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Arduino
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电机转动,并读取编码器数据
一、编码器数据读取方法本文采用编码器是1000线,即电机转一圈编码器发出1000个脉冲,每个脉冲对应的角度为0.36°。编码器为2相,A相和B相相位相差90°,可用于检验转向以及计算脉冲个数。如下图所示,当A为上升沿时,B为高电平,A为下降沿时,B为低电平。实际计数时,需要用到Arduino中断函数二、Arduino中断函数1.attachInterrupt(digitalPinToInterru
唐豆豆*
·
2024-09-06 23:49
Arduino
控制算法
单片机
嵌入式硬件
减肥第十二天
分钟,计2000步午餐:大半碗青菜和生菜,四根面条,做的酸辣味的,3点快走20分钟,计2000步,喝了两碗大骨汤晚餐:一碗大骨汤这两天体重降了些,还是有点小窃喜,但是老觉得饿,老想着吃东西,有时候还是
控制
不住
吃窝边草的兔子
·
2024-09-06 23:55
关于吃零食
今天一不小心又吃了好多零食如果吃了一个真的不容易
控制
呀可能也是我的特点注意吧,小心吃室友给的零食,小心体育课后的零食,小心恶性循环的零食,小心吃多的面包不过吃零食真的很幸福就是了嗯,就这,现在呢,开始努力学习啦啦啦
zq_jj
·
2024-09-06 23:17
辞职后的第68天,情绪需要消化,而不是
控制
我可以学下去了,我能感觉到我学习的状态,慢慢的再找回来。现在,在回想起我前两天那种生气,甚至影响到生活节奏的地步,就会感觉有点不能理解。现在的我,就有点看不起前两天的自己。为什么呢?就这样的一件小事,我纠结了这么多天,都影响到我正常生活了。但当这种情绪发泄出来,理智回归的时候。情绪趋于稳定。我不知道自己是真的放下了,还是因为情绪发泄出来了,自己现在变得轻松了。但还有一种情况,是自己的情绪的韧性变强
活的自由点
·
2024-09-06 23:17
“养娃如种树•家长成长营”~能量分享卡片23#0614~坚持Day23
父母好好学习孩子天天向上父母要
控制
好自己的情绪情绪是一种奇怪的东西,会传染。你若高兴了,身边的人就会变得高兴;你若愁眉苦脸,身边的人也会陷入抑郁的阴影中。
馨元_亲子教育_生活本真
·
2024-09-06 22:19
css-深度选择器-vue2
相反,如果你想要修改Vue组件
内部
的样式,可以考虑使用以下几种方法:使用深度选择器:在Vue组件中,你可以使用>>>或::v-deep来代替/deep/。例如
"*smile*"
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2024-09-06 22:14
前端
javascript
html
ThreadLocal 实战用法
它的作用是在一个线程
内部
,不同的方法直
crxk
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2024-09-06 21:10
Java
java
多线程
WebService环境安装+编写+发布部署+调用
win7中打开
控制
面板--->程序和功能--->打开或关闭Window功能,按以下安装好,就部署好IIS环境了。
时光书签
·
2024-09-06 21:39
c#专题
c#
webservice
iis
ffmpeg读取文件速度的
控制
两种方法:(1)根据采样率算出每帧播放时间t,然后sleep(t);笨办法(2)根据读取的AVpacket的pts
控制
速度,核心思想:将ffmpeg的pts转换成系统时间,然后比较当前时间和读取的pts
PETER327447
·
2024-09-06 21:39
音视频:ffmpeg
无标题文章
首页文章存档关于我前端导航前端资料库小工具合作转载自:http://www.haorooms.com/post/input_file_leixing1.ajax上传文件HTML5的input:file上传类型
控制
天字一等
·
2024-09-06 21:34
APP拉新的五种方法,找准目标用户,转为注册用户
实际上你可能会遇到这样的情况:开发→上线→每天增加几个用户→
内部
人员活跃→被迫暂停项目。在这个过程中,我们可以看到,大多数App企业只要想这样做,就可以开发和推出。成败的关键在于新用户的增长,即创新。
Xinstall渠道统计
·
2024-09-06 21:08
分享效果统计
搜索引擎
百度
vue中的css深度选择器
在Vue.js项目中,尤其是在使用组件化开发时,我们时常需要修改组件
内部
的样式,但Vue的样式封装特性(如)会阻止外部样式直接作用于组件
内部
。
呼叫6945
·
2024-09-06 21:37
vue基础
javascript
开发语言
vue
CSS样式穿透
日常散记(42)
1那一年我因为生二胎需要辞职,办完所有交接手续后,还没有走出办公室,眼泪已经无法
控制
。我工作了几年的地方啊,这桌子椅子,这电脑电话,这文件夹和计算器……它们天天陪伴我,现在要说分手了。
艺味深藏
·
2024-09-06 21:48
基于stm32f407舵机的使用以及项目的具体的使用事项
一.前提1舵机的基本概念首先要明白一点,舵机也分为很多种的,现在用的比较多的是模拟舵机和数字舵机他们的区别如下:模拟舵机和数字舵机是两种常见的舵机类型,它们在
控制
方式、精确度和价格等方面存在差异。
电赛张小七
·
2024-09-06 21:06
电设
stm32
嵌入式硬件
单片机
硬件工程
c语言
基于stm32f407的ch451l矩阵键盘
控制
源码(4*4,16个按键的矩阵键盘实际应用)
ch451l.c#include"ch451l.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"QuestionMy={0,//Q_Start;0,//My.Mode0,};intkey_num=20;voidch451_write(u16command){u8i;load_0;for(i=0;i>=1;}load_1;//¼ÓÔؽøÈ¥}v
电赛张小七
·
2024-09-06 21:06
stm32
矩阵
计算机外设
ss
numeric#listeningss-lss--listening#extended套接字信息ss-ess--extended#memory显示套接字的内存使用情况ss-mss--memory#infor展示
内部
信息
wncbbnk
·
2024-09-06 21:17
集团公司五级流程体系(L1-L5)、流程框架、实施方法与最佳实践
五级流程体系包括从战略层到操作层的五个层次,分别为L1级(战略层)、L2级(管理层)、L3级(业务层)、L4级(操作层)和L5级(事务层),通过明确各级流程的定位和职责,确保公司
内部
流程的协同和高效。
数字化建设方案
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2024-09-06 20:05
流程管理
战略管理
人力资源
财务管理
大数据
人工智能
流程行业智能工厂系统集成总体解决方案:总体架构、SCADA厂务监控、MES、MON、EMS、数字孪生
流程行业智能工厂系统集成总体解决方案流程行业智能工厂系统集成总体解决方案总体架构智能工厂概念及特点系统集成目标与原则总体架构设计思路关键技术与挑战SCADA厂务监控系统SCADA系统概述及功能数据采集与传输技术设备监控与报警机制能源管理与优化策略MES生产执行系统MES系统概念及作用生产计划与调度管理生产过程监控与追溯质量管理与
控制
策略
数字化建设方案
·
2024-09-06 20:05
智能制造
数字工厂
制造业数字化转型
工业互联网
架构
大数据
人工智能
rk3588音视频硬件编解码介绍
rk3588系列芯片自带音视频硬件编解码框架ffmedia或者mpp,其
内部
原理是配合
内部
硬件rga内存,把音视频数据读入
内部
rga内存中进行Mpp硬件编解码计算,包括
三十度角阳光的问候
·
2024-09-06 20:04
音视频
2020-04-09
【日精进打卡第813天】【知~学习】《六项精进》0遍共61遍《大学》0遍共60遍【今年计划读十五本书】1、《清单革命》1782、《马云
内部
讲话》1023、《利润的秘密》4、《我的第一本思维导图》5、《老板轻松管财务
丛培国
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2024-09-06 20:24
基于单片机的自动浇花
控制
写设计任务书
一、内容要求:任务随着社会的进步,人们的生活质量越来越高。在家里养养盆花可以陶冶情操,丰富生活。同时盆花可以通过光合作用吸收二氧化碳,净化室内空气,在有花木的地方空气中阴离子聚集较多,所以空气也特别清新,而且许多花木还可以吸收空气中的有害气体,因此,养盆花如今被许多人喜爱。盆花浇水量是否能做到适时适量,是养花成败的关键。但是,在生活中人们总是会有无暇顾及的时候,比如工作太忙,或者出差、旅游等。花草
jacklood
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2024-09-06 20:28
51单片机
c语言
嵌入式
单片机
嵌入式硬件
CSOL
控制
台与FPS优化命令大全
下面的
控制
台命令会让你游戏FPS达到不可思议的地步!在CSOL图标找到属性,然后再快捷方式找到目标,在目标后面加“-CONSOLE”。-的前面必须加一个空格,不然起不到优化效果。
Bryan Ding
·
2024-09-06 19:25
游戏程序
ZCC51860-高频率1.2 MHz,7V6A同步降压转换器 替代MPM3860
ZCC51860-高频率1.2MHz,7V6A同步降压转换器替代MPM3860应用信息:高频降压开关转换器概述ZCC51860是一个
内部
集成功率MOS管的高频同步DC/DC降压转换器,能够驱动高达6A的负载电流
Louis Gao
·
2024-09-06 19:53
硬件工程
shell
控制
台显示彩色文字的方法
在shell脚本中,如果我们希望在
控制
台能显示带颜色的文字,那就需要使用shell中的色彩专用变量代码来进行.shell中的各种颜色代码定义#颜色定义BLACK="\033[0;30m"DARK_GRAY
tekin
·
2024-09-06 19:51
运维
服务器
linux
前端
运维
shell
color
shell文字颜色
【智能制造-30】机器人飞车现象
表现形式如下:速度异常升高正常情况下,机器人的运动速度是由其
控制
系统根据预设的程序和指令进行精确
控制
的。但在飞车状态下,机器人的电机转速会突然大幅增加,导致整体运动速度远超正常范围。
W Y
·
2024-09-06 19:20
制造
机器人
飞车
【智能制造-29】软限位和硬限位
在很多运动
控制
领域都可能会用到软硬限位,比如:一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时,通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。
W Y
·
2024-09-06 19:19
制造
软限位
硬限位
电机
【软件逆向】第37课,软件逆向安全工程师之标志寄存器,每天5分钟学习逆向吧!
在x86架构中,标志寄存器(FLAGSregister)包含了多个标志位,这些标志位用于
控制
和指示处理器的状态以及某些操作的执行结果。
Karle_
·
2024-09-06 18:18
软件逆向学习
学习
OD工具
软件逆向
hook
安全
JOULWATT/杰华特代理 JW5250S SOT23-5 1A、6V、1.5MHz、40uA IQ 同步降压转换器
JW5250S是一款基于恒定导通时间(COT)
控制
的单片降压开关稳压器,用于快速瞬态响应。JW5250S的输入范围为2.7V-6.0V,通过集成P沟道和N沟道MOSFET提供1A的连续输出电流。
宏源世纪-niki
·
2024-09-06 18:16
其他
SCT2A23ASTER_4.5V-100V Vin, 1.2A, DCDC降压转换器
300mΩ下管功率MOSFETs•带VCC二极管的静态电流为15uA•无VCC二极管的静态电流为150uA•可选PFM、USM和FPWM轻载工作模式•3.6ms内置软启动时间•300KHz固定开关频率•COT
控制
模式
Yyq13020869682
·
2024-09-06 18:14
芯洲科技
嵌入式硬件
Java多线程同步工具类:Semaphore原理剖析
AbstractQueuedSynchronizer队列同步器[Java多线程之:队列同步器AbstractQueuedSynchronizer原理剖析]Semaphore原理Semaphore也就是信号量,提供了资源数量的并发访问
控制
JermeryBesian
·
2024-09-06 18:14
Java
java
jvm
面试
多线程
论tomcat线程池和spring封装的线程池
内部
线程池:Tomcat确实有一个
内部
的线程池,用于处理HTTP请求,通常是org.apache.tomcat.util.threads.ThreadPoolExecutor类的实例。
wrx繁星点点
·
2024-09-06 18:12
Java知识点干货总结
tomcat
spring
java
浅聊kubernetes RBAC
RBAC基于角色(Role)的访问
控制
(RBAC)是一种基于组织中用户的角色来调节
控制
对计算机或网络资源的访问的方法。
企鹅侠客
·
2024-09-06 18:11
云原生
kubernetes
容器
云原生
RBAC
#include <iostream>介绍
2.主要功能引入后,可以使用以下主要的输入输出功能:标准输出流:std::cout用于输出数据到
控制
台。标准输入流:std::cin用于从
黄卷青灯77
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2024-09-06 17:11
c++
iostram
《给自己5年后写一封信》
我将依然坚持自我,做一个有智慧有激情的人;我将是一个目标明确、向着自己目标前进的人对自己的前程更加肯定和自信:在
会计
金融行业内有一定知名度,是一个有广度有深度,有知识有能力的人。五年
是音
·
2024-09-06 17:22
Git、Gitlab以及分支管理
一、Git概述Git是一种分布式版本
控制
系统,用于跟踪和管理代码的变更。它是由LinusTorvalds创建的,最初被设计用于Linux内核的开发。
柠檬树723
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2024-09-06 17:40
git
gitlab
【计算机网络】浏览器输入访问某网址时,后台流程是什么
·部分特定网站或应用,后台流程还可能包括用户认证、权限
控制
、日志记录、性能监控等安全和管理方面的功能。这些功能通常会在服务器处理请求的过程中被调用和执行主要步骤如下:1、DNS解析·用户输入网址:
简单.is.good
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2024-09-06 17:39
Question-Answer
计算机网络
tcp/ip
http
https
2019年1月份第二周检视(14-20)
3)本周的饮食有意识的
控制
,细嚼慢咽、少吃油腻,多吃青菜和面类、米糊。肠胃已经不会像以前那样做有声的抗议。相信坚持下去多吃一个疗程的中药就可脱离药物治疗了。
當下_lee
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2024-09-06 17:25
周公三合堂-三合智惠
小到个人的自我设计,大到国家的大政方针,随着
内部
条件和外部环境的变化,难免要作出调整、改变,甚至于不得不放弃。知难而进者固然可喜,审时度势、善于放弃更难能可贵!
周公三合堂
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2024-09-06 16:02
RPA自动化流程机器人:企业财务自动化的未来趋势
除了已广泛应用的
会计
软件之外,越来越多的企业将自动化技术纳入未来发展规划。因此,机器人流程自动化(RPA)逐渐成为企业财务自动化的热门趋势,对于提高财务部门工作效率、促进企业整体运营具有重要意义。
金智维科技官方
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2024-09-06 16:59
rpa
自动化
机器人
黄色性格的婚恋观
12.27黄色性格是女强人的代表,工作狂,本着自己的目标去实施,身边的朋友爱人,她们都希望可以从对方身上学习的,比自己强大的,但她们却也是
控制
欲最大的,每种性格都有不同的处理方式。
台一DDM路静娟
·
2024-09-06 15:33
Python实现WebSocket通讯与心跳
控制
详解
为了使用Python实现WebSocket通讯和心跳
控制
,我们通常需要一个WebSocket客户端库和一个服务器端库。这里,我们将使用websockets库作为服务器和客户端的示例。
菁英猎人职业教育
·
2024-09-06 15:54
软件测试
计算机
面试
python
开发语言
功能测试
postman
测试工具
自动化
每天一个数据分析题(五百一十四)- 决策树算法
A.根结点(rootnode)B.
内部
结点(internalnode)C.外部结点(externalnode)D.叶结点(leafnode)数据分析认证考试介绍:点击进入题目来源于CDA模拟题库点击此处获取答案数据分析专项练习题库内容涵盖
跟着紫枫学姐学CDA
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2024-09-06 15:20
数据分析题库
算法
数据分析
决策树
京东优惠劵免费领取教程,分享京东大额无门槛优惠券领取使用方法!
京东优惠券免费领取方法(手把手教你怎么获取无门槛100元京东
内部
券)今天所说的就是京东对广大用户的补贴,无门槛优惠券,相信很多京东的新老用户,都有类似经历,打开京东APP后,会自动赠送给你一张5元或10
优惠券高省
·
2024-09-06 14:30
Day227-君子三戒/君子三畏
每个时期有每个时期的心魔,成长的过程中学会
控制
欲望是成为成人的“成年礼”。学会与欲望和谐相处,专注于把事情做
君子重威
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2024-09-06 14:24
【Java那些年系列-启航篇 01】史上最强JavaSE学习路线图 & 知识图谱
和大数据领域,致力于探索技术的边界,分享前沿的实践和洞见文章专栏:Java那些年专栏专栏介绍:本专栏涵盖了JavaSE从基础语法到面向对象编程,从异常处理到集合框架,从I/O流到多线程并发,再到网络编程和虚拟机
内部
机制等一系列编程要素个人感慨
夏之以寒
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2024-09-06 14:46
Java那些年专栏
Java
JavaSE
Java学习路线
Java知识图谱
TMS320F2812原理与开发:深入解析与实践指南
本书详细阐述了TMS320F2812的架构、指令系统、外设功能,并介绍了其在工业
控制
、电力电子、自动化、通信等领域的应用。
蓝虫虫
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2024-09-06 14:15
Robotic TMS(三):机器人TMS相关技术
包括:机械臂的(1)运动轨迹跟踪技术;(2)视觉私服
控制
;(3)视觉标定技术;(4)轨迹规划;(5)位置和力
控制
;(6)安全问题。
巴普蒂斯塔
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2024-09-06 14:15
机器人学
TMS
机器人系统
轨迹规划
运动控制
视觉私服
IOS 21 发现界面(UITableView)单曲列表(UITableView)实现
UITableView)歌单列表(UICollectionView)实现继续实现发现界面单曲列表效果单曲列表Cell实现实现流程:1.创建Cell,及在使用UITableView的Controller
控制
器上注册
sziitjin
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2024-09-06 14:14
IOS
ios
UITableView
Oracle Virtual Private Database(VPD)初体验
在数据库的数据安全访问的解决上,有很多的方法来解决权限的问题,常用的方法例如建立视图的方法
控制
,例如查询语句中加where语句来
控制
。
Lumen_Su
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2024-09-06 14:14
Oracle
DB
oracle
database
schema
数据库
function
object
ORACLE Virtual Private Database(VPD)
行记录级访问
控制
(ROW-RULEcontrol)问题的提出和意义?
rfb0204421
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2024-09-06 14:43
MOAC
oracle
database
security
数据库
sqlserver
session
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