从零开始自动驾驶轨迹预测第13页

贴现率（Discount Rate）：投资决策中的关键因素（中英双语）

为什么贴现率难以预测？1.什么是贴现率？贴现率是用于将未来现金流转换为现值（PresentValue,PV）的比率。

阿正的梦工坊·2025-02-17 13:49

Python随机森林算法详解与案例实现

目录Python随机森林算法详解与案例实现1、随机森林算法概述2、随机森林的原理3、实现步骤4、分类案例：使用随机森林预测鸢尾花品种4.1数据集介绍4.2代码实现4.3代码解释4.4运行结果5、回归案例

闲人编程·2025-02-17 13:48

Python 循环神经网络（RNN）算法详解与应用案例

1.1RNN的结构1.2RNN的优势与挑战二、Python中RNN的面向对象实现2.1`RNNCell`类的实现2.2`RNNModel`类的实现2.3`Trainer`类的实现三、案例分析3.1序列预测

闲人编程·2025-02-17 13:48

ARIMA差分自回归移动平均模型--时间序列预测

ARIMA模型理论基础2、ARIMA建模步骤3、ARIMA建模实战3.1导入模块3.2加载数据3.3平稳性检验3.4单位根检验3.4白噪声检验3.5模型定阶3.6参数估计3.7模型的显著性检验3.8模型预测

别团等shy哥发育·2025-02-17 12:10

【论文精读】MotionLM

【论文精读】MotionLM1背景2存在的问题3具体方案轨迹转运动序列模型轨迹去重和聚类loss1背景团队：Waymo时间：2023.9代码：简介：采用自回归的方式做轨迹生成，能够更好地建模交互，且避免模态坍缩

EEPI·2025-02-17 12:37

从零开始入门 K8s | Kubernetes 网络模型进阶

个人博客导航页（点击右侧链接即可打开个人博客）：互联网老兵带你入门技术栈本文整理自《CNCFxAlibaba云原生技术公开课》第25讲，点击直达课程页面。关注“阿里巴巴云原生”公众号，回复关键词**“入门”**，即可下载从零入门K8s系列文章PPT。导读：本文将基于之前介绍的基本网络模型，进行更深入的一些了解，希望给予读者一个更广更深的认知。首先简单回顾一下容器网络的历史沿革，剖析一下Kubern

jishulaozhuanjia·2025-02-17 10:55

直肠癌远处转移预测模型临床影响力研究Protocol

直肠癌远处转移预测模型临床影响力研究Protocol举例说明AI工具，包括LLM模型和临床预测模型，的临床影响力研究的流程，这是AI工具进入临床实践之前必要的评估流程，如果AI工具与现有的临床工具相比，

医学AppMatrix·2025-02-17 06:47

LightGBM+NRBO-Transformer-BiLSTM多变量回归预测 Matlab代码

LightGBM+NRBO-Transformer-BiLSTM多变量回归预测Matlab代码一、引言1.1、研究背景与意义在现代数据科学领域，多变量回归预测问题一直是一个研究热点。

前程算法屋·2025-02-17 01:09

AI驱动的药物设计的优势表现在哪些方面

AI驱动药物发现：通过高通量筛选、虚拟药物设计和预测模型，大幅缩短研发周期。案例：Exscientia利用AI平台在12个月内设计出了一种抗癌药物候选分子，而传统方法通常需要4-5年。

小宝哥Code·2025-02-16 23:30

基于 LLM 的智能运维 Agent 系统设计与实现

系统集成了先进的AI能力，能够实现故障自动诊断、预测性维护、知识沉淀等核心功能。

LLM教程·2025-02-16 22:51

自动驾驶系列—颠覆未来驾驶：深入解析自动驾驶线控转向系统技术

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-02-16 19:58

根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路

以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集（如驾驶指令、传感器数据等），并基于PyTorch框架实现。

ywfwyht·2025-02-16 19:28

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种

智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。

智能汽车人·2025-02-16 19:24

Flux架构：构建可预测的Web应用状态管理体系

前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章

阿珊和她的猫·2025-02-16 18:22

Forrester发布2024年五大网络安全新威胁

Forrester近日发布《2024年网络安全威胁预测报告》指出，人工智能正重塑网络安全格局，

岛屿旅人·2025-02-16 18:18

探索Redux：构建可预测、可测试的JavaScript应用

探索Redux：构建可预测、可测试的JavaScript应用learn-redux:boom:ComprehensiveNotesforLearning(howtouse)ReduxtomanagestateinyourWeb

黎杉娜Torrent·2025-02-16 18:45

预测股票走势的ai模型

AI股票走势预测模型用深度学习+时间序列分析来构建一个股票预测AI，基于历史数据预测未来走势。

roxxo·2025-02-16 17:10

网络安全从零开始学习CTF——CTF基本概念

这一系列把自己学习的CTF的过程详细写出来，方便大家学习时可以参考。一、CTF简介01」简介中文一般译作夺旗赛（对大部分新手也可以叫签到赛），在网络安全领域中指的是网络安全技术人员之间进行技术竞技的一种比赛形式。CTF起源于1996年DEFCON全球黑客大会，以代替之前黑客们通过互相发起真实攻击进行技术比拼的方式。02」竞赛模式解题模式：在解题模式CTF赛制中，参赛队伍可以通过互联网或者现场网络参

Hacker_Oldv·2025-02-16 16:04

从零开始：如何用 Vue 3 和 Vite 创建现代前端项目

从零开始：如何用Vue3和Vite创建现代前端项目前言随着现代前端框架的快速发展，开发工具和构建工具也在不断进化。

全栈探索者chen·2025-02-16 13:40

2025年大模型与Transformer架构：技术前沿与未来趋势报告

它的出现，彻底改变了自然语言处理、计算机视觉等诸多领域的发展轨迹。《2025年大模型与Transformer架构：技术前沿与未来趋势报告》深入剖析了Transformer架构的

和老莫一起学AI·2025-02-16 12:37

钢铁行业设备智能运维实战：基于DuodooBMS+SKF的减速机全生命周期管理方案

（导语：在钢铁行业"设备即产能"的竞争格局下，某大型钢铁集团通过DuodooBMS+SKFObseverPhoenixAPI系统实现核心设备预测性维护，热轧产线非计划停机减少42%，设备综合效率OEE提升

邹工转型手札·2025-02-16 10:23

从数据到情感：全维度解析哪吒2的212亿票房之战

当前态势：票房现状说明目前票房：110亿国内贡献：90%以上（约108亿）海外表现：仅2300万已上映：春节档15天左右三条预测路径分析（含日均计算）A.基础预测线（160-170亿）目标缺口：50-60

·2025-02-16 10:43

使用 Three.js 实现炫酷的除夕烟花特效

2，技术原理解析为了模拟真实的烟花，我们需要解决以下几个关键问题：烟花的轨迹：在爆炸前，烟花需要沿着一定的路径上升。爆炸模拟：在特定高度，烟花粒子会向各个方

软件工程师文艺·2025-02-16 10:48

一文带你了解人工智能：现状、应用、变革及未来展望

从智能手机的语音助手到自动驾驶汽车，从智能家居到医疗诊断，AI正在改变着我们的生活方式。本文将结合时事，为大家介绍当前人工智能的发展形势、在生活中的应用、人工智能的变革以及未来的发展方向。

空青726·2025-02-16 08:02

机器学习-33-机理模型和非机理模型

它们试图通过描述系统的基本原理和关系来解释现象或预测系统的行为。(2)优点：机理模型能够提供深入的理解和解释，并具有较高的预测准确性。它们可以提供对系统内部机制的洞察，从而支持优化、控制和设计决策。

皮皮冰燃·2025-02-16 06:20

含文档+PPT+源码】科技公司人事管理系统设计与实现

1.包含：项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的源码资料可作为毕设使用该SpringBoot+Vue的人事管理系统设计与实现，后端采用SpringBoot

小咕聊编程·2025-02-16 06:18

如何学习Elasticsearch（ES）：从入门到精通的完整指南

本文将为你提供一个系统的学习路径，帮助你从零开始逐步深入理解Elasticsearch。1.基础知识准备1.1理解全文搜索在开始学习Elasticsearch之前，建议先了解一下全文搜索的基本概念。

狮歌~资深攻城狮·2025-02-16 06:17

基于机器学习的网络安全态势感知模型研究与实现

网络安全态势感知(CybersecuritySituationalAwareness,CSA)作为一种主动防御策略,通过实时监测网络环境,分析安全事件,评估安全风险,预测未

AI大模型应用之禅·2025-02-16 06:16

如何学习HBase：从入门到精通的完整指南

本文将为你提供一个系统的学习路径，帮助你从零开始逐步深入理解HBase。1.基础知识准备1.1理解NoSQL数据库在开始学习HBase之前，建议先了解一下NoSQL数据库的基本概念和分类。

狮歌~资深攻城狮·2025-02-16 06:15

基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化：从栅格地图到平滑路径生成

引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。

机器懒得学习·2025-02-16 06:43

【人工智能在制造业的具体应用案例-质量控制】

我们已经了解预测性维护的步骤，所以需要类比但调整到质量控制上。比如数据采集可能不再是传感器数据，而是图像或视觉数据。

局外人_Jia·2025-02-16 05:13

第三章回归训练实战（以预测新冠感染人数为例）

完整项目代码（预测第三天的新冠感染人数）fromsklearn.feature_selectionimportSelectKBestfromsklearn.feature_selectionimportchi2importcsv

不吃香菜（扣1复活版）·2025-02-16 04:03

《DeepSeek Janus Pro 7B：多模态人工智能大模型部署全攻略》

从智能语音助手到图像识别系统，从自动驾驶汽车到智能医疗诊断，多模态AI的身影无处不在，它让机器能够理解和处理多种类型的信息，如文本、图像、音频等，从而实现更加智能、高效的交互。DeepSee

空云风语·2025-02-16 03:57

如何使用缺陷管理报告提升软件质量？

这些指标不仅反映了当前软件的质量状况，还能帮助我们预测潜在的风险和改进方向。缺陷密度是一个重要的指标，它表示

·2025-02-16 02:06

【系统架构设计师】预测试卷一：案例分析

数据知道·2025-02-16 01:44

大模型prompt实例：知识库信息质量校验模块

大模型应用向开发路径：AI代理工作流大模型应用开发实用开源项目汇总大模型问答项目问答性能评估方法大模型数据侧总结大模型token等基本概念及参数和内存的关系大模型应用开发-华为大模型生态规划从零开始的LLaMA-Factory

写代码的中青年·2025-02-15 22:45

开源大模型性能追平闭源模型技术路径分析

（预测实现时间：2025Q2）开源模型进化路径MoE架构稀疏训练分布式RLHF2024突破2023现状2025超越性能反超一、现状对比与瓶颈分析（2024Q3）1.核心差距量化指标能力维度闭源模型均值开源模型均值差距比例复杂推理

Mr' 郑·2025-02-15 20:05

【机器学习】逻辑回归(LogisticRegression)原理与实战

文章目录前言一、什么是逻辑回归1.1逻辑回归基础概念1.2逻辑回归核心概念二、逻辑回归Demo2.1数据准备2.2创建逻辑回归分类器2.3分类器预测三、逻辑回归实战3.1数据准备3.2数据划分与模型创建

GentleCP·2025-02-15 19:56

ML.NET库学习006：成人人口普查数据分析与分类预测

文章目录ML.NET库学习006：成人人口普查数据分析与分类预测概述数据集数据字段解释为何数据准备很重要主要功能与模块数据准备机器学习工作流代码结构说明数据准备模块机器学习工作流数据加载与分割特征工程与模型训练模型评估与预测实现细节与注意事项数据准备模块机器学习工作流性能优化项目优势

North_D·2025-02-15 14:18

Hono.js入门指南_从零开始构建Web应用

本文将带你从零开始，逐步构建一个功能齐全的Web应用，帮助你快速上手Hono.js。Hono.js简介及其优势Hono.js是一个极简主义的Node.js框架，专注于提供最简单的API来处理HTTP请

随风九天·2025-02-15 13:14

如何利用栈和队列实现高效的计算器与任务管理系统

系列文章目录01-从零开始掌握Python数据结构：提升代码效率的必备技能！

吴师兄大模型·2025-02-15 13:12

python爬虫——request模块讲解，从零开始学数据结构和算法

二、安装和基本步骤使用===========环境安装：pipinstallrequests基本步骤：.**1.导入模块:importrequests2.指定url:url=“…”3.基于requests模块发送请求:res=requests.get(url)4.获取响应对象中的数据值:print(res.‘…’)5.持久化存储（不是必须的）**三、http知识复习==========（一）八种请求

2301_82242296·2025-02-15 12:00

优化算法全景解析：从梯度下降到群体智能

在AlphaGo击败人类围棋冠军的背后，在特斯拉自动驾驶系统实时决策的瞬间，在推荐系统精准推送内容的过程中，优化算法始终是推动这些技术落地的核心引擎。

welcome_123_·2025-02-15 08:31

基于深度学习YOLOv8的海洋动物检测系统（Python+PySide6界面+训练代码）

引言近年来，计算机视觉技术在各行各业中得到了广泛的应用，特别是在智能监控、自动驾驶、医疗诊断等领域。深度学习，尤其是卷积神经网络（CNN）的出现，极大地提高了计算机处理图像和视频的能力。

深度学习&目标检测实战项目·2025-02-15 04:57

动手学深度学习笔记|3.2线性回归的从零开始实现（附课后习题答案）

动手学深度学习笔记|3.2线性回归的从零开始实现（附课后习题答案）线性回归的从零开始实现生成数据集读取数据集初始化模型参数定义模型定义损失函数定义优化算法训练练习1.如果我们将权重初始化为零，会发生什么

lusterku·2025-02-15 04:57

Bengio新作Aaren：探索Transformer性能与RNN效率的融合

实验表明，Aaren在四个流行的序列问题设置（强化学习、事件预测、时间序列分类和时间序列预测）的38个数据

AI记忆·2025-02-15 03:17

Unity UI 道路线跟随：让图标沿道路轨迹移动

在UnityUI开发中，有时需要让图标沿着一条道路轨迹移动，比如地图上的车辆行驶动画、导航路径指示等。

春天花花幼稚园的程序员教孩子如何玩键盘·2025-02-15 01:02

当 LSTM 遇上 ARIMA！！

大家好，我是小青ARIMA和LSTM是两种常用于时间序列预测的模型，各有优劣。ARIMA擅长捕捉线性关系，而LSTM擅长处理非线性和长时间依赖的关系。

奋进小青·2025-02-15 00:55

零基础入门机器学习 -- 第四章分类问题与逻辑回归

4.1分类vs回归在机器学习中，任务通常分为两大类：回归（Regression）：用于预测连续数值，如房价、温度、工资等。例如：预测明天的气温（28.5°C）。预测一辆二手车的价格（30,000元）。

山海青风·2025-02-14 23:14

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