从零制作ROS2机器人

C++使用sort函数对学生的成绩进行排序

文章目录一、题意二、代码1.代码的实现2.读入数据三、总结一、题意制作一个简单的排序程序，首先在第一行输入一个数据n代表一共有n个学生，然后再依次输入每个学生的成绩和姓名。

你今天刷题了吗？·2025-03-27 06:54

微信小程序开发全攻略：从零到上线

一、准备工作1.注册微信小程序账号访问微信公众平台官网，点击“注册”按钮。按照提示填写相关信息，包括邮箱、密码、验证码等，完成注册。注册完成后，登录微信公众平台，进入小程序管理后台。在后台中选择“设置”->“开发设置”，获取小程序的AppID，这是开发小程序的唯一标识。2.安装微信开发者工具访问微信开发者工具下载页面，根据操作系统选择对应的版本进行下载。安装完成后，打开开发者工具，使用微信扫码登录

专注代码十年·2025-03-27 06:52

【论文阅读】3D Diffusion Policy:Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

Abstract模仿学习为教机器人灵巧技能提供了一种有效的方法；然而，稳健而普遍地学习复杂技能通常需要大量的人类演示。

好悬给我拽开线·2025-03-27 06:52

EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块TorqueControl_FB（汇川H5U PLC+CODESYS）

力矩控制的基本参数换算，可以参看下面这篇博客：力矩目标值fTorque计算（伺服力矩控制模式）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_伺服力矩控制在一些非标装配项目中，伺服需要工作在力矩模式以便完成机械零件的规定扭力装配工作

RXXW_Dor·2025-03-27 06:21

试试智能体工作流，自动化搞定运维故障排查

APO1.5.0版本全新推出的智能体工作流功能，让运维经验不再零散！只需将日常的运维操作和故障排查经验转化为标准化流程，就能一键复用，效率翻倍，从此告别重复劳动，把时间留给更有价值的创新工作。

云观秋毫·2025-03-27 06:50

2024年令人兴奋的10篇大模型研究和论文

从复杂的推理语言模型到VLMs和视频模型，进步是可以看得到的。VisionMamba:EfficientVisualRepresentationLearningwithBidirect

福福很能吃·2025-03-27 05:19

Ceph集群部署步骤

id=1739195406542186137&wfr=spider&for=pc零、centos7配置中文语言环境1.查看系统是否安装了中文安装包locale-a|grep"zh_CN"没有输出，说明没有安装

心灵Haven·2025-03-27 05:49

从底层原理到实际应用：BFS 算法借助队列征服迷宫

文章目录一.题目分析二、算法思路三、BFS算法详解☆BFS算法中队列的操作1.初始化队列2.标记节点已访问&记录初始距离3.循环处理队列（核心逻辑）4.完整BFS示例（迷宫最短路径）关键操作总结在算法领域，迷宫问题一直是经典的挑战。本文将为您深入剖析BFS（广度优先搜索）算法和队列数据结构的紧密联系，揭示它们是如何高效解决迷宫最短路径问题的。输入样例：55010000101000000011100

Reese_Cool·2025-03-27 05:18

从感知器准则到最小平方误差准则——与神经网络的发展类比

与神经网络的发展类比感知器准则→\rightarrow→最小平方误差判别∣∣||∣∣↓\downarrow↓神经网络，误差反馈学习∣∣||∣∣感知器模型（误差反馈学习）→\rightarrow→线性神经单元（梯度下降法）在线性不可分的情况下，不等式组θTzi>0,i=1,2,⋯ ,N(1)\boldsymbol{\theta}^{\rmT}\boldsymbol{z}_i>0,\quadi=1,2

phoenix@Capricornus·2025-03-27 05:48

Apache Iceberg 解析，一文了解Iceberg定义、应用及未来发展

以下从六个维度全面解析其技术原理、应用场景与最佳实践。一、为什么需要新的表格式？传统数据湖面临的痛点数据治理与管理能力不足：传统数据湖在数据治理和管理方面存在明显短板，缺乏严格

镜舟科技·2025-03-27 05:17

银行业数据分析的关键应用场景探索

从传统的存贷款业务到如今的数字化服务，数据分析在银行中扮演着核心角色。本文将探讨银行业数据分析的主要场景，以及选型适配银行业分析需求的数据库技术。”

镜舟科技·2025-03-27 05:16

苹果电脑重装10.13.6制作u盘启动

使用etcher制作macOS系统启动u盘方便又快捷平常在windows制作macOS系统启动u盘都是使用TransMac导入,今天介绍一款更方便快捷的工具-etcher这个工具支持在Windows平台或者

，，250·2025-03-27 05:45

Linux如何制作efi启动盘,教你制作macOS+Ubuntu+WindowsPE超级启动盘(仅支持UEFI)

对于多系统用户，有没有觉得每一个系统一个U盘很麻烦而且浪费U盘，本文会教你如何制作macOS+Ubuntu+WindowsPE多系统启动盘。

YHFJerry·2025-03-27 05:44

Post请求formdata 里面嵌套字典data，解决请求格式不正确

因为data的参数直接从谷歌浏览器考下来，手动加引号改格式的。

muttry·2025-03-27 05:12

Angular升级之旅：从v14到v15的实践经验

本文将详细介绍如何从Angularv14升级到v15，并分享一些在实际操作中遇到的挑战和解决方案。

t0_54manong·2025-03-27 04:42

安卓adb 命令查看程序日志

-d参数是用来确保日志输出到文件中时是从开始到现在的（而不是循环缓冲区的最后部分）。如果你想要导出特定标签（tags）或优先级（prioriti

小妖怪的夏天·2025-03-27 04:41

今日arXiv精选 | 15篇EMNLP 2021最新论文

关于#今日arXiv精选这是「AI学术前沿」旗下的一档栏目，编辑将每日从arXiv中精选高质量论文，推送给读者。

PaperWeekly·2025-03-27 04:11

今日arXiv精选 | 12篇EMNLP 2021最新论文

关于#今日arXiv精选这是「AI学术前沿」旗下的一档栏目，编辑将每日从arXiv中精选高质量论文，推送给读者。

PaperWeekly·2025-03-27 04:10

《企业架构解构与实践》笔记01

架构=组成要素+关系+设计/演化的原则战略--架构--具体项目企业架构的作用：从战略到项目落地的桥梁、是IT与业务对齐的关键、整体能力建设的基础、IT支撑规划的核心、整合治理信息孤岛、沉淀企业数据资产的利器

芥末斯不吃芥末·2025-03-27 04:06

黑马Go语言与区块链学习笔记

语言统一了协程混乱的生态协程并不是Go特有的专利，很多语言都有协程这个概念，比方说很多语言支持await/waitfor，lambda，yield，loop，next……这些关键字的配合使用也只提供了一种从程序当中

码中求乐·2025-03-27 03:02

AcWing 杂题集

1427序列题目小D有一个长度为n的整数序列ai（下标从1开始编号，下同），她想通过若干次操作把它变成序列bibi。

LT_HLYY·2025-03-27 03:02

SpringMVC 请求和响应

从请求的接收、参数的绑定，到响应结果的生成与返回，每一个环节都蕴含着丰富的细节和强大的功能。接下来，让我们逐步深入剖析SpringMVC请求和响应的各个关键层面。

m0_74015467·2025-03-27 03:59

windows命令简单使用

#从零打造渗透人才一，目录操作命令切换目录：cd进入到c盘：cdc:\显示目录文件和目录列表：dir把内容写入某文件：echo内容>x.txt显示文本文件内容：type例：type1.txt打印内容:echo

网络文化·2025-03-27 02:58

怎么解决父元素高度塌陷

在面试中，当被问到“怎么解决父元素高度塌陷”时，你可以从以下几个方面来回答：1.问题描述父元素高度塌陷通常发生在子元素浮动（float）或绝对定位（position:absolute）时，父元素无法正确计算子元素的高度

weixin_44356698·2025-03-27 02:55

从问题排查到源码分析：ActiveMQ消费端频繁日志刷屏的秘密

最近优化了一个ActiveMQ消费端应用消费速度慢的问题，原先采用Spring的@Scheduled定时每秒调用ActiveMQMessageConsumer.receive(2000)拉取消息并同步处理，简化后的代码如下：@Scheduled(cron="1/0?")publicvoidconsumer(){newThread(()->{try{logger.info("ActiveMQClie

·2025-03-27 02:59

如何做项目计划书

制作项目计划书需明确项目目标、定义项目范围、详细描述实施步骤、设定清晰的进度安排、合理分配资源、制定风险管理策略。其中，明确项目目标尤为关键，它为整个项目提供了清晰的前进方向和衡量成功的标准。

·2025-03-27 02:59

多领域算法安全优化与创新应用

本文从金融风控、医疗影像分析及自动驾驶等典型场景切入，系统梳理联邦学习、生成对抗网络（GAN）、量子算法等前沿技术的优化路径与应用边界。

智能计算研究中心·2025-03-27 02:53

H200应用实践与性能解析

本文从硬件架构革新、异构计算协同、场景化应用三个维度展开分析，系统梳理该平台在计算密度、实时响应、能效管理等方面的技术突破。

智能计算研究中心·2025-03-27 02:53

《前端每日实战》第176号作品：用透视图表现 HTML、CSS 和 JS 的关系

（图片审核原因，所以请到我的微博中查看开发过程中的7张截图：https://weibo.com/6063054508/...）今年年初时我偶然看到了下面这张图片，顺手把它记在了微博里，近日抽时间把它们制作成了交互页面

·2025-03-27 02:28

学习 Python 爬虫的第一天

网络爬虫就是自动化从网页上获取信息、提取信息和保存信息的过程。URL日常我们访问的每个网站都是通过链接打开的。这里的链接也叫做URL。U

这个名字八个字儿·2025-03-27 02:52

ADS 学习和培训资源 - Keysight ADS

图片来源：keysight.com以下是KeysightADS资源列表，可帮助您从零开始成为公司的SI

David WangYang·2025-03-27 01:20

JavaScript的性能优化指导

JavaScript的性能优化可以从多个层面入手，涵盖代码执行效率、内存管理、DOM操作、网络请求等。

互联网搬砖老肖·2025-03-27 01:50

SvelteKit 最新中文文档教程（11）—— 部署 Netlify 和 Vercel

从Svelte诞生之初，就备受开发者的喜爱，根据统计，从2019年到2024年，连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1：Svelte以其独特的编译时优化机制著称，具有轻量级、高性能、易上手等特性

·2025-03-27 01:56

蓝桥杯备战资料从0开始！！！（python B组）（最全面！最贴心！适合小白！蓝桥云课）

注：你的关注，点赞，评论让我不停更新链表基础概念链表是一种线性数据结构，由一系列节点组成，每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。在Python中，通常使用类来实现链表节点。应用场景数据的动态插入与删除：在一些需要频繁插入和删除元素的场景中，链表比数组更高效。例如，在模拟队列或栈的动态操作时，如果使用数组，插入和删除操作可能涉及大量元素的移动，而链表只需修改指针。实现其他数据结构：链表可以作为基础

手可摘星chen.·2025-03-27 01:19

Android开发入门——从零开始构建第一个Android App

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介首先，让我们回顾一下Android系统的特性。Android是一个开源、免费的移动操作系统，最初起源于Google，后被开源。它提供统一的API，使得手机厂商可以针对不同版本的Android系统定制不同的应用。同时，Android也支持对设备硬件进行二次开发，可以实现一些高级功能。例如，通过Android的相机应用接口，可以轻松地拍照上传至网上；通过蓝牙接口，可

AI天才研究院·2025-03-27 01:45

Java零基础入门——1.为什么要学Java？2025年了，Java还值得学吗？

Java，它真的是一个让人又爱又恨的语言——别学Java啦！早饱和啦！培训班全是教Java哒！就像计算机的大环境一样——别学计算机啦！不赚钱啦！但每年还是会有无数的人趋之若鹜的选择Java，就像计算机专业高居不下的高考录取分数线一样，Java庞大的市场规模是摆在那里的，截止到这篇文章的编辑时间，Java依旧是最受欢迎的计算机编程语言之一。很多同学这时候要问了，那我为什么不直接去学Python呢？大

快码佳编·2025-03-27 00:25

【AVRCP】深度解析 AVRCP 定时器机制：从 TRCP/TMTC/TMTP 看蓝牙遥控的实时性保障

目录一、定时器的核心作用与分类1.1为何需要定时器？1.2AVRCP定义的定时器1.3状态机模型（定时器驱动的交互流程）二、TRCP（100ms定时器）：实时控制的生命线2.1应用场景2.2实现要点2.3典型故障场景三、TMTC（200ms定时器）：元数据交互的黄金窗口3.1适用场景3.1元数据类型（TMTC覆盖的典型请求）3.2时序优化（TMTC与TRCP的协同工作）3.3内存管理策略四、TMT

byte轻骑兵·2025-03-27 00:38

【Opencv源码安装】Linux源码安装opencv

本文主要说明Linux上如何从源码安装opencv库，并给出一个简单例子说明安装成功1.环境说明VMware下的Ubuntu22.04LTS2.安装步骤需要准备好java环境和opencv源码后，从源码

hengG_0·2025-03-27 00:07

多智能体融合（Multi-Agent Fusion）

该方法广泛应用于人工智能、机器人协作、分布式计算、强化学习等领域。1.多智能体融合的关键技术（1）智能体协作机制集中式融合：由中央控制单元协调各智能体，适用于信息完整、计算资源集中的场景。分布式融合

dundunmm·2025-03-26 23:35

基于数据挖掘从经验方和医案探析岭南名医治疗妇科疾病的诊疗和用药规律

标题:基于数据挖掘从经验方和医案探析岭南名医治疗妇科疾病的诊疗和用药规律内容:1.摘要背景：岭南地区独特的地理环境、气候条件及人文风俗使该地区妇科疾病具有一定特点，岭南名医在长期临床实践中积累了丰富的治疗经验

赵谨言·2025-03-26 23:34

Python + PyQt6 制作视频播放器（包含基本功能）

使用Python+PyQt6制作一个视频播放器，包含基本功能，可以自行拓展，界面风格类似于Windows10效果展示：首先需要导入所需的库importsys,base64fromPyQt6.QtCoreimportQt

宠..·2025-03-26 23:03

打造面向时代的“云中广科”，广科牵手华为探索校企合作新范式

这一历史罕见的数据一方面反映出当下经济环境和青年就业的实际困难，另一方面也从侧面证明青年求职者的能力构成与用工企业的需求之间存在较大断层。

sunnywell111·2025-03-26 23:31

Kafka3.0版本来了，我们应该注意到什么：

Kafka设计之初被用于消息队列，自2011年由LinkedIn开源以来，Kafka迅速从消息队列演变为成熟的事件流处理平台。

能断_nd·2025-03-26 23:31

【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）附Matlab代码

内容介绍摘要:本文研究了在栅格地图环境下，利用小龙虾算法(CrabOptimizationAlgorithm,COA)进行机器人路径规划的问题。目标函数设定为路径长度最小化。

Matlab科研辅导帮·2025-03-26 22:29

Apache Kafka 4.0正式发布，首个默认KRaft模式运行，移除单独维护Zookeeper降低复杂性，从零基础到精通，收藏这篇就够了！

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Python_chichi·2025-03-26 22:28

Android Wrapper Gradle 下载问题：Could not install Gradle distribution from...

services.gradle.org/distributions/gradle-5.4.1-all.zip'.Reason:java.net.SocketTimeoutException:Readtimedout#翻译无法从https

我命由我12345·2025-03-26 22:57

新手小白 react-useEffect 使用场景

它通常在以下几种场景中使用：1.数据获取当组件加载时，需要从外部API获取数据，或者从本地存储中读取数据。

阿丽塔~·2025-03-26 22:57

从 Neo4j 数据库中提取数据并绘制图谱

代码说明：连接Neo4j数据库：使用py2neo.Graph连接到Neo4j数据库。确保替换uri、username和password为你的实际配置。Cypher查询：查询数据库中的节点和关系，限制返回的记录数（例如LIMIT100）以避免性能问题。NetworkX图对象：使用networkx.MultiDiGraph创建一个有向图对象。将查询结果中的节点和关系添加到图中。绘制图形：使用matpl

山外有山a·2025-03-26 22:26

【git】从github上拉取项目到本地，并更新到github和码云gitee上

摘要git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统。而Github是一个为用户提供Git服务的网站，GitHub是全英文并且用户基数多，上面有很多知名的开源项目。码云Gitee与GitHub类似，相当于是国内GitHub，码云Gitee上全是中文，而且大部分用户都是国人。在国内访问Github偶尔会有不稳定情况，而Gitee不会出现连接慢的情况，于是很多人会通过Gitee来下载github上的开源项

圈外人·2025-03-26 22:55

从Github中git clone项目到本地

一生成秘钥没有生成秘钥的需要先到设置中新建首先在本地生成SSH密钥对（如果还没有的话），在命令行执行：ssh-keygen-trsa-b4096-C"[email protected]"会得到两个文件，用文本编辑器打开pub文件，复制秘钥二fork项目到Github账户三clone代码到本地先cd到制定文件夹，再执行gitclone命令如果只clone内容到自己指定的文件夹，而不新建文件

m0_68331314·2025-03-26 21:52

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