从零搭建离线大数据平台

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼，抵触，在网上进行调研也没有什么太好的方法，或者别人分享的项目和自己的相差很大，根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐，需要手动进行各种操作，运行一大堆程序。我的联合标定程序，只需要采集对应
AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

力扣hot100(普通数组)

解析假设nums数组的长度是n，下标从0到n−1。
桐原_·2025-01-25 21:33

HarmonyOS应用深浅适配

从应用与系统配置关联的角度，适配深浅色模式可以分为以下两种情况应用跟随系统的深浅色模式自定义的深浅色资源自定义资源实现在resource目录下增加深色模式限定词目录（命令dark），只有应用存在dark
秃顶老男孩.·2025-01-25 21:02

springcloud nacos 负载均衡 权重

springcloudnacos负载均衡权重项目搭建代码在这里https://blog.csdn.net/weixin_45730866/article/details/128930496?
牛马狗猪猴·2025-01-25 21:02

Python数据分析案例教程

它能够处理从数据清洗、数据可视化到机器学习模型构建的整个数据科学流程。本节将深入探讨Python在数据分析中的具体应用，包括但不限于数据清洗、数据探索、统计分析和预测建模。
kkchenjj·2025-01-25 21:01

springboot 配置redis

下安装redis以及启动redis客户端安装引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-data-redis该依赖默认引入Lettuce作为默认客户端从SpringBoot2
Leaf吧·2025-01-25 20:59

leetcode搜索系列

BFS1.计算在网格中从原点到特定点的最短路径长度2.组成整数的最小平方数数量3.最短单词路径DFS1.查找最大的连通面积2.矩阵中的连通分量数目3.好友关系的连通分量数目4.填充封闭区域5.能到达的太平洋和大西洋的区域
页图·2025-01-25 20:29

SQL实现md5加密方法

MD5的主要特点是：不可逆性：MD5是一种单向哈希算法，这意味着你无法从MD5哈希值还原出原始数据。输出固定长度：无论输入数据的长度如何，MD5输出的哈希值始终是32个字符的十六进制数（128位）。
m0_74824002·2025-01-25 20:28

从 TCP/IP 演进看按序流与性能

前面谈到互联网从早期对等通信模型转入后来内容分发模型后的一系列问题，诸如拥塞，安全等，本文谈谈关于性能的更普遍方面。TCP/IP祖师爷1974年的开山论文AProtocolforPacketNetworkIntercommunication以及随后RFC675，标志着TCP/IP的正式诞生，在此之前还有一个里程碑事件，即RFC33NCP标准化。RFC33解决了分布式通信问题，而RFC675解决了异
dog250·2025-01-25 20:56

2025数学建模美赛B题完整建模思路——管理可持续旅游业

2025MCM问题B：管理可持续旅游业以下是我们对该题目的赛题分析，由于完整内容过长，因此在此处放出部分内容，欢迎从文末小卡片处加群获取。
鹿鹿数模·2025-01-25 20:25

C语言程序性能调优：提升执行效率与内存优化的终极指南

系列文章目录01-C语言从零到精通：常用运算符完全指南，掌握算术、逻辑与关系运算02-C语言控制结构全解析：轻松掌握条件语句与循环语句03-C语言函数参数传递深入解析：传值与传地址的区别与应用实例04-
大模型铲屎官·2025-01-25 20:54

【Leetcode 每日一题】2412. 完成所有交易的初始最少钱数

问题背景给你一个下标从000开始的二维整数数组transactionstransactionstransactions，其中transactions[i]=[costi,cashbacki]transactions
冠位观测者·2025-01-25 20:54

C#在软件定义无线电（SDR）开发中的革命性应用——从概念到实践的全面解析

在这个数字化与无线通信飞速发展的时代，软件定义无线电（SoftwareDefinedRadio,SDR）作为一项关键技术，正在改变着我们对传统无线电系统的认知。它不仅允许工程师们以软件的方式实现复杂的信号处理算法，而且还为各种新型无线应用提供了无限可能。然而，要真正驾驭这项技术并非易事，尤其是在选择合适的编程语言时更是如此。今天，我们将聚焦于C#这一强大而灵活的语言，探讨它是如何成为SDR开发的理
墨夶·2025-01-25 20:53

xss靶场搭建

1.xss靶场源码do0dl3/xss-labs:xss跨站漏洞平台2.将源码下载好后解压放入phpstudy的www下3.启动apache和mysql4.在浏览器中输入127.0.0.1/xss-labs-master进入xss-labs靶场注：xss-labs后续通关教程陆续更新
奶酪是小白·2025-01-25 19:23

2025年全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js（2-3天）2、apache+php（4-5天）3、mysql（2-3天）4、python(2-3天)5、burpsuite（1-2天）4.2、中期1、SQL注入（7-8天）2、文件上传（7-8天）3、其他漏洞（14-15
白帽安全-黑客4148·2025-01-25 19:22

蓝桥杯 2021 省 B 时间显示

在服务器上，朋友已经获取了当前的时间，用一个整数表示，值为从1970年1月1日00:00:00到当前时刻经过的毫秒数。现在，小蓝要在客户端显示出这个时间。
今天_也很困·2025-01-25 19:22

微信小程序-点餐（美食屋）02开发实践

用户注册与登录（二）菜品浏览与点餐（三）订单管理（四）后台管理部分代码展示1.index.wxml2.list.wxml3.checkout.wxml4.detail.wxml小结优点概要01篇让我们成功搭建开发环境
你我哈·2025-01-25 19:20

gesp(C++六级)（3）洛谷：B3873：[GESP202309 六级] 小杨买饮料

这家商店总共出售NNN种饮料，编号从000至N−1N-1N−1，其中编号为iii的饮料售价cic_ici元，容量lil_ili毫升。
王老师青少年编程·2025-01-25 19:20

智能运维分析决策系统：赋能数字化转型的智慧引擎

智能运维分析决策系统：赋能数字化转型的智慧引擎在数字化转型的大潮中，企业运维管理正经历着从传统手动运维向智能化、自动化运维的深刻转变。
我的运维人生·2025-01-25 19:49

【Pandas】pandas Series any

Computationsdescriptivestats|方法|描述||-|:-------||Series.abs()|用于计算`Series`中每个元素的绝对值||Series.all()|用于检查`Series`中的所有元素是否都为`True`或非零值
liuweidong0802·2025-01-25 19:48

ROS2 细节知识学习

它主要用于从接口定义文件（如.msg消息文件、.srv服务文件和.action动作文件）生成不同编程语言（如C++、Python等）可以使用的接口代码。
儒雅芝士·2025-01-25 19:15

堡垒机进化史：从跳板机到云端智能守护者的华丽蜕变

从最初的跳板机概念到如今高度智能化的云堡垒机，堡垒机的发展历程大致可以分为三个阶段。第一代堡垒机：跳板机的局限性堡垒机的理念最早起源于跳板机。2000年左右，中大型企业为了能
不知 不知·2025-01-25 18:45

linux如何修改密码,要在CentOS 7系统中修改密码

示例假设你想将密码从旧密码改为新密码，可以这样做：$passwdChangingpassw
远方 hi·2025-01-25 18:13

Windows电脑安装USB Redirector并实现内外网跨网USB共享通信访问

安装下载软件1.1内网安装使用USBRedirector1.2下载安装cpolar内网穿透2.完成USBRedirector服务端和客户端映射连接3.设置固定的公网地址前言我们每天都在与各种智能设备打交道，从手机到电脑
春人.·2025-01-25 18:40

在Ubuntu上使用Apache+MariaDB安装部署Nextcloud并修改默认存储路径

一、前言Nextcloud是一款开源的私有云存储解决方案，允许用户轻松搭建自己的云服务。它不仅支持文件存储和共享，还提供了日历、联系人、任务管理、笔记等丰富的功能。
戴草帽的大z·2025-01-25 18:07

ChatGPT是强人工智能吗?

本文从人工智能发展的三个阶段的角度,分析当前强大的AI大模型所处的阶段,并通过对比各阶段的定义,明确各阶段的特点和未来发展方向;NarrowAI（弱人工智能）、AGI（人工通用智能）和ASI（人工超级智能
呵呵爱吃菜·2025-01-25 17:36

全面解析物联网信息安全知识体系

从基本的物联网安全概念到深度探讨密码学基础，再到数据保护技术，再到全面的系统安全设计，安全分析，防御措施以及身份验证技术，这些内容将为研究者、开发者和管理者提供物联网安全的全面视角。
无声远望·2025-01-25 17:06

网络安全态势感知：企业数字化转型的 “安全密钥”

从大型企业的数据泄露事故，到中小企业遭遇的各类网络攻击，网络安全威胁无处不在。而网络安全态势感知产品，作为应对复杂网络威胁的关键技术，正逐渐成为企业守护数字资产的“智慧大脑”。
知白守黑V·2025-01-25 17:35

局域网用MAC通讯为什么还要IP?

网络是分层的，从应用层到物理层各层有各层的功能，如果一个层次没有配置就没法调用下一层的功能。因此，如果你没有配置网络层的IP地址，就没法调用数据链路层的MAC地址进行通信。
sun shang chao·2025-01-25 17:35

最新外卖霸王餐系统程序源码|美团/饿了么霸王餐系统(含数据库)（可对接公众号）

一款特别好用的霸王餐系统，搭建也特别简单，个人需要自备服务器和域名。下面是一些系统图片：下面是有关部分代码展示：部分代码展示配置数据库
AALoveTouch·2025-01-25 17:03

东华大学高级程序设计上机题（贪心篇）

你可以从每一行中选出
IPython_J·2025-01-25 17:31

Linux系统：第十章：服务器环境搭建

JAVA_HOME=/opt/jdk1.8.0_152PATH=JAVAHOME/bin:JAVA_HOME/bin:JAVAHOME/bin:PATHexportJAVA_HOMEPATH然后保存退出：按Esc+：wq执行当前连接刚刚配置的脚本文件使配置文件生效：source/etc/profile或者reboot重启查看jdk版本：java-versionjavaversion“1.8.0_1
2501_90243308·2025-01-25 16:29

C语言：结构体数组

动态分配使用`calloc`动态分配结构体数组作为函数参数结构体数组与指针多维结构体数组使用`typedef`简化结构体定义结构体数组的常见应用场景结构体数组的排序结构体数组与文件操作写入结构体数组到文件从文件读取结构体数组使用嵌套结构体介绍在
凭君语未可·2025-01-25 16:28

【第四天】零基础入门刷题Python-算法篇-数据结构与算法的介绍-两种常见的递归算法（持续更新）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Python数据结构与算法的详细介绍1.Python中的常用的搜索算法2.两种常见的递归算法3.两种详细的递归算法代码1）斐波那契数列2）阶乘总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：第一天Python数据结构与算法的详细介绍第二天五种常见的排序算法第三天两种常见的搜索算法第四天两种常见的递归算法第五天一种常见的
Long_poem·2025-01-25 16:58

Java配置文件从XML到Annotation完美转变

首先Java配置XML文件光定义文件DTD（DocumentTypeDefinition）或者XSD（XMLSchemaDefinition）就很麻烦，解析XML虽然很规则但是解析XML的代码复杂，而Annotation很方便。其次XML不是程序代码，而Java中Annotation是程序代码继而非常灵活简洁。
xiaoyustudiowww·2025-01-25 16:27

自然语言处理（NLP）-总览图学习

语义学（Semantics）5.推理（Reasoning）小结自然语言处理（NLP）-总览图学习转自《Python自然语言处理第二版》1.一张总览图的学习这张图片展示了一个自然语言处理的流程模型，涵盖了从语音分析到应用推理和执行的多个阶段
汤姆和佩琦·2025-01-25 16:24

深度学习利用数据加载、预处理和增强数据提高模型的性能

这通常涉及到从各种数据源（如CSV文件、数据库、图像文件夹等）中读取数据。以DeepLearning4J（
weixin_30777913·2025-01-25 16:54

Python Web应用开发进阶：集成数据库与SQLAlchemy

引言在上一篇《PythonWeb应用开发入门：从零搭建一个简单的Web应用》中，我们学习了如何使用Flask框架搭建一个简单的Web应用。
Evaporator Core·2025-01-25 16:53

基于MySQL8.0安装部署MHA集群（一主两从）

写在前面之前搭建过MySQL5.7版本的MHA集群，因为一些需要，现进行MySQL8.0版本的MHA集群搭建，搭建步骤基本与5.7版本相似，所以某些测试部分、问题解决、安装包、mha的IP漂移配置文件可以参照我之前写的博文
收买神的欢心·2025-01-25 16:53

【深度学习】搭建PyTorch神经网络进行气温预测

第一步数据加载与观察①导包importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimporttorchimporttorch.optimasoptimimportwarningswarnings.filterwarnings("ignore")%matplotlibinline②加载数据features=pd.read_csv("te
睡不着还睡不醒·2025-01-25 15:19

电商发展的强大助推器：淘宝API

从本质上讲，它就像是一座桥梁，一头连接着淘宝这个庞大而繁杂的电商生态系统，另一头通向外部形形色色的应用。通过这座桥梁，开发者能够以程序化的方式，巧妙地获取淘
·2025-01-25 14:06

数据库基础：从概念到 MySQL 实战

数据库基础：从概念到MySQL实战在当今数字化时代，数据的重要性不言而喻，而数据库作为数据管理的核心工具，发挥着关键作用。对于技术爱好者和开发者来说，深入了解数据库知识是必不可少的。
东锋1.3·2025-01-25 14:43

第72期 | GPTSecurity周报

SecurityPapers1.从孤立指令到互动鼓
云起无垠·2025-01-25 14:40

参加【2025年春季】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js（2-3天）2、apache+php（4-5天）3、mysql（2-3天）4、python(2-3天)5、burpsuite（1-2天）4.2、中期1、SQL注入（7-8天）2、文件上传（7-8天）3、其他漏洞（14-15
白帽子凯哥·2025-01-25 14:40

参加【2025年春季】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js（2-3天）2、apache+php（4-5天）3、mysql（2-3天）4、python(2-3天)5、burpsuite（1-2天）4.2、中期1、SQL注入（7-8天）2、文件上传（7-8天）3、其他漏洞（14-15
白帽子凯哥·2025-01-25 14:40

2013年蓝桥杯第四届C&C++大学B组真题及代码

：黄金连分数（递推+大数运算）5E：前缀判断（代码填空）（枚举）6F：三部排序（代码填空）7G：错误票据（枚举）8H：翻硬币（找规律）9I：带分数（全排列暴力）10J：连号区间数（找规律）蓝桥杯大赛是从第四届才开始划分
GR鲸鱼·2025-01-25 13:06

浅谈 redis

可以集群部署，数据在各个机器上都有备份，挂了一台机器，可以从其他机器上找到数据。集群带来主从节点机制，一般至少需要3个节点来选举出主节点，也可以指定主节点。主从同步问题，会导致数据不一致。
BigDeng_2014·2025-01-25 13:06

MATLAB中alphanumericsPattern函数用法

目录语法说明示例从文本中提取字母和数字匹配所设置数目的字母和数字匹配不同大小的字母和数字集合alphanumericsPattern函数的功能是匹配字母和数字字符。
jk_101·2025-01-25 13:04

kafka内部工作机制

当broker宕机的时候，broker创建的临时节点会从zookeeper中移除，其它的kafka组件也都会
一只叫狗的猫·2025-01-25 13:03

Python3【字符串】：文本操作的瑞士军刀

Python3【字符串】：文本操作的瑞士军刀内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南，旨在帮助读者从基础入门到项目实战，全面提升编程能力。
李智 - 重庆·2025-01-25 13:02
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