目托管到GitHub或码云上二

perfect-code-hzy·2025-01-19 00:00

HarmonyOS 与 iOS：架构与优势的深度剖析

其微内核架构使系统的模块更加轻量化，并支持多样化设备的集成，从智能

汪子熙·2025-01-19 00:27

内网渗透测试工具及渗透测试安全审计方法总结

1.内网安全检查/渗透介绍1.1攻击思路有2种思路：攻击外网服务器，获取外网服务器的权限，接着利用入侵成功的外网服务器作为跳板，攻击内网其他服务器，最后获得敏感数据，并将数据传递到攻击者，看情况安装长期后门

Hacker_Nightrain·2025-01-19 00:56

高校网站群及融媒体中心建设方案

内容更新不及时、互动性不强：部分网站内容陈旧，更新不及时，无法满足用户获取最新信息的需求；同时，网站互动

武汉唯众智创·2025-01-18 23:56

DrissionPage下载图片示例代码

DrissionPage实现翻页爬取并下载图片img.save()和图片字节获取img.src()方法fromDrissionPageimportChromiumPage,ChromiumOptionspage

高质量海王哦·2025-01-18 23:53

基于flask框架高校学生宿舍管理系统 (python+mysql+论文)

本系统（程序+源码）带文档lw万字以上文末可获取本课题的源码和程序系统程序文件列表系统的选题背景和意义选题背景：

真纯Django毕设程序·2025-01-18 23:50

[2847]基于JAVA的蜂蜜销售智慧管理系统的设计与实现

首先，从背景上来看，随着信息技术

阿鑫学长【毕设工场】·2025-01-18 22:45

iOS：精致雕琢的移动操作系统

从系统界面到交互方式，都体现了对简约美学的极致追求。主屏幕上，图标排列整齐有序，采用简洁明了的设计风格，色彩搭配和谐

·2025-01-18 22:51

WebSocket 安全实践：从认证到加密

在前三篇文章中,我们深入探讨了WebSocket的基础原理、服务端开发和客户端实现。今天,让我们把重点放在安全性上,看看如何构建一个安全可靠的WebSocket应用。我曾在一个金融项目中,通过实施多层安全机制,成功防御了多次恶意攻击尝试。安全挑战WebSocket应用面临的主要安全挑战包括：身份认证数据加密跨站点WebSocket劫持(CSWSH)拒绝服务攻击(DoS)中间人攻击让我们逐一解决这些

·2025-01-18 22:20

WebSocket 基础入门：协议原理与实现

记得在一个实时协作项目中,我们通过使用WebSocket,让用户的操作延迟从300ms降到了50ms。今天,我想和大家分享WebSocket的基础知识和实现方案。WebSocket是什么?

·2025-01-18 22:19

MediaCrawler 小红书爬虫源码分析

爬虫难点一般写爬虫，都需要面对以下几个问题如果app/网页需要登录，如何获取登录态（cookie/jwt）大部分app/网页都会对请求参数进行sign，如果有，如何获取sign逻辑绕过其它遇到的反爬措施我将带着这三个问题

·2025-01-18 22:46

空降中层如何做好管理工作？成功过渡的实用策略

做好管理工作可以从以下几个方面着手：快速融入团队、建立信任与沟通、明确目标与期望、优化团队结构、激励与激发团队潜力、以及借助数据与工具进行决策。

·2025-01-18 22:15

Go语言的学习路线

本文将为您提供一条系统的Go语言学习路线，帮助您从零基础逐步掌握这门语言。

技术的探险家·2025-01-18 22:06

MySQL.data.dll v4.0：深入.NET与MySQL交互的关键组件

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：MySQL.data.dll是.NETFramework应用程序与MySQL服务器通信的重要组件，包含MySqlClient类库，提供数据库连接、命令执行和数据适配等功能

小黄人95·2025-01-18 21:26

设计模式之命令模式：从原理到实战，深入解析及源码应用

命令模式什么是命令模式？命令模式（CommandPattern）是一种行为设计模式，它将一个请求封装为一个对象，从而允许使用不同的请求、队列或者日志来参数化对象，并支持可撤销的操作。命令模式的核心思想是将命令的发起者和执行者解耦，从而使得命令的发起者不必关心命令是如何被执行的。命令模式的关键组成部分：命令（Command）：定义命令的接口，声明执行方法。具体命令（ConcreteCommand）：

coffee_baby·2025-01-18 20:24

grafana数据库从sqlit3迁移至mysql(tidb)

背景grafana默认采用的是sqlite3，由于sqlite3不支持同时写，sqlite的锁是文件锁，作用的是整个DB文件，同一时间可以有多个读事务，但是同一时间最多只能有一个写事务。容易锁库导致grafana报错，现决定将grafana默认sqlite3db文件迁移至mysql(tidb)中。报错信息：Error:databaseislocked迁移步骤1.下载迁移工具镜像dockerpull

mark.meng·2025-01-18 20:17

Python中用ollama库实现连续对话

importollamadefchat_with_ollama():#初始化一个列表来存储对话历史，每个元素是一个包含用户输入和模型回复的元组history=[]whileTrue:#获取用户输入，并转换为小写

longnershot·2025-01-18 20:45

Pytorch 三小时极限入门教程

本教程将带你从零基础开始，一步步深入了解Pytorch的核心知识，助你顺利踏上深度学习的征程。二、Pytorch基础环境搭建安装An

power-辰南·2025-01-18 20:43

单例模式

全局访问：提供一个全局的访问点来获取该实例。2.单例模式的意图控制实例数量：限制类的实例化数量，通常为一个。全局访问点：提供

智想天开·2025-01-18 19:42

第03讲原理探究，了解爬虫的基本原理

如果把网的节点比作一个个网页，爬虫爬到这就相当于访问了该页面，获取了其信息。

roc_lpy·2025-01-18 19:12

Python机器学习之XGBoost从入门到实战(基本理论说明)

Xgboost从基础到实战XGBoost:eXtremeGradientBoosting*应用机器学习领域的一个强有力的工具*GradientBootingMachines(GBM)的优化表现，快速有效

雪域枫蓝·2025-01-18 19:10

【数据分析岗】关于数据分析岗面试python的金典问题+解答，包含数据读取、数据清洗、数据分析、机器学习等内容

类别1：数据读取与处理问题1：如何用Python从Excel文件中读取数据？答：在Python中，可以使用pandas库从Excel文件中读取数据。pandas提供了read_exce

摇光~·2025-01-18 19:07

C++实现设计模式---迭代器模式 (Iterator)

将遍历行为从集合对象中分离出来，使得遍历行为可以独立变化。使用场景需要顺序访问一个聚合对象中的元素：如数组、链表或集合。需要支持多种遍历方式：如正序遍历、反序遍历等。需要解耦遍历算

计算机小混子·2025-01-18 19:36

【大模型】Spring AI Alibaba 对接百炼平台大模型使用详解

3.1SpringAIAlibaba是什么3.2SpringAIAlibaba核心特点3.3SpringAIAlibaba应用场景四、SpringBoot对接SpringAIAlibaba过程4.1前置准备4.1.1获取

小码农叔叔·2025-01-18 19:05

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