从零开始搭建ROS移动机器人

记录 VS2022 调试 WSL2 踩过的坑

本地配置Windows10专业版22H219045.4412MicrosoftVisualStudioCommunity2022(64位)17.9.5WSL2:Ubuntu-24
搬砖呢·2024-08-25 04:15

微信小程序中连接数据库后端

在微信小程序中连接数据库后端通常通过以下步骤实现：后端服务搭建：首先需要搭建一个后端服务，可以选择使用Node.js、Python、Java或其他后端语言框架。
1213123123123123123·2024-08-25 02:32

gewe微信聊天机器人搭建教程

由于自身在机器人方面滚爬多年，现在收藏几个宝藏机器人推荐一下自己常用的机器人：适合有技术开发的公司，可以自主开发所需要的功能！十分齐全测试问文档：开发前必读-GeWe开放平台有需要的兄弟可以看一下，自己开发用过了真的很好用，成熟的一套接口，可以根据自己的需求创造开发简要概述：朋友圈点赞简要描述：朋友圈点赞请求参数Header参数exportinterfaceApifoxModel{"X-GEWE-
木兮兮子·2024-08-25 02:31

网站引导页源码-二次元风简约引导页源码[可自行更换图片API]

源码介绍这是一款不到400kb的引导页,超级好看,用服务器或者主机均可搭建下载压缩包解压至根目录即可，页面内容在index.html里修改上方图片采用的是API接口（不喜欢可以自行更换,在66/67行）
云墨科技·2024-08-25 01:56

Pytorch创建张量

文章目录1.torch.from_numpy()2.torch.zeros()3.torch.ones()4.torch.arange()5.torch.linspace()6.torch.logspace
胡乱儿起个名·2024-08-24 22:37

取证工作：如何解锁受密码保护的 SQL Server 数据库并重置密码?

更改以MicrosoftSQLServer格式保护数据库的任何用户或管理密码。
鸿萌数据安全·2024-08-24 21:34

取证工作：如何破解 Office 文档密码？

可以对WordPerfect，Lotus，OpenOffice，AppleiWork和HangulOffice格式的MicrosoftOffice文档和文件进行密码破解。
鸿萌数据安全·2024-08-24 21:34

从零开始搭建Aliyun ESC高可用集群 (HaVip+KeepAlived)

从零开始搭建AliyunESC高可用集群(HaVip+KeepAlived)架构架构本设计方案采用两台阿里云ECS服务器搭建Keepalived结合LVS的高可用集群。
cloud_ether·2024-08-24 21:33

从零开始搭建 LVS 高性能集群 (DR模式)

从零开始搭建LVS高性能集群（DR模式）架构本设计方案采用三台服务器构建集群，使用LinuxVirtualServer(LVS)作为负载均衡器，运行在直接路由(DR)模式下。
cloud_ether·2024-08-24 21:03

Sonnet 22: Carpe diem lente

fortheyforevercoursessway.onemomentzeph’rousfervorwithyousharethenextaloofnessborealbringyoumay.WhenfrostyheartembracesEurus
billowchaser·2024-08-24 21:48

c++顺序表初识（vector）

并且简单的模拟实现一个我们的vector具体vector类的描述可以参考vector-C++Reference(cplusplus.com)在不同的编译器下string类的实现各有差异，这里我们使用的是MicrosoftVisualStudioComm
zzzyh12·2024-08-24 21:31

pytorch实现模型搭建

一、何为模型？模型就是获取设备，以方便后面的模型与变量进行内存迁移，设备名只有两种：'cuda'和'cpu'。通常是在你有GPU的情况下需要这样显式进行设备的设置，从而在需要时，你可以将变量从主存迁移到显存中。如果没有GPU，不获取也没事，pytorch会默认将参数都保存在主存中。实现代码如下：#模型的层定义中，使用Sequential来统一管理的层集中表示为一层importtorchimport
Fiona.y·2024-08-24 21:30

go-zero接入skywalking链路追踪

文章目录Skywalking本地测试搭建项目引入dockerfile打包引入最后效果图Skywalking本地测试搭建这里用Docker搭建#数据存储用ES，搭建ESdockerrun-d-p9200:
zzvine·2024-08-24 21:30

Redis 集群搭建

1.环境：centos6.7、redis-6.2.62.模式：5主+20丛+5备丛（即：1主-4从-1备丛）3.服务器环境检查及安装查看服务器是否安装了gccrpm-qgcc若没有安装，则进行gcc安装yuminstall-ygcc4.redis下载前往redis官网下载https://redis.io/downloadredis-6.2.6.tar.gz5.将redis-6.2.6.tar.gz
丿似锦·2024-08-24 21:00

@vue/cli安装成功后，运行vue -V报：不是内部或外部命令

最近要新建一个项目，就准备使用vue的官方脚手架搭建，于是安装：npminstall-g@vue/cli安装成功了，验证一下是否安装成功，于是：vue-V但是报错：‘vue’不是内部或外部命令。。。。
我好菜呐·2024-08-24 21:00

使用zed相机录制视频

准备工作：连接地面站，设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接：192.168.1.111、启动roscore2、启动zed相机的launch文件roslaunchzed_wrapperzed.launch3
Darren214·2024-08-24 20:27

Springboot&Springcloud面试题(含代码及展示图)

SpringBoot是由Pivotal团队提供的全新框架，其设计目的是用来简化Spring应用的初始搭建以及开发过程。
套马杆的程序员·2024-08-24 20:16

国画班心理感悟

从零开始，需要学的不仅是技法，笔墨纸水，中国传统文化的东西就是要慢慢的浸润，永无止境也就是总可以学！按李苦禅说法，画上一层
W雪夜天蝎W·2024-08-24 19:39

Android Selinux详解[八]--常用sepolicy函数和权限组说明

te_macros中的函数以及global_macros权限组是我们在加sepolicy策略或者读sepolicy策略时经常碰到的，我们需要对其有所了解。
努力做一个闪闪发光的人·2024-08-24 18:13

使用hexo搭建个人博客

搭建的流程一直没有梳理，中间换过几次机器，每次都得重新配置一遍，需要重新学些。
程序员麻辣烫·2024-08-24 18:43

CSRF 2022-05-21

跨站请求伪造（Cross-siterequestforgery），也被称为one-clickattack或者sessionriding，通常缩写为CSRF或者XSRF，是一种挟制用户在当前已登录的Web
9_SooHyun·2024-08-24 17:44

Python速成指南：从零开始的编程之旅

前言：为什么选择Python？在开始我们的Python学习之旅之前，让我们先思考一个问题：为什么要学习Python？为什么在众多编程语言中，Python如此受欢迎？简单易学：Python的语法简洁明了，非常接近自然语言，这使得初学者能够快速上手。应用广泛：从Web开发到数据分析，从人工智能到科学计算，Python几乎无所不能。丰富的生态系统：Python拥有海量的第三方库和框架，能够轻松实现各种复
gpt4简单就能用·2024-08-24 17:37

设计共识机制的一些思路

最近在考虑ART@CROS设计的时候形成了一些心得，与大家提前分享一下。1)首要原则是正向激励。所谓的"正向"，不是价值层面的判断，是指促进真实交易的活跃。
曹博士·2024-08-24 16:20

启用Microsoft Edge浏览器的“硬件加速”功能

MicrosoftEdge浏览器提供了“硬件加速”选项，允许浏览器利用计算机的GPU来提升渲染性能，从而加快页面加载速度和改善用户体验。本文将详细介绍如何在Edge浏览器中启用“硬件加速”功能。
哎呦没·2024-08-24 16:28

OracleERP云报表设计与开发教程

OracleERP云报表设计与开发教程OracleERP云环境搭建创建OracleERP云实例在开始OracleERPCloud的二次开发之前，首先需要创建一个OracleERPCloud实例。
kkchenjj·2024-08-24 15:56

springboot102基于web的音乐网站-手把手调试搭建

springboot102基于web的音乐网站-手把手调试搭建springboot102基于web的音乐网站-手把手调试搭建
计算机毕业设计-小熊·2024-08-24 15:52

Office 2019新增功能

内置翻译程序image.png使用MicrosoftTranslator将单词、短语和其他所选文字翻译成另一种语言。快速访问附件image.png曾经查找以附件形式发送给你的某个文件是否十分辛苦？
iLester·2024-08-24 14:08

学习笔记-2021-04-23

学习笔记：1.其实真实的现实是比小说更加荒诞的，因为小说是虚构的，说白了就是设计出来的，人为的，是在一定逻辑思维下刻意搭建的。
正版瓷心鱼·2024-08-24 14:29

黄金票据 --- kerberos学习记录

文章目录Kerberos协议是怎么工作的一、黄金票据利用条件利用步骤Kerberos协议是怎么工作的这里首先要搞懂几个概念：认证服务器（AuthenticationServer，AS）：负责首次身份验证和颁发
B1ackMa9ic·2024-08-24 13:14

vue3项目使用signalr（长链接/服务端推送到客户端）

需求项目中需要服务端主动向客户端发送通知消息后端是.net6的webapi项目，前端是vue3全家桶项目，前后端分离这里使用signalR来实现，官网：ASP.NETCoreSignalR概述|MicrosoftLearn
woflyoycm·2024-08-24 13:10

微信小程序uniapp+vue3+ts+pinia的环境搭建

一.创建uniapp项目通过vue-cli创建npxdegitdcloudio/uni-preset-vue#vite-tsmy-vue3-project二.安装依赖：1.pnpmi2.运行项目：将package.json的"dev:mp-weixin":"uni-pmp-weixin",改为"serve":"uni-pmp-weixin",后续可以用pnpmrunserve启动微信小程序开发工具
Outcir·2024-08-24 12:36

《Apache Kafka 实战》笔记 - 7.5.2 分区重分配

目标实践分区的重新分配，先搭建3个节点（broker1,broker2,broker3），在其上创建2个topic，然后新加入2个节点，重新分配这2个topic的分区。
SlowGO·2024-08-24 12:11

向量数据库 Milvus：智能检索新时代

文章目录Milvus核心技术Milvus基本特点索引策略相似度计算图像检索演示Milvus基础维护环境搭建建立向量索引数据导入数据更新数据删除用户权限管理Milvus评估与调优性能评估调优技巧Milvus
三余知行·2024-08-24 11:31

使用Vue 2 + Element UI搭建后台管理系统框架实战教程

本篇博客将深入介绍如何利用Vue2和ElementUI快速搭建一个功能完善的后台管理系统框架。vue2后台管理项目下载地址：https://downl
不知名靓仔·2024-08-24 10:26

Apache Doris + Iceberg 快速搭建指南｜Lakehouse 使用手册（三）

我们将通过一系列文章介绍ApacheDoris与各类主流数据湖格式及存储系统的湖仓一体架构搭建指南，包括Hudi、Paimon、Iceberg、OSS、DeltaLake、K
SelectDB技术团队·2024-08-24 10:25

配置PXE预启动执行环境：使用PXE装机服务器网络引导装机

文章目录PXE概述PXE批量部署的优点基本的部署过程搭建的前提条件搭建配置PXE装机服务器1.准备CentOS7安装源（YUM仓库）2.安装并启用TFTP服务3.安装并启用DHCP服务4.准备Linux
shyuu_·2024-08-24 09:51

在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic

1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/
stxinu·2024-08-24 08:13

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出
界首大学·2024-08-24 08:12

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
zhangrelay·2024-08-24 08:42

六交云：10BTC建一家交易所，比上币费还低！

别急，一步步往下听我说......六交云孵化团队，根据客户的需求可以迅速搭建起稳定、安全、高效、理想化且完全属于客户自己的数字货币交易所。当然啦，为了更贴切平台使用者的操作习惯
比特酒吧BTC98·2024-08-24 08:48

从部署 httpd 入手，理清 k8s 配置中的 containerPort、port、nodePort、targetPort

背景在上一篇文章自己搭建一个k8s环境中，我们一顿操作猛如虎，搭建出了由1个master和1个worker节点组成的k8s集群，大概是这样的效果：为了验证我们搭建的环境是否好使，本篇文章就借搭建httpd
dotNET跨平台·2024-08-24 06:58

上位机程序设计：从入门到实践

目录一、上位机程序设计概述二、基础知识1.编程语言2.网络通信3.数据库管理4.用户界面设计三、开发环境搭建四、实际应用案例1.需求分析1.1选择编程语言和开发工具1.2设计用户界面1.3编写通信程序1.4
2022物联网应用技术梁世轩·2024-08-24 06:56

ROS创建一个软件包

首先，配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前，请确保您位于src文件夹中。
鹿屿二向箔·2024-08-24 05:22

《菜菜的机器学习sklearn课堂》随机森林应用泛化误差调参实例

clf=DecisionTreeClassifier()clf_s=cross_val_score(clf,wine.data,wine.target,cv=10)plt.plot(range(1,11
2401_83977689·2024-08-24 05:50

Python实战：爬取小红书评论并进行情感分析

准备工作首先，确保你的Python环境中已安装以下库：pipinstallpandassklearnrequestsbeautifulsoup4seleniumselenium需要环境搭建爬取小红书评论我们将使用
Mr 睡不醒·2024-08-24 05:49

jenkins 新手入门插件安装失败

今天在搭建jenkins的时候新手入门插件直接卡住了(死活下不了)解决方案：正常启动到了数据初始化密码的时候先输入密码但是不要急着安装插件(不然那都是白整的)进入到jenkins安装的位置cd/var/
N_P_E·2024-08-24 04:43

Jenkins实现前端项目自动化构建

一、基础环境准备前端代码是通过Gitlab管理、通过npm编译，因此必须先安装Git以及搭建nodejs环境。
测试界筱筱·2024-08-24 03:09

keepalived mysql双主架构图_MySQL双主+keepalived实现高可用

mysql的单点故障问题，衍生出很多mysql的高可用方案：keepalived+双主、MHA、PXC、MMM、Hearbeat+DRBD等，比较常用的一般是keepalived+双主，MHA和PXC在此搭建实验环境
如果有片海·2024-08-24 02:02

[000-01-022].RabbitMQ学习大纲

我的博客大纲我的后端学习大纲第一步：RabbitMQ是什么：[000-01-022].第01节：什么是MQ[000-01-022].第02节：什么是RabbitMQ第二步：RabbitMQ环境搭建[000
1.01^1000·2024-08-24 01:26

使用Powershell自动化Windows系统管理任务

PowerShell是Microsoft开发的一种强大的命令行shell和脚本语言，它为Windows管理提供了丰富的命令集（称为cmdlets）以及对象模型，使得管理员能够轻松地管理和配置Windows
Small Cow·2024-08-24 01:23
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