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仿真机器人ROS2
累成狗的一天
进地铁买一张票要一起进,也被他理解为像
机器人
合体,两个人前胸贴后背地一起进闸机,这也能让他乐得眉开眼笑,孩子的需求真的很简单!
婵娟IBCLC
·
2024-02-14 12:24
第十一课 摇摆的
机器人
今天是
机器人
第十一次课,学习伺服电机,孩子们期待已久的课程。有了伺服电机,我们的
机器人
就更多了几分灵动。开始以为孩子们对角度不理解,结果完全出乎我的意料,他们对于圆和半圆还是有所了解的,低估了孩子们。
我叫Lei
·
2024-02-14 11:21
智能制造,看芬尼! ——打造智能产线行业标杆,芬尼跨入智能制造新时代
秉持建设“
机器人
、少人化”的先进工厂建设理念和“数字化、信息化”的生产管理的理念,同时开启多个智能制造项目的建设,现已取得阶段性成果。全自动生产线,推动制
宗毅大观
·
2024-02-14 11:35
RPA
机器人
流程自动化、数字员工到底是啥,它们有什么区别和联系
这两年RPA、数字员工貌似是“火急火燎”的,一个风口眼见着又起来了,但凡有点实力和想法,都在努力往这两个领域靠。近期Gartner发布的报告中指出,在软件细分市场里,RPA同比增长63%为增长最快。在国内,2021年可谓国内RPA融资年,共计15家厂商19起融资,总额破34亿,估值近230亿。如果让我来说,什么是RPA,我可能更愿意说它是一款“录屏并重放”的应用(非常不专业的说法,仅为类比和示意)
易账款
·
2024-02-14 11:35
我的乐高
机器人
今天下午放学回家后,我自己设计了4个
机器人
,每个
机器人
的头部都不同,他们的名字分别是头炮
机器人
,闪光头部
机器人
,导弹
机器人
还有闪电功夫
机器人
。
龙家女儿
·
2024-02-14 11:26
【书写381】不改变,就会被改变
篇居然被跳过没有发布今天补上先来看个新闻:据长沙晚报报道,8月11日下午,在长沙智能制造研究总院,没有任何会计基础的湖南默默云物联技术有限公司经理王晓辉,经过20分钟操作流程培训后,将公司上月的发票、工资发放等流水录入会计
机器人
系统
digman
·
2024-02-14 09:00
URDF+Gazebo+Rviz
仿真
一、URDF集成Rviz流程我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro,再在功能包目录下添加几个文件夹urdf:存储urdf文件的目录meshes:
机器人
模型渲染文件(暂不使用)config:
LyaJpunov
·
2024-02-14 08:59
ROS
ROS
CPP
launch
ROS:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
目录一、
机器人
运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo
Hello xiǎo lěi
·
2024-02-14 08:28
ROS入门学习
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
ROS URDF、rviz、gazebo(1)
文章目录1.URDF优化_xacro:1.1.xacro语法:1.2.xacro之launch集成:2.arbotix控制
机器人
运动:2.1.编写arbotix配置文件:2.2.配置launch文件:2.3
碳酸不酸鸭
·
2024-02-14 08:26
ROS
机器人
ROS
获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能
机器人
CORVUS(渡鸦)
论文导读本文介绍了通研院
机器人
实验室发表于2023年国际
机器人
顶级会议IROS上的论文,题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators
xwz小王子
·
2024-02-14 07:54
LLM机器人
机器人
机器人
智能操作
具身智能
CMU和ETH联合研发了一个名为 「敏捷但安全」的新框架,为四足
机器人
在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案
在高速
机器人
运动领域,实现同时兼顾速度和安全一直是一大挑战。但现在,卡内基梅隆大学(CMU)和苏黎世联邦理工学院(ETH)的研究团队带来了突破性进展。
xwz小王子
·
2024-02-14 07:51
机器人
强化学习及自动驾驶
安全
机器人
matlab搭建IAE,ISE,ITAE性能指标
ITAEITAE函数表达式如下所示:ITAE函数模型如下所示:Clock填入
仿真
时间,Divide填入乘法,也就是
hasee_z6
·
2024-02-14 06:39
MATLAB
matlab
为什么有些微信返利
机器人
返利高有些低
微信返利
机器人
作为一种通过智能算法为用户提供返利服务的应用程序,其返利的高低往往受多重因素的影响。下面将为您揭开微信返利
机器人
返利高低的原因,并帮助您更好地理解背后的工作机制。
高省APP
·
2024-02-14 06:35
被偷走的时间
可是,现在都5G时代了,地球已经是个村儿了,
机器人
都要达到恐怖谷效应了,人们反而睡眠越来越少、活动越来越少。WHY?时间都去哪儿了?答:被“网”住了。
微懒闲云
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2024-02-14 05:26
积家一比一精仿表多少钱(高仿积家手表多少钱一块)
高仿积家手表是近年来市场上备受关注的产品,这些手表以其精致的工艺和高度的
仿真
度受到了众多消费者的喜爱。那么,高仿积家手表的价格是多少呢?下面我们就来了解一下。
潮品会
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2024-02-14 04:13
机器人
课
上
机器人
课今天是星期六,我要去上
机器人
课!我非常开心,到了上课的地方,我发现桌子上放着一些奇怪的装备,老师说:“今天我们做动滑轮。动滑轮有两种,一种需要拼架子,一种是卡在桌子上。
小燕子快乐飞
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2024-02-14 04:52
一路回家
天天都吃包子,昨天我跟包子铺的老板说:“你们得买一个
机器人
,才来
吴国根据地
·
2024-02-14 04:36
对客服行业的思考
人员在可以高
仿真
的进行业务训练。训练的过程也可以收集客服的情绪和应变数据,再数据分析推动服务策略优化
HorzeKoo
·
2024-02-14 03:50
2019-05-03
而且还看到有提示说咨询时间是8-18点,但还是问了,没想到的是
机器人
工作效率很高,劗解决了团购的问题,之后又麻利地解决了拼团的问题。这一切都是我放下自己的疑虑,及时表达自己需求
华丽的美丽丽
·
2024-02-14 03:56
丧到爆的陈奕迅仍然是中年最好的状态。
“最寂寞的人发明了世界上唯一拥有情感的
机器人
”因为和女友的约定“有没有想过,如果我有一日飞走了,不再回来?”“那我会做一个跟你一模一样的
机器人
。”他可以
兔笑虎
·
2024-02-14 01:26
基于拉普拉斯金字塔的高分辨率眼底图像视网膜血管实时分割matlab
仿真
目录1.拉普拉斯金字塔原理2.基于拉普拉斯金字塔的血管分割方法3.MATLAB程序3.实验结果与分析视网膜血管分割是眼底图像分析中的关键步骤,对于诊断视网膜病变等眼部疾病具有重要意义。本文提出了一种基于拉普拉斯金字塔的高分辨率眼底图像视网膜血管实时分割方法。该方法首先利用拉普拉斯金字塔对眼底图像进行多尺度分解,然后在不同尺度上提取血管特征,并通过融合多尺度信息实现血管的精确分割。眼底图像是诊断眼部
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:39
MATLAB
板块2:图像-特征提取处理
拉普拉斯金字塔
高分辨率
眼底图像视网膜血管实时分割
matlab
ZigBee网络路由算法设计
本文借助Matlab的Truetime1.5工具箱搭建了ZigBee网络的
仿真
平台
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:08
MATLAB
板块5:网络通信
AODV协议的
仿真
研究
移动AdHoc网(MANET)即早期军事研究中所称的移动分组无线网络,是以分组无线网技术为基础的互联的无线电台、计算机硬件和软件的集合。由于可快速配置稳定有效的动态网络,移动AdHoc网技术已被主要应用于军事、消防、安全和救援等场合,其次还被用于工业和商业应用中,同时由于其组网灵活、费用低廉而被作为蜂窝移动通信网的补充技术。本文首先简要介绍了移动AdHoc网的现状及发展前景,移动AdHoc网的基本
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:38
MATLAB
板块5:网络通信
不同规模的无线传感器网络的Voronoi图实现matlab
仿真
目录1.Voronoi图的基本原理1.1Voronoi图性质1.2Voronoi图应用2.无线传感器网络的Voronoi图3.matlab实现程序4.
仿真
结果在无线传感器网络中,Voronoi图是一种基于距离划分的空间分割方法
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:36
部分上传资源仿真展示与分析
MATLAB
板块5:网络通信
matlab
无线传感器网络
Voronoi图
高分动画《
机器人
总动员》,一部传递爱的电影
《
机器人
总动员》是一部非常优秀的科幻电影,尽管这是一部十多年前的老片,但每次重温都会热泪盈眶。电影里面的人物都是卡通形象,台词也很少,却支撑起了整部剧情。瓦力、伊娃。
一部电影
·
2024-02-13 23:30
我老婆是个卖
机器人
的
莫名其妙的,最近几天老婆的朋友圈一直在发某蛋
机器人
的短视频和广告。莫不是这货跳槽去了黑科技企业?或者这是要让我给她买个
机器人
?今天晚饭时,我终于被我的好奇心所驱动“亲爱的,这个
机器人
是咋回事?
王超亲子绘本朗读者
·
2024-02-13 23:25
大涨,这波会有牛市吗?
还是那句话,网格交易吧,大涨大卖,小涨小卖,不涨不卖,大跌大买,不跌不买,小跌就小买,做一个
机器人
,预料不到牛市,那就做网格交易,跌了攒份额,涨了就赚钱,闲钱操作,不慌不忙。
余子烨
·
2024-02-13 23:23
从《猩球崛起》中看到人类对于人工智能的恐惧
同时旗下研发产品包括资讯
机器人
、编辑
机器人
、写作
机器人
等人工智能产品!凭借雄厚的技术实力,公司成立之初,就获得了天使轮投资,并在2015年
weixin_34268310
·
2024-02-13 23:07
人工智能
【信道估计】基于LS+MMSE+SVD三种算法5径电力线通信系统信道估计附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:29
信号处理
算法
matlab
开发语言
多维时序 | Matlab实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:26
预测模型
matlab
cnn
gru
Matlab实现GWO-TCN-Multihead-Attention灰狼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量预测
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:26
预测模型
matlab
算法
网络
【BP时序预测】基于BP神经网络的时间序列预测附matlab完整代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:56
神经网络
matlab
人工智能
深度学习
机器学习
Matlab实现CNN-GRU-Mutilhead-Attention卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:56
预测模型
matlab
cnn
gru
【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研
仿真
合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:25
无人机
matlab
开发语言
家用小型洗地机好用吗?家用洗地机品牌
像洗地机、扫地
机器人
、吸尘器等电动清洁工具的诞生让人们的清洁更加轻松省事,也凭借着这些优势深受大众喜爱。今天来给大家讲讲家用小型洗地机好用吗,以及2024年家用洗地机的品牌。洗地机值不值得买?
九尬
·
2024-02-13 21:46
人工智能
哪款洗地机好用?2024年比较好洗地机品牌
近年来,我们看到智能清洁家电的身影越来越频繁了,像洗地机、扫地
机器人
这些号称“懒人清洁神器”的机器,不仅可以帮助我们更加快速的完成地面清洁,还可以减少我们的劳力,省下更多的时间来享受生活。
九尬
·
2024-02-13 21:16
人工智能
osg解析系列-[osgSim::LightPointNode]光点的应用示例(如:模拟街边的一排路灯)
osgSim是
仿真
计算库,osgSim::LightPointNode可用来模拟街边的一排路灯。
爱丽J
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2024-02-13 21:15
c++
图形渲染
ROS2
(1)安装
全文基于
ROS2
官方教程的实践与总结。
globbo
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2024-02-13 20:23
ros2
自动驾驶
c++
C/C++工程中错误码定义总结
本文结合实际经验,参考
ros2
rclcpp库中错误码定义及使用方式,梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义?
globbo
·
2024-02-13 20:52
c/c++
日志
ros
c语言
c++
java
利用vscode对
ros2
的代码进行断点调试
Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录,新建launch.json文件(如果存在直接进行修改),launch.json中的内容如下:{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta
南方是北方的远方丶
·
2024-02-13 20:34
vscode
ide
编辑器
linux
Linux下安装ns2
最近为了项目需要用到NS2软件用于网络
仿真
实验,从Windows到Linux折腾了我将近一周的时间。
努力的凹凸曼
·
2024-02-13 19:46
环境搭建与配置
Linux
linux
ns2
springboot-接入ai
机器人
汇总
鱼聪明JavaSDKGitHub-liyupi/yucongming-java-sdk:鱼聪明AI的JavaSDK,几行代码使用AI助手能力!
小哇666
·
2024-02-13 18:09
#
springboot
功能模块
spring
boot
后端
STM32CubeMX的使用(以点亮闪烁LED为例)
(1)选择芯片:STM32F103C8Tx,在芯片选择器中选择对应的芯片:(2)选择自己的
仿真
器类型:(3)由于开发板有外部晶振,使用外部时钟:(4)为了让LED闪烁和蜂鸣器响,我们经查找电路图,对应引脚分别为
会咬鸢的风
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2024-02-13 18:35
嵌入式
stm32
单片机
算法
物联网
eNSP桥接真实PC实现网络通信
eNSP软件是华为的网络
仿真
平台。也就是一款模拟器什么是
仿真
啊?就是和真实的环境差不多。一句话:它是一个模拟器,可以在上面做很多关于华为的设备,比如路由器以及交换机防火墙
小红帽Like大灰狼
·
2024-02-13 17:18
eNSP
网络
路由器
交换机
华为
全定制FPGA硬件电路设计实现最大公约数求取算法(Quartus II)
目录一、设计需求二、设计工具及版本三、设计原理及结构方案四、电路设计描述1.32位D触发器2.32位多路选择器3.32位减法器4.32位求余电路5.GCDOUT信号产生电路6.DONE_L信号产生电路五、
仿真
激励设计方案及电路
仿真
结构六
2402_82964571林
·
2024-02-13 17:41
算法
fpga开发
我做了个开始日更的决定!
我时常会感到自己就像是一个
机器人
,每天都在重复坐着相同的事,而且,除了教育孩
爱在春暖花开时
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2024-02-13 17:27
修心日记 2018年10月20日 星期六
昨天晚上孩子睡觉晚,今天早上真不忍心叫他起床,所以决定把
机器人
课暂停了。为了多给孩子留时间写作业,跑步也只有停了。大人孩子都要按时睡觉,身体更重要。
绪英
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2024-02-13 16:07
张德芬空间:和
机器人
过性生活的可行性报告
你的恋人不再是活人,而是
机器人
,但TA比活人完美,百分百符合你的一切喜好。这样的话,这一生,你会满足吗?对部分男性来说,答案或许是肯定的。
张小小小豆豆豆
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2024-02-13 16:27
人工智能
语音、图像、机器翻译、
机器人
、文本挖掘和分类。感觉机器学习自己挺感兴趣啊
阳光照我心房
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2024-02-13 16:15
EasyCaptcha,开源图形验证码新标杆!
它能够有效地防止自动化攻击、垃圾邮件和
机器人
活动。在众多验证码解决方案中,Easy-captcha以其简单易用和高度可定制的特点受到了开发者的青睐。本文将指导读者如何利用这一工具构建自己的验证码系统。
奇遇少年
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2024-02-13 16:12
SpringBoot
开源
java
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