从零开始自动驾驶轨迹预测

致良知线上2022级新笃行班学习第37天

一朵花不会因为我们是否喜欢它选择是否绽放，即便是没有人来观赏，它们依然静静地展现生命的活力；我们也不会因为他人是否认可，而改变人生轨迹
宁静致远_a3ea·2024-09-02 12:10

Kafka为什么这么快？

在磁盘的构造中，磁道是指磁头在磁盘的表面画出一个圆形的轨迹。在磁盘中，从内到外半径不同会有很多的磁道，用不同的半径线，把磁道划分成多个扇区。如果要读写数据，必须找到数据对应的扇区，这个过程就叫寻址。
神州永泰·2024-09-02 12:23

每日简报 3月24日简报新鲜事 在这里，60秒读懂世界！

1、东航MU5735客机的一部黑匣子已被找到，破损严重；2、氢能产业发展中长期规划发布：2025年全国燃料电池车保有量将达5万辆；3、工业富联：智能座舱目标明年量产，L5自动驾驶产品进入排程；4、预计至
简报新鲜事·2024-09-02 10:33

读书是一生的修行

2017年初一场偶遇的七天自律习惯养成记，改变了我读书的轨迹，也正式踏入了读书不归路，直到今日，依然坚持读书。读书改变了我的性格我一直是个脾气古怪，大大咧咧，有脾气没本事的姑娘。
ICE蝈蝈·2024-09-02 09:02

笛卡尔空间轨迹规划笔记

1我要进行笛卡尔空间规划，为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度，使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?
玄离715·2024-09-02 07:47

观看《党的光辉历程》心得

中国共产党和别的政党又有什么不同等多个角度带领我们循着历史发展的轨迹，回顾百年奋斗的光辉历程，找寻中国共产党的成功奥秘。
腐食呀·2024-09-02 06:13

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314·2024-09-02 06:45

【华为OD】2024D卷——精准核酸检测

现在根据传染病流调以及大数据分析，得到了每个人之间在时间、空间上是否存在轨迹的交叉。
简单.is.good·2024-09-02 06:13

从零开始掌握容器技术：Docker的奇妙世界

容器技术在当今的云计算和软件开发领域中扮演着越来越重要的角色。如果你是一名计算机专业的学生或从事IT行业的从业者，可能已经听说过Docker这个词。它在软件开发、部署、运维等环节中大放异彩，但对于刚接触这个概念的朋友来说，可能还是有些陌生。本文将通过简单通俗的语言，帮助你理解什么是容器技术，以及为什么它在IT行业中如此受欢迎。一、容器技术的前世今生1.1传统环境部署的痛点在过去，我们开发一个应用程
云计算练习生·2024-09-02 06:42

《Motion Forecasting with Dual Consistency and Multi-Pseudo-Target Supervision》论文阅读之DCMS

1简介2相关工作3.方法3.1结构3.2双重一致性约束3.3多伪目标监督3.4学习4实验4.1实验装置4.2实验结果4.3消融研究4.4泛化能力5限制6结论DCMS：具有双重一致性和多伪目标监督的运动预测香港科技大学暂无代码
山水之间2018·2024-09-02 04:30

4.第七章第四节成学玲

ZARA提高了速度减少了批量，按照实际订单组织生产，门店经理为了维持门店的销售业绩，必须预测需求，这样就把消耗降到最低，实行限时销售，争取不打折，卖干净，30年如一日缩短供货时间，总部给每个门店经理配备
成学玲·2024-09-02 04:01

【Motion Forecasting】片段节选：QCNet：双阶段轨迹解码提升运动预测任务的性能

HiVT是运动预测任务中非常经典的一项工作，QCNet基于HiVT进行了较大的改动，提出了Query-Centric的场景编码方法，使得场景当中经过编码器得
YGGP·2024-09-02 04:59

【Tools】计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。

它在许多领域都有广泛的应用，包括医疗诊断、安全监控、自动驾驶、人脸识别等。下面是计算机视觉技术的优势和挑战的一些例子：优势：高速处理：计算机视觉可以快速处理大量的图像和视频数据
音乐学家方大刚·2024-09-02 03:57

2023-09-09

就此，敝人郑重向国家各级气象部门和地震台网建议：聘请熟谙易学预测的人士担任顾问，改变一直存在的预报不准问题。当前
余則徐·2024-09-02 03:16

FlexSim在物流业中的应用技术教程

FlexSim的核心优势在于其灵活性和深度，能够模拟从制造、物流到服务行业的各种场景，帮助决策者理解系统行为，预测性能，并测试改进措施。FlexSim的建模过程通常包括以
kkchenjj·2024-09-02 03:55

2024年做地推app拉新还有哪些机会？盘点10大最具变现能力的app拉新推广一手单

本期文章，U客直谈就带大家大胆预测2024年做地推app拉新还有哪些机会？并就此为大家盘点10大
U客直谈APP·2024-09-02 03:50

时序预测相关论文阅读笔记

笔记链接：【有道云笔记】读论文（记录）https://note.youdao.com/s/52ugLbot用于个人学习记录。
能力越小责任越小YA·2024-09-02 00:37

第一次与齐老师相遇

世界上没有相同的两片树叶，更没有相同的两个人，齐老师有她的人生轨迹，而我有我的人生。有缘发生碰撞，对我来说也是很好的推动力。尤其是今天下午，让我很意
田如玉·2024-09-01 23:53

深度学习_模型调用预测

概要应用场景：用户流失本文将介绍模型调用预测的步骤，这里深度学习模型使用的是自定义的deepfm代码导包importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsfromcollectionsimportdefaultdictfromscipyimportstatsfromscipyimportsign
you_are_my_sunshine*·2024-09-01 22:24

如何校准不平衡分类的概率

如何校准不平衡分类的概率许多机器学习模型能够预测一个概率或概率类成员的分数。
背包客研究·2024-09-01 20:14

对机器学习中Fbeta指标的简介

对机器学习的Fbeta指标的概括介绍Fbeta指标是一种可配置的单得分度量,用于基于对正类的预测来评价二元分类模型。用精确度和回收率计算出Fbeta测量值。精密是用来计算正类正确预测的百分比的度量。
背包客研究·2024-09-01 20:14

大肠杆菌数据集的不平衡多类分类 Python

大肠杆菌数据集的不平衡多类分类关注博主学习更多内容关注vxGZH:多目标优化与学习Lab教程概述本教程分为五个部分；他们是：大肠杆菌数据集探索数据集模型测试和基线结果评估模型评估机器学习算法评估数据过采样对新数据进行预测大肠杆菌数据集在这个项目中
背包客研究·2024-09-01 20:14

解惑深度学习中的困惑度Perplexity

语言模型(languagemodel)可以预测序列(比如一个句子)中每个时间步词元(比如一个句子中的逐个单词)的概率分布，继而计算一个序列的概率。
Axlsss·2024-09-01 20:11

时间旅行者：LSTM算法的奥秘大揭秘！

在时间序列预测中，传统的神经网络很难处理长距离的依赖关系。但是，有一种神奇的神经网络叫做LSTM（LongShort-TermMemory），它就像是时间旅行者一样，可以记住很久以前的信息！
风清扬雨·2024-09-01 19:06

深度学习_数据读取到model模型存储

概要应用场景：用户流失本文将介绍模型调用预测的步骤，这里深度学习模型使用的是自定义的deepfm，并用机器学习lgb做比较代码导包importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsfromcollectionsimportdefaultdictfromscipyimportstatsfromsc
you_are_my_sunshine*·2024-09-01 19:35

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

联华证券-美联储降息补贴：额外补贴，美元短期走势或保持稳定

市场进一步确信美联储9月的加息举措，即便对加息幅度的预测并不一致。
ccjpcbe·2024-09-01 18:58

从零开始：Uni-App 微信小程序开发指南

目录介绍第一步：准备工作第二步：编写代码1.创建页面2.配置路由3.修改配置文件4.运行和调试第三步：发布小程序Uni-App的优势和特点1.跨平台开发2.基于Vue.js3.强大的组件库和插件生态4.多平台支持5.社区活跃6.官方文档和教程丰富7.完善的调试和发布流程Uni-App的未来展望介绍随着移动应用市场的蓬勃发展，跨平台应用开发成为了越来越多开发者的选择。Uni-App作为一款跨平台应用
此地不宜久刘同学·2024-09-01 17:54

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇·2024-09-01 17:53

读书笔记｜像欧奈尔信徒一样交易-4

2、投资者应该把精力集中在当前，及时了解市场所呈现出来的新情况，没有任何人的预测能够和市场真实的运行方向始终完全一致，而且，这对成为一名成功的投资者来讲，也是完全不必要的。
博庚·2024-09-01 17:15

Datawhale x李宏毅苹果书入门 AI夏令营 task03学习笔记

实践方法论训练模型的基本步骤：（如下图所示）用训练集训练模型，（最终得出来最优的参数集）将最优参数集带入模型中，用测试集测试模型（人话：将最优参数集带入原来函数中，用测试集的x值计算y值）（这个过程就叫做预测
weixin_75033552·2024-09-01 17:22

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/
AI算法网奇·2024-09-01 17:51

css3 3d 太阳系,使用css3的动画模拟太阳系恒星公转

原标题：使用css3的动画模拟太阳系恒星公转本文介绍使用css3的animation画一个太阳系恒星公转的动画，再加以改进，讨论如何画椭圆的运行轨迹。
温柔的兔子姑娘·2024-09-01 17:50

html css怎么做太阳,HTML+CSS 绘制太阳系各个行星运行轨迹

模拟宇宙太阳系模拟太阳系.solarsys{width:800px;height:800px;position:relative;margin:0auto;background-color:#000000;padding:0;transform:scale(1);}/*太阳*/.sun{left:357px;top:357px;height:90px;width:90px;background-c
weixin_42316909·2024-09-01 17:50

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备，其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全
matlab科研助手·2024-09-01 17:18

基于Python的机器学习系列（18）：梯度提升分类（Gradient Boosting Classification）

简介梯度提升（GradientBoosting）是一种集成学习方法，通过逐步添加新的预测器来改进模型。在回归问题中，我们使用梯度来最小化残差。
会飞的Anthony·2024-09-01 12:50

【数据科学项目实战】结合实际案例进行数据科学项目的设计与实现

数据科学项目实战结合实际案例进行数据科学项目的设计与实现引言数据科学已经成为许多行业的核心驱动力，从金融到医疗，从零售到制造，各个领域都在利用数据科学进行预测、优化和决策。
爱技术的小伙子·2024-09-01 11:48

《黑天鹅》片段

根据过去预测未来的问题可能比我们已经讨论的问题还要严重，因为相同的过去的数据既可以证明一个理论，又可以同时证明完全相反的理论！如果你明天还活着，这可能意味着你有可能长生不老，或者你更接近死亡。
红领巾骑士·2024-09-01 10:41

决策树(decision tree)

决策树就是像树结构一样的分类下去，最后来预测输入样本的属于那类标签。本文是本人的学习笔记，所以有些地方也不是很清楚。
a15957199647·2024-09-01 03:55

什么是BI？BI系统的功能有哪些？哪些人需要BI工具支持？

BI可以帮助企业发现潜在机会、识别问题、优化业务流程、了解市场趋势、预测未来发展等。BI软件系统的功能有哪些？BI软件通常具有以下功
向上的车轮·2024-09-01 03:54

友思特应用 | 多接口的智驾无忧：GigE相机在自动驾驶数据采集系统的稳定应用

导读GigE接口相机为自动驾驶数据采集提供了高性价比的选择。在此基础上，友思特搭建了多GigE接口支持PTP的采集设备系统级方案BRICK2，为多传感器数据记录测试提供了完整的解决方案。
友思特 机器视觉与光电·2024-09-01 01:43

pytorch中的nn.MSELoss()均方误差损失函数

均方误差损失函数通常用于回归问题中，它的作用是计算目标值和模型预测值之间的平方差的平均值。
AndrewPerfect·2024-09-01 01:42

早上像冬天，中午像秋天

时间的轨迹7：00——8：10开车去香颂小区，与杨阿姨汇合，路上高速，转高速时，正好迎着阳光，晃了一下眼睛，就要一秒钟，我错过一个高速口，反应过来时，已经无法纠正，只好将错就错，还好导航及时调整，经过一些绕弯
范澜钦·2024-09-01 01:00

5.11直播学习笔记及复盘心得

她5月的目标，从零开始，投稿10篇。她早已完成写作教练的上
墨砚琴子·2024-09-01 00:10

从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用

摘要｜介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用，分析其关键技术，如环境感知、定位、路径规划等，并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。
电气_空空·2024-08-31 20:44

Kafka入门：从零开始了解分布式流处理平台

什么是KafkaApacheKafka是由LinkedIn公司开发，后来由Apache软件基金会维护的一个分布式、分区、多副本的基于ZooKeeper协调的分布式消息系统。Kafka不仅是一个消息队列，还是一个强大的流处理平台，它能够实时地处理大量数据，满足各种复杂的数据处理需求。Kafka的特性高吞吐量：Kafka每秒可以处理几十万条消息，延迟低至毫秒。高伸缩性：Kafka集群支持热扩展，能够动
犬余·2024-08-31 19:34

深度学习项目实践——QQ聊天机器人（transformer）（三）功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写

本节将重点介绍NoneBot2的插件构成，以及如何从零开始编写一个属于自己的插件。
Linductor·2024-08-31 18:58

京存分布式存储强势助力自动驾驶行业！

随着自动驾驶技术的快速发展，数据存储已成为该领域的关键技术之一。
京存高性能存储·2024-08-31 14:32

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风电作为一种清洁、可再生能源，近年来得到了快速发展。
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

活在当下 行在今日

人生终究苦短，命程终归有涯，该得到的，要付出努力抓到手，不该得到的，想也不要去想，人生的下一秒都是个未知数，命运永远未知，生活无法预测，只有今天
小雪_8e77·2024-08-31 12:48
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