从零开始自动驾驶轨迹预测第12页

行人检测系统：基于YOLOv5的行人检测与UI界面实现

1.引言行人检测（PedestrianDetection）是计算机视觉中的一个重要任务，广泛应用于自动驾驶、智能安防、交通监控等领域。

深度学习&目标检测实战项目·2025-02-10 01:37

【电力负荷预测】时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制TCN-BiGRU-Attention负荷多变量时间序列预测【含Matlab源码 4752期】

Matlab领域·2025-02-10 00:03

Python中的种子seed

这些数字在理论上是不可预测的，但实际上是由一个确定的算法生成的，因此被称为伪随机数。当你设置一个随机数生成器的种子值时，你实际上是在初始化这个生成器的状态。

董晓羊·2025-02-10 00:33

自动驾驶---E2E架构演进

1背景模型最早应用的自动驾驶模块就是感知层面，随着技术的发展，逐渐开始应用到决策规划等其它模块。端到端自动驾驶架构是一种基于深层神经网络模型和方法的自动驾驶技术模式。

智能汽车人·2025-02-09 23:25

机器学习回归评估指标全解析：如何衡量模型的准确性？回归评估指标-MSE、MAE、RMSE、R²分数

在回归任务里，我们的目标是预测一个连续的结果。评估指标就像是精准的“度量衡”，能帮我们量化预测的准确性，还能帮

·2025-02-09 22:18

激光工控机在自动化领域中有哪些作用？

首先是对于高精度加工控制方面：激光工控机能够精确控制激光光束的运动轨迹和输出功率，实现对各种材料的精细切割、雕刻和焊接，保证加工质量和效率。

深蓝宇科技·2025-02-09 22:44

从零开始构建一个大语言模型-第六章第一节

第六章目录6.1不同类型的微调6.2准备数据集6.3创建数据加载器6.4用预训练权重初始化模型6.5添加分类头6.6计算分类损失和准确率6.7在有监督数据上微调模型6.8将大语言模型用作垃圾邮件分类器本章内容涵盖介绍不同的大语言模型微调方法为文本分类准备数据集修改预训练大语言模型以进行微调使用微调后的大语言模型对新数据进行分类到目前为止，我们已经编写了大语言模型（LLM）的架构，对其进行了预训练，

释迦呼呼·2025-02-09 18:17

三石峰新品上市-无线振动传感器

本模块为了对电机、风机、水泵等旋转设备进行预测性运维而开发，由振动传感器、无线汇聚器两个产品组成。可以采集设备的3路振动信号（XYZ轴）和一路温度信号，防护等级IP67，能够适应恶劣的工业环境。

天津三格电子科技·2025-02-09 16:07

交叉熵和它的朋友

)=−∑iP(i)log⁡Q(i)H(P,Q)=-\sum_{i}P(i)\logQ(i)H(P,Q)=−∑iP(i)logQ(i)其中，P(i)P(i)P(i)是真实分布，Q(i)Q(i)Q(i)是预测分布

Jamence·2025-02-09 15:59

[独家原创]基于五种算法优化CNN-BiLSTM-Attention的多变量时序预测8模型消融实验一键对比

目录1、代码简介2、代码运行结果展示3、代码获取1、代码简介[独家原创]基于五种算法优化CNN-BiLSTM-Attention的多变量时序预测8模型消融实验一键对比基于CPO、NRBO、FVIM、SSA

机器学习和优化算法·2025-02-09 14:52

SCI一区级 | SAO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention雪消融算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测Matlab实现

天天Matlab代码科研顾问·2025-02-09 14:50

CNN卷积神经网络多变量多步预测，光伏功率预测（Matlab完整源码和数据)

代码地址：CNN卷积神经网络多变量多步预测，光伏功率预测（Matlab完整源码和数据)标题：CNN卷积神经网络多变量多步预测，光伏功率预测一、引言1.1研究背景及意义随着全球能源危机的加剧和环保意识的提升

机器学习之心·2025-02-09 13:15

人工智能-A* 算法与机器学习算法结合

我们会先使用A*算法生成一些路径规划数据，然后用这些数据训练一个简单的神经网络，让神经网络学习如何预测路径。最后，将训练好的神经网络应用到路径规划任务中，实现A*算法与机器学习算法的结合。

小赖同学啊·2025-02-09 12:11

React框架资源

教程和指南：提供了从零开始学习React或深入研究特定主题的丰富内容。代码示例和演示：展示React的强大和灵

程序猿经理·2025-02-09 08:40

点击率估计中的FM与DeepFM算法：小学生也能懂的详细解释

如果能准确预测点击率，广告商就能更好地选择展示哪些广告，这样也能让你看到更感兴趣的广告。2.什么是FM算法？

从零开始学习人工智能·2025-02-09 08:39

DeepSeek-V3 Technical Report

DeepSeek-V3技术报告摘要1引言2架构2.1基本架构2.2多token预测3基础设施3.1计算集群3.2训练框架3.2.1双管和计算通信重叠3.2.2跨节点全对全通信的高效实现3.2.3以最小的开销节省大量内存

UnknownBody·2025-02-09 08:35

基于PyG搭建GCN-LSTM时空犯罪预测

基于PyG搭建GCN-LSTM时空犯罪预测1.前言最近针对犯罪时空预测、犯罪分布可视化开展研究，图神经网络是必不可少的研究工具之一，为了记录学习PyG的过程，本文通过结合官网案例(非常晦涩难懂)以及网上各位大佬的学习过程

职业摸鱼能手·2025-02-09 04:01

场景题：假设有40亿QQ号，但只有1G内存，如何实现去重？

1.空间占用量预测正常情况下，如果将40亿QQ号存储在Java中的int类型的话，一个int占4字节（byte）那么40亿占用空间大小为：4000000000*4/1024/1024/1

·2025-02-09 03:16

注意力机制：查询（Query）、键（Key）、值（Value）

它们通常是来自编码器或解码器的表示，通过它们的交互，模型能够聚焦于最相关的信息部分，从而提高预测的准确性。1.查询（Query）查询（Query）是用来在输入序列中查找相关信息的向量。

彬彬侠·2025-02-09 00:37

从零开始人工智能Matlab案例-线性回归与梯度下降算法

案例背景假设某饮料公司想预测气温变化对饮料销量的影响。使用线性回归模型拟合历史数据，并通过梯度下降算法优化模型参数，动态展示参数更新如何逐步降低预测误差。

算法工程师y·2025-02-08 23:28

通过matlab实现机器学习的小项目示例

文章目录项目目标完整代码实现代码说明运行结果数据加载与探索数据预处理模型训练模型评估可视化决策边界展方向项目目标使用鸢尾花数据集（IrisDataset），训练一个分类模型，根据花萼和花瓣的尺寸（4个特征）预测花的类别

MATLAB卡尔曼·2025-02-08 22:24

【LSSVM时间序列预测】白鲨算法优化最小二乘支持向量机WSO-LSSVM时序预测未来数据【含Matlab源码 2483期】

Matlab武动乾坤博客之家

Matlab武动乾坤·2025-02-08 22:24

大模型AI应用安全与合规测试实战指南-数据层

核心痛点直击：黑盒失控：生成内容不可预测，传统规则引擎失效数据深渊：训练数据含敏感信息，清洗难度指数级上升合规迷宫：全球AI监

测试匠心：技能精进·职场跃迁·面试赢家·2025-02-08 21:20

最全的AI工具箱大全，都给你们整理好了

从智能语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断和金融预测等，AI的身影无处不在。随着技术的不断进步，AI将在未来发挥更加重要的作用，改变我们生活的方方面面，现在的AI还远远没有发展到终点。

Java新手村·2025-02-08 21:20

VMD插件—DensityCalculator：计算模拟轨迹的粒子密度分布图

一、DensityCalculator简介“在分子动力学（MD）模拟中，原子级的结构信息表征是材料建模和模拟领域研究人员的一项必要任务。密度分布的可视化通常是结构表征中最重要的属性之一。VisualMolecularDynamics（VMD）是一种广泛使用的分子可视化程序包，它不仅可以可视化复杂的分子系统，还可以通过集成特殊插件或运行内部生成的TCL脚本来执行分析。但是，密度分析仍不是VMD的内置

咸鱼啦啦·2025-02-08 18:26

亚远景-案例分享：某车企如何通过ASPICE认证提升软件成熟度

近年来，随着汽车行业的快速发展，特别是电动汽车和自动驾驶技术的兴起，汽车软件的质量和可靠性成为了消费者和监管机构关注的焦点。

亚远景aspice·2025-02-08 16:11

网络工程师必看：从零开始掌握网络割接全流程，手把手教你避开99%的坑！

网络割接（NetworkCutover）是指在不影响或最小影响现有业务的前提下，对运行中的网络设备、线路、架构进行有计划的技术改造。这就像给高速行驶的汽车更换发动机⚙️，既要保证车辆不停驶，又要完成核心部件的升级！割接的三大挑战挑战1：时间紧迫割接通常在深夜进行（业务低峰期）必须在规定时间内完成（如4小时窗口期）挑战2：风险极高割接失败可能导致全网瘫痪回退操作可能引入新的问题挑战3：团队协作难需要

wljslmz·2025-02-08 16:40

锂电池剩余寿命预测 | 基于PSO-SVM粒子群优化支持向量机的锂电池剩余寿命预测研究附Matlab参考代码

基于PSO-SVM粒子群优化支持向量机的锂电池剩余寿命预测研究一、引言1.1、研究背景与意义随着科技的迅速发展，锂电池因其高能量密度、长循环寿命等优点，已广泛应用于移动设备、电动汽车等领域。

默默科研仔·2025-02-08 15:36

机器学习模型创建的数学原理

众所周知，监督学习模型是通过一定数学原理，根据输入特征数据计算出预测结果的函数映射，它由自变量、函数参数和因变量组成。

HadesZ~·2025-02-08 15:04

今日思考：程序是如何实现随机的？以及什么是真随机和伪随机

以及什么是真随机和伪随机1.背景今日神游，忽然沉思：随机是指现实生活中无规律，不可预测的事情，例如：抛硬币。那么在软件的世界里是如何实现这一物理现象的呢，遂做此探究。。。什么是真随机和伪随机？

·2025-02-08 14:19

DEEPSEKK GPT等AI体的出现如何重构工厂数字化架构：从设备控制到ERP MES系统的全面优化

AI的强大处理能力、预测能力和自动化决策支持，将大幅度提升生产效率、设备管理、资源调度以及产品质量管理。

有续技术·2025-02-08 14:25

自动驾驶---聊聊传统规控和端到端

1背景在自动驾驶领域中，端到端模型的兴起确实对传统的规划控制方法（笔者并不同意网上以Rule-Base称呼传统规控，传统的规控其实也使用了很多优化算法和博弈算法）产生了挑战，但这就意味着传统规控方法就完全没有应用了吗

智能汽车人·2025-02-08 13:48

动手学图神经网络（12）：MovieLens上的链接回归

MovieLens上的链接回归在MovieLens数据集上进行评分预测的实践过程，包括数据处理、模型构建、训练以及评估等步骤，预测用户对电影的评分（即边的属性值）。

段智华·2025-02-08 11:07

按此步骤本地部署 DeepSeek，快速开启高效 AI 之旅！

DeepSeek是一个强大的工具，本文将详细介绍如何从零开始完成

小码农吗·2025-02-08 11:32

元宇宙中隐私保护难题，Web3 带来哪些创新解决方案

用户的个人数据、行为轨迹、社交关系等都在网络空间中留下痕迹，这些信息一旦遭到泄露或滥用，将对个人隐私和社会安全造成不可估量的影响。

Roun3·2025-02-08 10:28

AIoT 未来趋势：机遇与挑战并存

AIoT通过将人工智能（AI）与物联网（IoT）相结合，使设备具备自主学习、预测、优化和决策能力，从而提升各行各业的智能化水平。

嵌入式Jerry·2025-02-08 10:57

台风信息查询 API：精准掌握台风动态的利器

台风信息查询API的功能概述台风信息查询API能够提供全方位的台风数据，包括但不限于台风的名称、编号、形成时间、当前位置、强度等级、移动速度、移动方向、预计路径以及未来几天的路径预测等

·2025-02-08 10:08

股票数据集成：优质API接口精选

在金融数据分析中，股票API为数据科学家和分析师提供精准的股票价格、公司财报及市场趋势数据，辅助量化分析和预测。在程序化交易领域，股票API是自动化交易系统的核心组成部分，允许

·2025-02-08 10:36

大语言模型多token预测技术

传统的基于下一个token预测的训练方法虽简单有效，但在获取语言、世界知识和推理能力方面效率不高。

deepdata_cn·2025-02-08 09:21

人工智能应用实例-自动驾驶

自动驾驶是一个极其复杂的系统工程，包含环境感知、决策规划、控制执行等多个环节，很难用一个完整的代码示例来呈现整个自动驾驶系统。

小赖同学啊·2025-02-08 09:19

AI 驱动的自动化测试框架：提升开发效率与质量

AI驱动的测试框架使用机器学习和深度学习技术，能够自动生成测试用例、智能分析测试结果，并根据历史数据和代码变更预测潜在

桂月二二·2025-02-08 09:19

深度学习 - 神经网络的原理

##深度学习-神经网络的原理深度学习是机器学习的一个分支，其核心是模拟人脑神经网络的结构和功能，构建多层的神经网络模型，从数据中学习特征并进行预测或分类。**神经网络的基本原理：**1.

test猿·2025-02-08 09:43

【自动驾驶】2 汽车电子电器架构

一电子电器架构开发流①传统的电子电器架构开发流传统的电子电器架构开发流程，特别是在汽车和工业领域，通常遵循一套标准化的步骤，旨在确保产品的可靠性、安全性和效率。◎用户需求整理(Featurelist)◎功能需求和功能逻辑架构分析(FunctionRequirement&LogicalArichitecture)复杂功能被分解成多个逻辑块。逻辑块可以属于不同系统，被分配到不同的硬件。因此一个功能往往

Jackilina_Stone·2025-02-08 08:40

Elasticsearch入门技术：从零开始掌握全文搜索引擎

Elasticsearch入门技术：从零开始掌握全文搜索引擎今天我要和大家分享一个在大数据时代非常热门的技术——Elasticsearch（ES）。

狮歌~资深攻城狮·2025-02-08 08:09

python 数据处理之滤波

在实际水质预测数据处理的工程中，往往遇到高波动的数据，而这些数据对于往后预测并没有什么用。

细节处有神明·2025-02-08 07:00

从零开始：OpenCV 图像处理快速入门教程

文章大纲第1章OpenCV概述1.1OpenCV的模块与功能1.2OpenCV的发展1.3OpenCV的应用第2章基本数据类型2.1cv::Vec类2.2cv：：Point类2.3cv：：Rng类2.4cv：：Size类2.5cv：：Rect类2.6cv：：RotatedRect类2.7cv::Mat类型2.8矩阵的基本运算2.8.1加法运算2.8.2减法运算2.8.3点乘运算2.8.4点除运算2

用心把天空锁住·2025-02-08 07:00

Docker从零开始：安装、部署到卸载，一文搞定全流程

Docker是一种开源容器化平台，它允许开发者将应用程序及其依赖打包成轻量级、可移植的容器。这些容器能确保软件在任何环境中稳定运行，无论是开发者的笔记本电脑还是生产服务器。Docker流行的原因在于其提供的隔离性、可移植性和可扩展性，它简化了软件的部署和管理，降低了环境不一致带来的问题，同时提高了开发效率和资源利用率。Docker安装Docker的安装部署有多种方式，1.使用yum命令安装，2.使

IT后浪·2025-02-08 06:23

《使用深度生成学习预测无对比心脏电影 MRI 中急性心肌梗死的晚期钆增强》论文精度

PredictingLateGadoliniumEnhancementofAcuteMyocardialInfarctioninContrast-FreeCardiacCineMRIUsingDeepGenerativeLearning背景：晚期钆增强(LGE)心脏磁共振(CMR)是诊断心肌梗死(MI)的标准技术，然而，由于使用钆造影剂，该技术存在风险。基于无造影剂CMR进行MI评估的技术有望克服

⁢Easonhe·2025-02-08 03:07

蛋白质口袋预测算法——fpocket

fpocket还允许在MD轨迹上进行口袋检测，适合结合口袋特征的评分函数的开发，并对结合点的可药性进行评估。

WallBreaker_NBL·2025-02-08 01:22

常见的锁策略以及CAS和synchronized的优化过程

一.常见的锁策略1.乐观锁VS悲观锁乐观锁:预测当前锁冲突概率不大,后续要做的工作往往就更少,加锁开销就更少(时间,系统资源).悲观锁:预测当前锁冲突的概率大,后续要做的工作往往就更多,加锁的开销就更多

LMQ6·2025-02-07 23:09

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