仿真波形记录第8页

自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）

本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID

智能汽车人·2025-03-19 08:34

从 0 到 1 掌握鸿蒙 AudioRenderer 音频渲染：我的自学笔记与踩坑实录（API 14）

本文将以一个开发者的自学视角，详细记录使用AudioRenderer开发音频播放功能的完整过程，包含代码实现、状态管理、最佳实践及踩坑总结。一、环境准备与核

李游Leo·2025-03-19 08:32

关于Linux系统下如何配置双网口绑定

可以使用以下命令查看网卡信息：bashiplinkshow或bashifconfig-a记录下需要绑定的网卡名称（如`eth0`和`eth1`）。

1079986725·2025-03-19 07:00

持续升级的电子实验记录本系统，更加好用、安全

在当下的科研与工业研发浪潮中，电子实验记录本系统（ELN）正以每年超过19%的惊人增速，迅速在医药、化工等研发领域扎根。它宛如一股新兴的科技力量，重塑着实验室的工作模式。

PhDTool·2025-03-19 07:26

纳米尺度仿真软件：Quantum Espresso_（18）.纳米结构的几何优化

纳米结构的几何优化在纳米尺度仿真软件中，几何优化是计算材料性质的重要步骤之一。几何优化的目标是找到系统的最低能量构型，这通常涉及到调整原子的位置以使系统的总能量最小化。

kkchenjj·2025-03-19 07:54

生物分子仿真软件： Desmond_（3）.分子动力学模拟基础

分子动力学模拟基础1.分子动力学模拟的基本概念分子动力学（MolecularDynamics,MD）模拟是一种计算方法，用于研究分子系统在不同时间和空间尺度下的行为。通过解决牛顿运动方程，MD模拟可以提供分子系统的详细动力学信息，包括原子位置、速度和加速度。这些信息对于理解生物分子的结构、功能和相互作用至关重要。1.1牛顿运动方程分子动力学模拟的核心是牛顿运动方程，它可以描述每个原子在系统中的运动

kkchenjj·2025-03-19 07:54

AFSim仿真系统—01 架构介绍

https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录一、核心架构二、核心应用三、核心服务Scenarios（场景）Simulations（仿真

仿真小课堂·2025-03-19 06:17

【ubuntu虚拟机】ens33未出现在ifconfig问题

解决方案记录从茫茫人海中，看了这篇文章遇上同样场景，便记录下突然无法连接虚拟机：ifconfig中没有ens33步骤一

qinfinger·2025-03-19 06:16

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示

要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。

要好好养胃·2025-03-19 05:09

【MySQL】B树和B+树的区别？MySQL为什么选用B+树作为索引数据结构？

B+树：只有叶子节点存储数据记录或指向数据记录的指针，非叶子节点只存键值，用于索引。B+树的非叶子节点可以存储更多的键值，从而拥有更宽的分支。

熏鱼的小迷弟Liu·2025-03-19 05:06

fastapi+angular实现菜鸟驿站系统

新增包裹入库增加一个添加入库的按钮然后填写信息然后入库2.新增包裹取件按钮post请求，弹窗填写取件码，取件成功需要刷新包裹状态3.获取超时列表比如有些包裹严重超时我需要查看超时包裹的信息和位置4.还需要取件记录表用弹窗每次用户取件都必须有一条取件

勘察加熊人·2025-03-19 05:35

手机租赁系统开发核心技术解析

红点租赁系统开发·2025-03-19 05:33

Ubuntu20.04 RTX4060 AI环境搭建

下面记录在Ubuntu20.04环境下，使用ASUSATS-RTX4060-O8G-V2显卡，搭建NvidiaTensorRT开发环境。

stxinu·2025-03-19 05:03

单例模式详解：实现方法、优缺点及应用场景

单例模式在许多场景中都有广泛的应用，例如日志记录器、配置管理器、线程池等。本文将详细介绍单例模式的定义、实现方法、优缺点以及应用场景，并通过代码示例帮助你更好地理解和应用这一设计模式。

技术拾光者·2025-03-19 04:23

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 28

MATLAB状态空间控制系统分析-极点配置就受控系统的控制律的设计而言，由状态反馈极点配置和输出反馈极点配置。状态反馈极点配置问题就是：通过状态反馈矩阵K的选取，使闭环系统的极点，即(A-BK)的特征值恰好处于所希望的一组给定闭环极点的位置。另外，线性定常系统可以用状态反馈任意配置极点的充分必要条件是：该系统必须是完全能控的。所以，在实现极点的任意配置前，必须判别受控系统的能控性。下面结合例子介绍

东雁西飞·2025-03-19 03:43

光学工程师中年危机

AR/VR光学模组‌：参与超表面透镜（Metasurface）设计，结合波导与全息技术提升显示效率，掌握LightTools或LucidShape光场仿真‌37。‌

光学设计培训·2025-03-18 23:46

csv文件格式和excel数据格式有什么区别

CSV（Comma-SeparatedValues）和Excel（XLS/XLSX）数据格式的主要区别如下：1.文件格式CSV：纯文本格式，每一行表示一条记录，字段之间用逗号（,）或其他分隔符（如\t或

小玉起起·2025-03-18 21:37

【实习经历Two:参与开源项目，学习并应用Git】

参与开源项目（必备技能——git)参与开源项目首先需要进入自己想参加的项目页面点击右边的Fork即可复制到自己的仓库像个人开发时常用的add、commit和push等命令就不过多介绍了，在这里主要是想记录一下自己作为从未参与过开源项目的初学者遇到的一些常用知识点

学前端的小乐子·2025-03-18 21:03

代码随想录第五十五天| 并查集理论基础寻找存在的路径

原理讲解并查集的核心思想是通过一个数组来记录每个元素的父节点，从而形成一种树形结构。每个集合用一棵树来表示，树的根节点即为该集合的代表元素。具体来说：初始化：每

kill bert·2025-03-18 21:32

防火墙配置错误导致的服务不可用问题排查

2.检查防火墙日志：查看防火墙日志，检查是否有任何异常或拦截的日志记录，以确定配置错误导致的服务不可用问题。3.暂时禁用防火墙：如果可能，暂时禁用防火墙以验证是否是防火墙配置错误导致的服务不可用问题。

网硕互联的小客服·2025-03-18 20:30

我的创作纪念日

如今回望这365天，技术创作早已成为我生活中不可或缺的一部分，它不仅是记录，更是成长的见证。技术成长：从工具人到造物者这一年，我从一个只会调用API的“工具人”，逐渐蜕变为能设计算法、优化系统的开

Eqwaak00·2025-03-18 20:54

关于xshell和todesk两种远程控制电脑的区别以及核心原理

一、核心原理Xshell原理概述：Xshell是一款终端仿真器，主要凭借SecureShell（SSH）协议来实施远程控制和管理。

白雪落青衣·2025-03-18 19:51

Windows系统下编译grpc源码+VS2019配置使用grpc

Windows系统下编译grpc+VS2019配置使用grpc导语：本文记录了开源通信框架grpc在windows系统上编译的过程，以及使用VS2019配置使用编译出来的grpc相关成果物展示demo.

奔跑的架构师·2025-03-18 18:12

5周0基础冲刺蓝桥杯省重点 4

目录[算法题解]李白打酒题目详情问题描述题目描述运行限制代码实现cpp运行结果总结分享算法题解是我记录学习、交流进步的方式～如果这篇文章对你有帮助，欢迎关注我的CSDN账号杰克尼，后续会持续更新更多算法题解

杰克尼·2025-03-18 18:41

【工作记录】python使用总结

1.os库2.xlwt库3.xlrd库4.BeautifulSoup库5.panda库6.json库7.re正则8.ddddocr登录网站的时候，经常输入用户名和密码后会遇到验证码，ddddocr是一款强大的通用开源ocr识别库，具有高效、准确、易用的特点，广泛应用于图像处理和文字识别任务。importddddocrtry:login_page.wait_for_timeout(2000)#等待2

星光不负赶路人！·2025-03-18 18:11

企业本地化部署实战：基于Websoft9构建私有化生产力平台

数据主权与合规性企业核心数据（如客户信息、财务记录）

·2025-03-18 18:35

如何免费制作简历二维码，让你的简历脱颖而出

通过在简历上添加二维码，HR可以通过手机扫码，访问更多无法直接呈现在纸面上的内容——包括个人作品集、视频介绍、设计稿、详细项目经历甚至是动态的职业成长记录，让招聘者可以更全面的了解你。

·2025-03-18 18:04

分布式电商项目谷粒商城学习笔记＜4＞

文章目录十五、压力测试1.一些基本概念2.JVM内存机制3.压测记录4.Nginx动静分离5.优化三级分类查询十六、redisson分布式锁与缓存1.概念2.redis3.缓存失效缓存穿透缓存雪崩缓存击穿互斥锁

怎么又有bug单·2025-03-18 18:39

java+redis+pipleline_详解Java使用Pipeline对Redis批量读写（hmset&hgetall）

感觉这有点类似于HBase的Scan，通常是Client端获取每一条记录都是一次RPC调用服务端。在Redis中，有没有类似HBaseScannerCaching的东西呢，一次请求，返回多条记录呢？

666齐乐家园·2025-03-18 15:21

iOS底层原理总结 - 探寻OC对象的本质

原文链接：iOS底层原理总结-探寻OC对象的本质iOS底层原理总结-探寻OC对象的本质对小码哥底层班视频学习的总结与记录。面试题部分，通过对面试题的分析探索问题的本质内容。

qq_34666585·2025-03-18 15:20

蓝易云 - MySQL查询语句大全

以下是一些常用的MySQL查询语句示例：基本查询：查询所有记录：SELECT*FROMtable_name;查询特定列：SELECTcolumn1,column2FROMtable_name;带条件查询

蓝易云·2025-03-18 14:11

【Python学习笔记】一些关于多线程，xls文件读取，PyQt5，PyInstaller打包等问题的解决方案记录

虽然有ChatGPT等协助，但难免还是在开发过程中遇到了一些疑难问题，所以开个记录贴刊登解决方式。

百里香酚兰·2025-03-18 13:05

介绍 Apache Spark 的基本概念和在大数据分析中的应用

ApacheSpark的基本概念包括：弹性分布式数据集（RDD）：是Spark中基本的数据抽象，是一个可并行操作的分区记录集合。RDD可以在集群中的节点间进行分布式计算。转换（Transform

佛渡红尘·2025-03-18 13:31

感知层编程实验一 GPIO及外部中断

实验目的加深和巩固学生对于中断、GPIO等概念的理解学生通过本实验了解和掌握GPIO及中断编程的整个过程提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力实验要求实验要求自己独立的完成；编写和调试过程中出现的问题要做好记录

Elysiaaaaaaaaaa·2025-03-18 12:30

draw.io插入 Mermaid格式

sequenceDiagramparticipantSSPparticipantADXSSP->>ADX:广告播放完成ADX->>ADX:更新flow_distribute.status=1ADX->>SLS:记录

·2025-03-18 12:18

dify 源码部署操作记录

ps：我装的是0.15.3版本，拉取代码时一定要拉取tag，不要拉取master分支代码，不要拉取master分支代码！！后端注意事项根据官网步骤安装https://docs.dify.ai/getting-started/install-self-hosted/local-source-code其中pyenv不是必须操作，如果有conda的话可以直接用conda安装，但conda有时候安不上，换

脑壳疼___·2025-03-18 12:57

mysql 聚合函数求乘积_mysql-聚合函数

mysql中聚合函数其实只有5个，1.COUNT()函数：用来统计记录的条数；2.SUM()函数:是求和函数；3.AVG()函数:是求平均值的函数;4.MAX()函数是求最大值的函数5.MIN()函数是求最小值的函数具体的实列

数据-黄大大·2025-03-18 12:55

Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制

控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要：以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象，依据汽车动力学理论建立了１／４汽车半主动悬架控制系统的动力学模型，并应用ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在

studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-03-18 12:23

MySQL 基本查询语句

2.DML（DataManipulationLanguage、数据操作语言），用于添加、删除、更新和查询数据库记录，并检查数据完整性。主要的语句关键

一个在阴影中的菜鸟·2025-03-18 11:45

【ArcGIS】从DEM中提取经纬度

把提取经纬度的过程记录下来，以防后面又忘记了。1、栅格转点【转换-由栅格转出-栅格转点】；2、打开点图层属性表，新建两个字段“lon”&“lat”；3

榴女士·2025-03-18 11:15

笔记：代码随想录算法训练营day55：LeetCode42. 接雨水、84.柱状图中最大的矩形

学习资料：代码随想录42.接雨水力扣题目链接暴力解法超时了，直接从双指针开始双指大概思路为创立两个数组记录两侧的最大值，这里的最大值是真正的最大的值，而不是最近的那个比较大的值，即所谓的按列计算，后面单调栈方法找到的是上一个较大值和下一个较大值

jingjingjing1111·2025-03-18 10:38

Cool Admin5(Go版)后台管理系统开发框架搭建使用记录

一、环境说明nodejs建议版本：18二、安装安装框架github下载最新的zip压缩包，然后解压。#进入解压缩后的目录cdcool-admin5#直接修改go.mod里面的模块名（或删除原go.mod文件，重新初始化：Gomodinitcool-admin5）#根据需要调整man.go文件里的导入路径#安装依赖gomodtidy#运行后端项目Gorun.#进入前端目录Cdfrontend#安装依

后青春期的诗go·2025-03-18 09:57

论文阅读：Deep Stacked Hierarchical Multi-patch Network for Image Deblurring

这是一篇去模糊的文章，后来发现直接套用不合适，无法获取到相应的特征，遂作罢，简单记录一下。

行走的歌·2025-03-18 09:26

Spring容器初始化之BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor

本文仍然以ClasspathXmlApplicationContext为入口进行记录，通过之前对Spring的学习，我们已知ClasspathXmlApplicationContext构造方法中调用的this.refresh

eighthspace·2025-03-18 09:23

Oracle V$SESSION详解

在本视图中，每一个连接到数据库实例中的session都拥有一条记录。包括用户session及后台进程如DBWR，LGWR，arcchiver等等。

雨的遐想·2025-03-18 08:49

Qt中文件的创建过程（本文以.log格式为例）

文章目录1.引言2.问题描述3.日志文件的创建过程3.1伪代码示例3.2关键函数解析3.3日志文件的创建点1.引言在开发过程中，日志文件是记录程序运行状态、调试信息和错误的重要工具。

日薪月亿·2025-03-18 08:18

谁偷窥了你的隐私？穿透无痕模式，浏览器指纹正在泄露你的秘密。

前言大家可曾发现，只要app访问过的某宝，某多多，某东的商品，在PC端的浏览器里打开电商主页，就会获得精准的广告推送，平台为了提升转换率，采集了同一个账号，同一个网络访问的历史记录，进行了商品的定向推送

qq251708339·2025-03-18 08:47

python 如何引入同一个文件夹下py方法

见识过各种各样的代码，优秀的、垃圾的、不堪入目的、看了想跑路的等等，所以这篇文章记录一下一个优秀的后端Java开发应该有哪些好的开发习惯。

m0_68335176·2025-03-18 07:07

Manus：全球首款通用AI Agent的技术解析与未来展望

这一突破不仅刷新了GAIA基准测试的SOTA记录，更以“数字代理人”的定位重新定义了人机交互的边界。

努力改掉拖延症的小白·2025-03-18 07:36

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