仿真机器人ROS2 第13页

模拟电子系统设计指南-从半导体、分立元件到ADI集成电路的分析与实现【1.8】

二极管钳位SPICE仿真电路如图4.24所示。在该电路中两个元件产生钳位效应，即电容C1和二极管D1（二极管D1和负载为并联关系）。注：读者可以定位到本书提供资料的\multi

BinaryStarXin·2025-01-20 02:51

舵机SG90详解

其中，SG90舵机以其高效、稳定的性能特点，成为了许多工程师和爱好者的首选，无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。

·2025-01-19 23:38

【架构-38】如何选择通信协议和数据格式

它特别适合用于实时系统，如工业仿真软件中的状态更新、机器人路径跟踪、实时数据流、传感器数据和A

W Y·2025-01-19 22:48

脚本工具：使用TCL方式进行modelsim 仿真

第一步，设置modelsim的工作路径，选择存放仿真相关do文件的文件夹下#设置工作库路径setwork_library"work"第二步编写指令do文件vlibworkdodo/compile_rtl.dododo

Major_pro·2025-01-19 22:41

人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？

人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能，具体如下：机械工程技能机械设计与建模：熟练掌握计算机辅助设计（CAD）软件，如SolidWorks、AutoCAD等，能够创建精确的3D模型，进行结构分析，

InnoLink_1024·2025-01-19 17:34

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

深入解读ChatGPT的工作原理及底层逻辑

基本原理ChatGPT是一种基于自然语言处理（NLP）和深度学习技术的聊天机器人。其基本原理是使用大量文本数据来训练深度神经网络模型

NAR_鱼丸·2025-01-19 13:59

ChatGPT原理及其应用场景

ChatGPT的原理及应用场景一、ChatGPT的原理ChatGPT，全名ChatGenerativePre-trainedTransformer，是OpenAI研发的一款聊天机器人程序，其背后依托的是人工智能技术和自然语言处理

编程小郭·2025-01-19 11:47

使用Simulink来模拟EPR对的生成、传输、测量以及纠缠态验证过程，并研究其在量子计算中的应用

目录基于Simulink的EPR对纠缠态验证算法实现背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加EPR对生成模块生成纠缠态在Simulink中实现EPR对生成模块3.添加量子信道模块模拟量子信道传输在

小蘑菇二号·2025-01-19 07:08

SecureCRT & SecureFX 9.6.1 for macOS, Linux, Windows - 终端仿真和文件传输

SecureCRT&SecureFX9.6.1formacOS,Linux,Windows-跨平台的多协议终端仿真和文件传输请访问原文链接：https://sysin.org/blog/securecrt

·2025-01-19 06:03

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态

硅谷秋水·2025-01-19 06:30

Ansys Fluent流体仿真计算分析、硬件配置分析

AnsysFluent流体仿真计算分析、算法及硬件配置AnsysFluent是目前国际上比较流行的商用CFD(ComputationalFluidDynamics,计算流体力学)软件包求解器，在美国的市场占有率为

深度学习服务器·2025-01-19 06:59

fanuc机器人与plc的通讯_FANUC机器人：西门子1200PLC与FANUC机器人实现Profinet通讯

西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时，fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡，系统要刷入Profinet通讯选项。

weixin_39612554·2025-01-19 04:36

2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组（省赛)

RC-u1热҈热҈热҈热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行是两个正整数N,W(1≤N≤50,1≤W≤7)，表示给定连续

wsh1c6·2025-01-19 04:35

2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组（国赛)

RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上，有同学的提交代码如下：publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪，这看上去代码似乎不像是正常写出来的

wsh1c6·2025-01-19 04:35

参加2020年全国大学生机器人大赛ROBOCON的一点心得

大赛简介全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年，每年举办一次。

TitaHh·2025-01-19 04:01

Modbus转Profinet网关：机器人内部系统的高效协议转换

在现代工业自动化领域，机器人技术的应用越来越广泛，从汽车制造到电子装配，再到食品加工等行业，机器人的身影无处不在。为了确保机器人系统的运行，不同设备之间的数据交换必须快速、准确。

钡铼技术网关·2025-01-19 04:29

RPA财务机器人是什么，RPA的具体应用场景有哪些？| 实在RPA研究

RPA财务机器人是什么？RPA，即机器人流程自动化（RoboticProcessAutomation），允许软件机器人（或“机器人”）自动执行重复性、规律性强的业务流程任务。

实在智能RPA·2025-01-19 03:22

投具身智能大模型还是人形机器人本体，2025年资本如何抉择？

2025年已至，被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际商业化进展有所滞后；目前来看，头部人形机器人公司将2025年实现初步商业化，但仅仅指头部。

Robot251·2025-01-19 03:22

2024，留给人形机器人的时间真不多了！

2024年被国内一众科技媒体定义为人形机器人商业化元年。

Robot251·2025-01-19 03:22

RPA 机器人到底有啥用？一文全知晓

在当今数字化飞速发展的时代，RPA（机器人流程自动化）技术正逐渐崭露头角，成为各行业提升效率、优化流程的得力助手。那么，RPA机器人究竟有啥用呢？让我们一起来深入探究。

RPAdaren·2025-01-19 03:21

软体机器人研究报告：设计方法、材料与驱动、感知与控制

软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注，这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。

MocapLeader·2025-01-19 03:21

全球人形机器人的创新发展与未来趋势

随着科技的迅猛进步，人形机器人作为人工智能与机器人技术交汇的产物，正在全球范围内引发广泛关注。

Gearidea·2025-01-19 03:21

财务RPA，财务RPA机器人的应用场景有哪些？

众所周知，机器人流程自动化RPA在过去几年中得到了快速发展。现在，已经可以实现端到端完全自动化流程，并可以利用智能自动化扩展RPA部署。

弘玑RPA智能机器人·2025-01-19 03:20

探索Java中的事件驱动架构（EDA）

探索Java中的事件驱动架构（EDA）大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-01-18 22:09

“云计算+中职”：VR虚拟仿真实训室的发展前景

一、云计算与VR虚拟仿真实训室的融合云计算技术以其高可靠性、可扩展性和灵活性，为VR虚拟仿真实训室提供了强大的技术支撑。通过云计算，学校可以构建高效、稳定的VR实训平台，实现资源的集中管理和动态分配。

武汉唯众智创·2025-01-18 21:01

基于SIFT特征提取和模板匹配的车标识别算法MATLAB仿真（含MATLAB代码）

摘要本文介绍了一种基于尺度不变特征变换（SIFT）特征提取和模板匹配的车标识别方法，并通过MATLAB进行仿真。

爱学习的通信人·2025-01-18 21:28

《电子制作从零开始》第1章：电子制作入门

通过自己的双手，将各种电子元件巧妙地组合在一起，创造出具有各种功能的电子设备，从简单的闪烁灯到复杂的智能机器人，这个过程能够充分发挥个人的创造力。

请向我看齐·2025-01-18 20:22

1.Spring AI 从入门到实践

SpringBoot&SpringAI快速构建AI应用程序3.ChatClient&ChatModel简化与AI模型的交互4.SpringAIPrompt:与大模型进行有效沟通5.结构化输出大模型响应6.实战:AI聊天机器人

laopeng301·2025-01-18 18:57

设计模式-生成器模式(建造者模式)-(Builder)

就像流水线的组装机器人一样，一件产品组装分成好几部，每一个工位组装不同的内容。

树懒_Zz·2025-01-18 16:39

华为机试【机器人走迷宫】

标题：机器人走迷宫|时间限制：1秒|内存限制：65536K|语言限制：不限【机器人走迷宫】1、房间由XY的方格组成，例如下图为64的大小。每一个方格以坐标(x，y)描述。

weixin_41934659·2025-01-18 15:06

华为OD机试C卷-- 机器人走迷宫（Java & JS & Python）

2.机器人固定从方格(0，0)出发，只能向东或者向北前进。出口固定为房间的最东北角，如下图的方格(5，3)。用例保证机器人可以从入口走到出口。3.房间有些方格是墙壁

飞码创造者·2025-01-18 15:03

Solana链，什么是sol跟单机器人、pump跟单机器人、sol狙击机器人、sol夹子机器人、sol聪明钱筛选

SolanaSol跟单机器人SOL跟单机器人（CopyTradingBot）是一种自动化交易工具，允许用户复制其他成功交易者的交易行为。这种机器人通常用于加密货币市场、外汇市场等金融市场。

白马区块Crypto100·2025-01-18 14:29

做SOL交易机器人拆解步骤，其实没有那么复杂。

做SOL交易机器人拆解步骤，其实并没有那么复杂，对于有一定技术基础的人来说，完全可以按部就班地进行。

白马区块Crypto100·2025-01-18 14:59

华为OD机试E卷 - 机器人活动区域（Java & Python& JS & C++ & C ）

算法大师·2025-01-18 14:56

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。

迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

华为OD机试E卷 --机器人活动区域--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述现有一个机器人，可放置于M×N的网格Q中任意位置，每个网格包含一个非负整数编号

飞码创造者·2025-01-18 13:19

基于 WeChatFerry 的 Python 机器人框架WeChatRobot

WeChatRobot一个基于WeChatFerry的Python机器人框架。

云樱梦海·2025-01-18 06:54

PenGymy论文阅读

这里发现idea被人家先发了，没办法，资料收集的不够全面，现在来学习一下这个项目这篇论文的贡献如下：总的来说，他的主要工作是构建逼真的仿真环境，然后根据这个仿真环境生成真实的靶场，使得这个智能体能够在这个真实的环境去互动

亚里士多没有德775·2025-01-18 05:50

FPGA Verilog 阻塞赋值和非阻塞赋值

非阻塞赋值非阻塞赋值（<=），在赋值开始时计算表达式右边的值，在本次仿真周期结束时才更新被赋值变量，即赋值不是立即生效的；非阻塞赋值允许块中其他语句

杭州秃头程序猿·2025-01-18 02:57

matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真

%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025

max500600·2025-01-18 02:27

VSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障

链接：https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998

向阳而生|X·2025-01-18 02:24

verilog中的阻塞赋值和非阻塞赋值的仿真

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、阻塞赋值语句二、非阻塞赋值语句总结前言Verilog中的赋值语句类型主要分为两类，阻塞赋值语句和非阻塞赋值语句，关于赋值赋值语句和非阻塞赋值语句的区别，下面我们将通过实际代码以及仿真结果来进行形象的讲解

DL_Zl·2025-01-18 01:18

基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器

变换器H桥逆变器项目实例1.项目背景2.系统架构2.1DC电源2.2H桥逆变器2.3SVPWM控制器2.4滤波器2.5系统框图3.模型设计3.1创建Simulink模型3.2SVPWM控制策略设计3.3仿真环境搭建

xiaoheshang_123·2025-01-18 00:14

【Nail it】ROS1 & ROS2 通信（ros2/ros1_bridge）

情况说明：目标是实现ros2容器和ros1主机的通信，可以起一个ros1容器作为桥梁（若是在一个主机同时包含ros1&ros2，配置更加方便）.1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:08

ChatGPT 网络配置问题解决方案

随着人工智能技术的飞速发展，基于GPT架构的聊天机器人，如ChatGPT，已经在多个领域获得了广泛应用。其强大的自然语言处理能力为用户带来了便捷的交互体验。

IPdodo全球网络服务·2025-01-17 22:52

科研软件| COMSOL5.6(64位)

COMSOLMultiphysics5.6（64位）是一款强大的多物理场仿真软件，广泛应用于科研、工程设计和产品开发等领域。

是小hu·2025-01-17 20:36

Chatbot 不是“万金油”：企业级生成式 AI 如何真正创造价值

编者按：企业在引入生成式AI时，是否陷入了盲目追随聊天机器人的误区，如何真正发挥AI的价值潜力？本文作者提出了一个观点：企业应该首先关注业务流程，而非简单地将AI聊天机器人作为万能解决方案。

·2025-01-17 20:10

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备

Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

pytest测试框架集成钉钉机器人、邮件，并实现持续集成部署

使用钉钉机器人推送总结消息。通过邮件发送详细的测试报告。CI/CD集成：配置CI/

weixin_44872675·2025-01-17 18:52

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