仿真机器人ROS2 第11页

多目标应用：基于自组织分群的多目标粒子群优化算法（SS-MOPSO）的移动机器人路径规划研究（提供MATLAB代码）

一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。

IT猿手·2025-02-23 05:22

deepseek-r1系列模型私有化部署分别需要的最低硬件配置

：3GB+存储空间（模型文件约1.5-2GB）‌显卡‌：非必需（纯CPU推理），若GPU加速可选4GB+显存（如GTX1650）‌适用场景‌：低资源设备部署（如树莓派、旧款笔记本）、实时文本生成（聊天机器人

Sophie'sCookingLab·2025-02-23 05:21

基于Simulink实现电动汽车电磁兼容性设计与测试仿真

目录Simulink在电动汽车电磁兼容性设计与测试仿真中的应用1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建电磁干扰源模型2.3搭建电磁敏感设备模型2.4

xiaoheshang_123·2025-02-23 01:59

Python网络爬虫技术详解

Python网络爬虫技术详解引言网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebRobot），是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。

蓝天资源分享·2025-02-22 23:12

画风清奇！盘点各编程语言中有趣的开源项目！

一、Go1、GobotGobot是一个机器人、无人机和物联网框架，提供在同一时间合并多个不同设备的简单且强大的解决方案。Gobot目前共支持18个不

weixin_34122548·2025-02-22 23:38

GTSAM 库详细介绍与使用指南

库详细介绍与使用指南一、GTSAM概述GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是由佐治亚理工学院开发的C++开源库，专注于概率图模型（尤其是因子图）的构建与优化，广泛应用于机器人定位与建图

点云SLAM·2025-02-22 19:31

JDK vs JRE vs JVM：高效图解三者的关系

JDKvsJREvsJVM：高效图解三者的关系一、形象比喻汽车工厂三部曲-**JVM（Java虚拟机）**：装配机器人，负责把设计图（字节码）变成真实汽车-**JRE（Java运行环境）**：完整的生产线

以恒1·2025-02-22 17:47

51单片机---按键控制单个数码管0-9循环

实验目标：用51单片机驱动共阴数码管实现0-9循环实验步骤：在Proteus里画出原理图在Keil里用C语言编写程序在Proteus中导入HEX文件，启动仿真共阴数码管介绍：共阴极数码管是把所有LED的阴极连接到共同接点

life_yangzi·2025-02-22 14:56

Python(二十二)实现各大跨境船公司物流查询&CMA船司物流查询

一、前言本章主要实现【之前CMA船司物流信息查询】的遗留问题解决思路由于CMA船司查询需要进行[机器人验证]方法1：直接从前端跳过，用selenium实现前端自动化，查询物流信息方法2：捕捉到接口search

M1kasal·2025-02-22 14:24

CST六面体和四面体网格异同及应用场景

通常电磁仿真方式中，计算域会被划分为很多细小单元，每个细小单元上进行麦克斯韦方程组求解，而后得出仿真计算结果。网格影响仿真精度及速度，因此学习网格划分是十分重要的。

EMC仿真秀儿·2025-02-22 12:41

独立开发者灵感日报：简化您生活的 IT 聊天机器人

FleetAICopilotSlogan：简化您生活的IT聊天机器人标签：人工智能·机器人·科技为什么值得推荐：FleetAICopilot是您新的AI驱动的IT助手，可简化设备管理并转换日常IT任务。

前端后花园·2025-02-22 11:33

强烈推荐的3款低代码爬虫，程序员必备

爬虫使用场景也很多，比如：搜索引擎机器人爬行网站，分析其内容，然后对其进行排名，比如百度、谷歌价格比较网站，部署机器人自动获取联盟卖家网站上的价格和产品描述，比如什么值得买市场研究公司，使用爬虫从论坛和社交媒体

朱卫军 AI·2025-02-22 10:27

【杂波】航海雷达中频信号OS恒虚警处理滤除杂波（含瑞丽噪声对数正态分布韦布尔杂波分布）附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。

天天Matlab科研工作室·2025-02-22 08:05

ollama stream“:True django如何返回数据

Ollama主要用于处理文本生成任务，如聊天机器人、自动完成等，通常这些任务会产生大量的文本输出，因此使用流式传输可以有效减少延迟和提高用户体验。

计算机辅助工程·2025-02-22 06:20

深度学习-124-LangGraph之基础知识(一)基本聊天机器人和工具增强的聊天机器人

文章目录1基本使用1.1聊天模型1.2创建图1.3与ICEL交互2构建一个基本的聊天机器人2.1定义状态2.2添加节点2.3添加边(入口点)2.4添加边(终点)2.5编译图2.6调用2.7整体代码3使用工具增强聊天机器人

皮皮冰燃·2025-02-22 04:36

橙狮AI图像识别绘本阅读方案（含完整源代码和开发文档）

概述本文描述一个基于人工智能2D图像识别算法实现的绘本阅读方案，应用于绘本阅读机器人和绘本阅读手机APP。主要内容包括：基础算法，方案架构及工程化，项目遇到的坑及解决方案。

橙狮科技·2025-02-22 04:05

分布式控制算法——第二部分：分布式控制算法（附带Python示例代码）

分布式控制算法文章目录分布式控制算法第二部分：分布式控制算法设计5.分布式控制算法的设计与实现分布式控制算法的设计流程常见的分布式控制策略分布式控制系统的建模与仿真6.分布式协调与一致性算法领导者选举算法分布式一致性算法

快乐的向某·2025-02-22 03:48

领航-跟随型编队（六）避障问题综述

领航-跟随型编队避障问题指编队在运动过程中，领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物，同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞，涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调，运动控制等问题

丑萌硬件媛·2025-02-22 03:47

使用Java构建物联网应用的最佳实践

使用Java构建物联网应用的最佳实践大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-22 02:46

Java在物流自动化领域的核心优势分析-3,500台仓库机器人调度设计

3,500台仓库机器人调度系统设计方案Java作为仓库机器人调度核心语言的综合优势分析一、Java的高性能特性支撑复杂业务场景JIT编译优化Java的即时编译器（JIT）将字节码动态编译为本地机器码，在调度机器的实时路径规划场景中

爱吃青菜的大力水手·2025-02-22 00:21

解析Python网络爬虫：核心技术、Scrapy框架、分布式爬虫（选择题、填空题、判断题）（第1、2、3、4、5、6、7、10、11章）

第一章【填空题】网络爬虫又称网页蜘蛛或（网络机器人）网络爬虫能够按照一定的（规则），自动请求万维网站并提取网络数据。根据使用场景的不同，网络爬虫可分为（通用爬虫）和（聚焦爬虫）两种。

一口酪·2025-02-21 19:41

2024年国内人工智能大模型汇总

该产品是百度在人工智能领域深耕十余年后，拥有产业级知识增强文心大模型ERNIE的基础上，利用跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力而开发的一款AI聊天机器人。

kiiy2·2025-02-21 18:02

初识pytorch

与机器学习算法的主要区别如下图所示：三、扩展1.使用场景1)图像识别和处理2)自然语言处理（NLP）3)音频处理4)视频分析5)游戏和仿真6)自动驾驶汽车7)

m0_73286250·2025-02-21 15:02

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

探索流体模拟新境界：Unity中的基于位置的动力学（PBD）在GPU上的壮丽实践

PBD-Fluid-in-UnityAPBDfluidinunityrunningontheGPU项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pb/PBD-Fluid-in-Unity项目介绍欢迎来到一个创新的粒子流体动力学仿真项目

仲玫千Samson·2025-02-21 11:02

基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机（学习笔记）

1、Ros系统的简要介绍：ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上，如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。

Z._ Yang·2025-02-21 07:32

工业过程模拟：从理论到实践的 Python 实现

工业过程模拟是指通过计算机模型对工业生产过程进行仿真和分析，以预测和优化生产流程。其主要目的是在不影响实际生产的情况下，通过

Echo_Wish·2025-02-21 07:27

25/2/16 ＜算法笔记＞ DirectPose

它在目标检测、机器人视觉、增强现实（AR）和自动驾驶等领域中具有广泛应用。相比于传统的位姿估计方法，DirectPose试图简化复杂的处理流程，采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。

青椒大仙KI11·2025-02-21 05:19

使用BREEBS平台提升AI知识库

这些Breebs可供任何大语言模型（LLM）或聊天机器人使用，以提升其专业知识，减少幻觉，并提供访问来源的途径。Breebs背后实现了多种增强生成（RAG）模型，以在每次迭代中无缝提供有用的上下文。

dgay_hua·2025-02-21 05:11

机会网络仿真模拟软件ONE：配置文件settings的解读

机会网络仿真模拟软件ONE：配置文件settings的解读仿真环境为：the-one1.6.0，配置文件为：default_settings.txt注意：ONE是一款基于JAVA语言开发的移动机会网络模拟器

筱晓沁的教学苑·2025-02-21 04:03

马斯克-全球最大算力集群-grok3效果任何

（有待继续观察）作为x.AI精心打造的新型聊天机器人，Grok3展现出了令人惊叹的推理天赋，面对复杂问题时，能够凭借严密逻辑抽丝剥茧，给出精准解答。

数据分析能量站·2025-02-21 03:39

串联型晶体管稳压电源的设计实验《模拟电子技术仿真实验》实验任务及报告书

1.实验要求：(1)根据实验题目，进行系统分析，达到系统综合技能训练；(2)研究单相桥式整流、电容滤波电路的特性；(3)学习串联型晶体管稳压电源的设计方法以及主要技术指标的测试方法；2.实验仪器与元器件：(1)实验室仪器：MULTISIM软件、数字示波器、信号发生器、直流稳压电源、万用表、频谱仪等；(2)实验元器件：三极管三个、DIP--16插座一片、电阻若干个、电容若干个，导线若干、面包板（万能

CHG727·2025-02-21 02:30

Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇8-磁强计

瓦力的狗腿子·2025-02-21 02:59

Starlink卫星动力学系统仿真建模第六讲-导航制导与控制系统概述

每个模式以功能需求、功能框图和实现途径等形式给出，控制模式的动态效果以各种仿真的形式进行描述和验证。

瓦力的狗腿子·2025-02-21 02:59

Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇3-陀螺仪介绍

陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置，基于角动量守恒原理，广泛应用于导航、稳定系统和运动检测等领域。本文主要介绍的是测量角速度的设备。1、陀螺仪介绍1.1、核心原理陀螺仪的核心是高速旋转的转子，通过角动量守恒保持其旋转轴方向不变。当外部力矩作用时，会产生进动现象，即旋转轴绕垂直轴旋转。下图为机械陀螺仪。1.2、主要类型机械陀螺仪：通过高速旋转的机械转子工作，精度高但结构复杂。光学陀螺仪：利用萨格纳

瓦力的狗腿子·2025-02-21 01:52

2025年AI技术趋势深度解析：从World Model到智能共生，如何重塑未来？

例如，李飞飞团队主导的LWM（世界模型）将推动自动驾驶、工业仿真等领域的突破，AI可通过虚拟环境模拟复杂物理交互，优化决策效率。应用场景：自动驾驶测试（如Waymo）、工业设计仿真、灾害预

weixin_74887700·2025-02-21 00:42

一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真

一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真文章目录前言一、DOA估计基本原理二、MATLAB仿真总结前言MUSIC（MultipleSignalClassification）算法于1979年由R.O.Schmidt

迎风打盹儿·2025-02-20 19:33

基于MUSIC算法的DOA估计Matlab仿真

up目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础阵列信号处理是信号处理领域内的一个重要分支，在近些年来得到了迅速发展。波达方向（DirectionofArrival，DOA）估计是阵列信号处理的一个重要的研究领域，在雷达、通信、声纳、地震学等领域都有着广泛的应用前景。在DOA估计的发展过程中，人们对高分辨DOA估计算法一直有很大的研究兴趣，并在这一领域取得了很多重要的进展。阵列信号处理主要

fpga和matlab·2025-02-20 19:02

【人工智能时代】- AI 聚合平台

文章的末尾，我将提供免费的AI机器人，以及小程序体验地址，记得查收哦~官方网站：https://302.ai

xiaoli8748_软件开发·2025-02-20 16:03

(4)UART应用设计及仿真验证4 —— UART模块集成

四、模块集成1.UART模块集成这会儿你再来看这个uart模块构是不是就亲切了很多，归总一下TX和RX之后，我们发现整个的UART的模块输入输出都是定好了的。所以在结构上没有什么需要再分析和拆解了的。直接上代码：moduleuart(inputclk,inputrstn,inputrx,inputtx_data,inputtx_data_valid,outputtx,outputtx_ready,

少卿不在大理寺·2025-02-20 04:29

AI外呼机器人：营销新利器还是骚扰电话的升级版？

相信很多人都接到过类似的营销电话，而电话那头，很可能已经不是真人，而是AI外呼机器人。近年来，AI外呼系统凭借其高效率、低成本的优势，迅速在电销行业普及，成为企业营销的"新宠"。

yoloGina·2025-02-20 04:28

腿足机器人之五- 粒子滤波

腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。

shichaog·2025-02-20 04:26

使用 pjsua2 开发呼叫机器人，批量拨打号码并播放固定音频

如何使用pjsua2开发呼叫机器人，批量拨打号码并播放固定音频声明该播客仅提供实现思路，并非实际的方案记录，不要盲目照搬。pjsua2库的安装会有较多问题，请参考本人之前的播客进行安装pjsua2。

滴水成川·2025-02-20 03:46

SenseVoice 实测，阿里开源语音大模型，识别效果和效率优于 Whisper，居然还能检测掌声、笑声！5分钟带你部署体验

前段时间，带着大家捏了一个对话机器人：手把手带你搭建一个语音对话机器人，5分钟定制个人AI小助手（新手入门篇）其中语音识别（ASR）方案，采用的是阿里开源的FunASR，这刚不久，阿里又开源了一个更强的音频基础模型

AI码上来·2025-02-19 23:38

书籍-《机器人与智能自主系统：技术与应用（论文版）》

作者：RashmiPriyadarshini，RamMohanMehra，AmitSehgal，PrabhuJyotSingh出版：CRCPress编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《机器人与智能自主系统

·2025-02-19 20:18

《第2章位置与姿态描述》代码

最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》，发现书中的代码运行不通顺，原因可能是matlab升级后，部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。

神笔馬良·2025-02-19 18:31

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用卡尔曼滤波器（Kalmanfilter）是一种最优估计的算法，在众多领域有着广泛的应用，如控制系统、通信系统、机器人等。

雪域Code·2025-02-19 17:54

以太网通信(1)UDP —— 数据发送

目录一、以太网通信简介1.OSI七层模型2.以太网数据包解析3.IP首部校验和计算与检验二、以太网通信实例1.整体实验框图2.发送部分时序图3.实验代码及仿真结果总结一、以太网通信简介前文我们讲述了多种通信协议

刻蓇铭鑫·2025-02-19 13:13

NXT实战宝典：一步步教你成为机器人编程高手

前言NXT，作为LEGOMINDSTORMS系列的一部分，自推出以来就以其强大的功能和无限的创造力吸引了无数机器人爱好者和编程新手。

古龙飞扬·2025-02-19 12:08

Python 爬虫功能介绍

一、什么是网络爬虫网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebR

chengxuyuan1213_·2025-02-19 12:04

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