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仿真调度
AirSim学习(3)AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类
文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与
仿真
启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp
睡觉狂魔er
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2025-01-25 19:46
AirSim
虚幻
自动驾驶
python
Alibaba Spring Cloud 十三 Nacos,Gateway,Nginx 部署架构与负载均衡方案
在实际项目里,这三者经常组合使用,以实现高扩展、高可用、可观测且灵活的流量
调度
。一、Nacos+Gateway+Nginx的常见部署架构一般来说,可以把Ngi
空灵宫(Ethereal Palace)
·
2025-01-25 10:38
Alibaba
Spring
Cloud
spring
cloud
gateway
nginx
《数据孤岛:AI模型训练之殇,精度与泛化的双重困境》
从医疗影像诊断到智能交通
调度
,从电商推荐系统到金融风险预测,AI模型的精准度与泛化能力,决定了其在实际应用中的价值。然而,一个棘手的问题正阻碍着AI前行的步伐——数据孤岛。
·
2025-01-25 06:27
人工智能深度学习
GD32E103C8T6获取芯片系统ID
查看GD32E103C8T6数据手册用一个数组g_uuid1[3]存放三个地址的内容;用KEIL5
仿真
调试,可以看出每块GD32E103C8T6芯片都有不同的ID号,每个地址的内容都可以存放2的32次方大小的数据
丛林溪流
·
2025-01-25 06:38
问题
单片机
基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制
Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3:运行
仿真
并分析结果
xiaoheshang_123
·
2025-01-25 03:16
手把手教你学
MATLAB
专栏
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
simulink
白鲸开源WhaleStudio荣获2024星空奖!
在2024年,白鲸开源的“新一代数据集成
调度
平台WhaleStudio”荣获了DataFun社区颁发的第二届星空奖-数智技术最佳探索奖。
·
2025-01-25 01:53
数据库
设计和
仿真
一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统
Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.
仿真
与测试
xiaoheshang_123
·
2025-01-25 01:34
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
simulink
Python代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据
这段代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据,并显示
仿真
结果。它通过打开
仿真
结果数据库(ODB文件),在特定视口中显示
仿真
结果,并从指定的节点集中提取反作用力数据,供后续分析使用。
Renz_314
·
2025-01-25 00:26
python
材料工程
100%全国产化时钟服务器、全国产化校时服务器、全国产化授时服务器
实现从硬件到软件的自主可控,能够为各种网络设备和系统提供高精度时间同步服务的设备,以下将从其特点、应用领域、代表产品等维度展开介绍:计算机网络、计算机应用系统、流程控制管理系统、电力厂(站)和电网中心
调度
的时间统一系统及各种时间显示屏
小歆884
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2025-01-24 20:00
服务器
运维
基于matlab汽车定速巡航
仿真
,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc
汽车定速巡航控制系统的设计摘要:随着汽车工业和公路运输业的发展,汽车会越来越普及,人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统,它不但可以减轻驾驶员的负担,还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性,并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响,采用传统PID控制很难取得满意的效果,本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了
weixin_40005437
·
2025-01-24 18:10
TiDB架构分析
TiDB有三部分组成:存储层:TiKV计算层:TiDB
调度
层:PD(PlaceDriver)存储元数据存储层TiKV1)通过range分区算法将数据分成一个个region;2)每个region默认有3个副本
梦江河
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2025-01-24 13:36
大数据
tidb
数据库
Spark运行模式及Spark on Yarn两种运行模式的区别
Spark运行模式1.Standalone模式描述:Standalone模式是Spark的独立集群模式,Spark自己管理资源和
调度
任务。适合小型集群或个人开发环境。特点:简单易用,适合开发和测试。
DataCrafter
·
2025-01-24 13:03
Spark
大数据
计算框架
spark
大数据
Kubernetes入门
它可以帮助开发者和运维人员管理容器化的应用,使得服务能够在不同的主机之间进行
调度
,从而实现负载均衡、高可用和自动伸缩。
I~Lucky
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2025-01-24 13:01
kubernetes
容器
云原生
三个地面基站,根据距离计算空间目标的三维坐标,MATLAB代码,订阅后可查看完整代码
仿真
设置基站位置基站(A(x_A,y_A,z_A))基站(B(x_
MATLAB卡尔曼
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2025-01-24 12:27
MATLAB定位程序与详解
matlab
开发语言
【单片机程序架构】时间片任务轮询
调度
算法架构
前言:博主总结三步完成搭建单片机时间片任务轮询
调度
程序架构,以STM32F1和STM32F4系列单片机讲解。
阿齐Archie
·
2025-01-24 10:11
嵌入式软件
单片机项目合集
单片机
架构
嵌入式硬件
电磁场
仿真
软件:CST Microwave Studio_(15).多物理场耦合
仿真
多物理场耦合
仿真
1.多物理场耦合
仿真
的基本概念多物理场耦合
仿真
(MultiphysicsCouplingSimulation)是指在
仿真
过程中同时考虑多个物理场的相互作用。
kkchenjj
·
2025-01-24 09:58
电磁场仿真
服务器
数据库
android
电磁场仿真
仿真模拟
Nginx 性能优化技巧与实践(二)
轮询(RoundRobin)是Nginx的默认负载均衡算法,它就像一个有条不紊的
调度
员,按照顺序将请求依次分发到后端服务器。比如,假设有三个后端服务器A、B、C,当
计算机毕设定制辅导-无忧学长
·
2025-01-24 07:43
#
Nginx
nginx
性能优化
运维
QUARTUS使用之2: signaltap笔记
23日地点:苏州前言之前一直使用chipscope有四年时间,习惯了ISE的CDC使用,我个人的习惯是当FPGA编译时间小于十五分钟时,更愿意使用在线逻辑分析仪,这样的结果更真实,当然Modelsim
仿真
是很重要的
weixin_39274156
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2025-01-24 05:53
signaltap
FPGA
altera
quatusii
signaltap
Verilog呼吸灯项目实战指南
从Verilog基础到C语言
仿真
,再到实际的Verilog
仿真
、工程建立和硬件烧录,详细讲述了在FPGA设计中的每个关键步骤。
酸甜草莓二侠
·
2025-01-24 04:51
async++库的使用示例
正因为将任务放到了单独的线程执行,并且还有
调度
开销,因此简单的任务最好不要使用这种方法,得不偿失。
哎呦,帅小伙哦
·
2025-01-24 03:39
#
async++
c++
async++
基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab
仿真
测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法,对系统的参数进行辨识,整个程序
仿真
输出参数辨识的收敛过程
软件算法开发
·
2025-01-24 02:37
MATLAB程序开发
#
参数辨识
matlab
网络
用C在安卓手机上开发
工具和环境配置1.安装TermuxTermux是一个Android终端
仿真
器,可以让您在Android设备上运行Linux环境。我们
zhumin726
·
2025-01-24 01:57
c语言
安卓
MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比
仿真
clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%
仿真
时间(s)
go5463158465
·
2025-01-24 00:51
MATLAB专栏
matlab
基于遗传算法的城市旅行问题(TSP)求解
通过
仿真
染色体的交叉、变异等操作,遗传算法将求解过程转换为类似生物进化的迭代运算。
NovakG_
·
2025-01-24 00:19
深度学习
python
算法
深度学习
神经网络
架构学习第四周--高可用与NoSQL数据库
目录一、HAProxy介绍二、HAProxy基本使用2.1,HAProxy
调度
算法2.2,HAProxy高级用法三、高可用Keepalived介绍3.1,Keepalived介绍3.2,Keepalived
Mr.王835
·
2025-01-23 22:02
nosql
linux
【linux 时间同步】
通过时间同步,可以避免系统时钟漂移导致的问题,特别是在分布式系统、日志记录和任务
调度
等场景中。以下是常见的Linux时间同步方法
星辰&与海
·
2025-01-23 19:16
linux
运维
HAProxy集群与常见的Web集群软件
调度
器对比
一、Web集群
调度
器1.常见的Web集群
调度
器常用的Web集群
调度
器分为软件和硬件,负载均衡性能(硬件负载均衡器F5>LVS>Haproxy>Nginx)软件
调度
器(开源)1.LVS:性能最好,搭建复杂
EsDeath_99
·
2025-01-23 18:09
java
服务器
linux
计算机组成原理(计算机系统3)--实验七:新增指令实验
2)在处理器上执行该指令,观察
仿真
波形,验证功能是否正确。3)自行设计其他功能指令,并验证设计是否正确三、实验环境硬件:桌面PC软件:Chis
起床悠悠
·
2025-01-23 14:39
计算机系统
单片机
嵌入式硬件
鸿蒙UI主线程任务
调度
原理介绍及最佳实践
其中,主线程在整个应用的任务处理中占据关键地位,其任务
调度
机制更是核心要点。开发者可通过子线程向主线程抛任务的方式,有效避免主线程阻塞,提升整体性能。
·
2025-01-23 13:14
harmonyos
K8s架构与组件
这些对集群做出全局决策(比如
调度
),以及检测和响应集群事件的组件集合也称为控制平面。其实K8s官方并没有Master这一说,只是大多数安装工具(kube
稚辉君.MCA_P8_Java
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2025-01-23 10:10
kubernetes
容器
云原生
网络
PyCharm 2024 终端打开失败问题
PyCharm2024版本,打开本地命令行终端时异常提示CannotopenCommandPrompt,参考其他类似情况文章处理,切换软件终端为PowerShell再次启动打开同样报错解决方法调整PyCharm终端
仿真
配置在菜单栏目点击帮助
DawnDongZ
·
2025-01-23 07:15
Windows
pycharm
python
【软考高级架构设计师】论面向服务架构(SOA)设计及其应用
该系统主要由安全监控、预警上报、异常处理和
调度
中心等多个服务组成,能实时监控周边环境,并提供监控、警示、报警和通讯等功能。本文将结合作者时间,以哨兵站点系统为例,论述面向服务的架构的应用。
是l峰ye
·
2025-01-23 03:46
架构
系统架构
SD卡的驱动(linux操作系统下)
emmc读写速度慢:是1线,还是4,8线,emmc和控制器本身支持的最高速率,还有dts的配置,cache(sync)是否有影响;回写,
调度
。
程序员小沈
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2025-01-23 02:04
linq
debian
c#
操作系统的算法
调度
的平均时间5-24
最短作业优先
调度
算法平均等待时间例:三个作业J1,J2,J3一起到达,分别对应的执行时间为24,3,3,则最短作业优先
调度
算法
调度
的平均等待时间为3假设一起到达:先做最短的J2或J3周转时间等待时间=周转时间
yaoyaoyao可爱呀
·
2025-01-23 01:59
AUTOSAR——AUTOSAR RTE
RuntimeEnvironment)是AUTOSAR标准中的一个重要组成部分,它提供了一个中间层,用于管理应用软件(ApplicationSoftware)和基础软件(BasicSoftware)之间的通信和
调度
桐叶岩
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2025-01-23 01:51
实时互动
网络
c语言
架构
信息与通信
物联网
学习OpenEuler的经验分享
比如,在理解OpenEuler内核
调度
机制时,官方文档详细阐述了任务分配和资源管理原则,让对系统底层运行逻辑有了清晰认知。同时,参考专业书籍也极为
leegong23111
·
2025-01-23 01:19
学习
华为
用增结算数仓化改造:在/离线
调度
系统的构建与应用
为了解决业务中存在的问题,本文深入探讨并提出了一类在线、离线结合的任务
调度
解决方案,完成了结算业务架构更新换代,更好地服务于业务发展。01背景简述1.1业务/技术背景移动运营推
百度Geek说
·
2025-01-22 23:39
百度
架构
大数据
重构
FPGA开发中的团队协作:构建高效协同的关键路径
功能
仿真
与验证:使用
仿真
工具对所编写的代码进行功能验证,确保逻辑设计符合预期。像在完成数字滤波器模块代码后,通过
仿真
测试不同输入信号下的输出,检查滤波效果。时序分析与优化
whik1194
·
2025-01-22 22:03
fpga开发
DOTS Unity.Physics物理引擎碰撞事件处理
Unity.Physics物理引擎的主要流程与PipelineUnity.Physics物理引擎做
仿真
迭代计算的时候主要通过以下步骤来执行:step1:从entity里面的ECS组件中获取我们当前的物体的状态数据
Unity_RAIN
·
2025-01-22 21:24
unity
游戏引擎
手把手教会你Disruptor的常用使用场景!(含详细代码示例)
今天介绍Disruptor的几个常见使用场景:事件处理、日志记录、消息传递、实时数据分析和并发任务
调度
,让你进一步加深对它的印象,下期将介绍Disru
·
2025-01-22 20:38
后端
白鲸数据集成
调度
和集成系统与统信软件通过互认认证,共促国产软硬件生态发展
北京白鲸开源科技有限公司与统信软件技术有限公司联合宣布,白鲸数据集成系统V2.6和数据
调度
系统V2.6分别在统信服务器操作系统V25上通过了严格的功能与兼容性测试,获得了统信软件的互认证明。
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2025-01-22 16:29
数据库
Apache DolphinScheduler 限制秒级别的定时
调度
在团队日常开发工作中,工作流的定时
调度
一般不会细化到秒级别。
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2025-01-22 16:58
数据库
产品经理如何控制项目研发工期
通过全方位的沟通、协调和
调度
,产品经理可以确保研发项目能够按时交付,避免工期过长或项目延期的困境。首先,精准的计划制定是控制工期的基石。如果没有一个明确的时间框架和
·
2025-01-22 11:20
产品经理研发
Java多线程与高并发专题——基础篇1
线程是CPU
调度
的基本单位,每个线程执行的都是某一个进程的代码的某个片段。进程是系统进行资源分配和
调度
的基本单位,线程则是进程的一个执行路径,一个进程中至少有一个线程,进程中的多个线程共享进程的资源。
黄雪超
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2025-01-22 10:24
大数据面试
java
开发语言
并发编程
[Foc学习记录00]导览
电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象:一讲就懂,很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及Matlab
仿真
GivemeAK
·
2025-01-22 06:25
学习
quartz 架构详解
Quartz是一个为Java服务量身定制的开源任务
调度
框架,通过触发器设置作业定时运行规则,控制作业的运行时间。
java我跟你拼了
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2025-01-22 05:52
#运维
架构
Quartz
Scheduler
调度器
Job
作业
Trigger
触发器
JobDetail
作业详情
JobDataMap
上下文
org.apache.dolphinscheduler.common.utils.HttpUtils:[73] - null: Name or service no 海豚
调度
器出现的
调度
状态问题!
Nameorservicenotknownjava.net.UnknownHostException:null:Nameorservicenotknown问题描述DolphinScheduler在执行时,遇到的问题,任务已经执行成功,但是
调度
松醪
·
2025-01-22 05:16
cloudera
hadoop
Golang学习笔记_26——通道
协程的
调度
由Go运行时(runtime)管理,开发者不需要关心具体的
调度
LuckyLay
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2025-01-22 04:10
Golang学习笔记
golang
学习
笔记
通道
channel
基于CISCO PACKET TRACER企业网
仿真
的设计与实现
第1章背景1.1设计背景随着企业信息化建设不断深入,企业的生产业务系统、经营管理系统、办公自动化系统均得到大力发展,对于企业园区网的建设要求越来越高。传统园区网建设初期往往面临网络拓扑相对混乱,不便于对网络性能瓶颈进行正确评估和有效扩容,给日常网络管理也带来很大难度,对于网络可靠性考虑不够,网络中既存在单点故障导致网络可靠性低、影响企业生产和经营管理行为,同时也存在网络过度冗余、造成投资浪费的现象
QWQ雨落轻尘
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2025-01-22 04:40
网络
分布式资源管理和
调度
架构
资源管理和
调度
是将计算任务分配到资源的过程,为了处理并发的计算任务,系统会通过集群的方式组织资源。集群中的资源可以按照服务器或者虚拟机的方式划分。注:本文是《分布式架构原理与实践》的
johnny233
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2025-01-22 00:14
架构
架构
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