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传感器数据预处理
【花雕学编程】Arduino FOC 之DRV8313单路BLDC电机驱动板
Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种
传感器
、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
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2025-03-12 21:36
Arduino
FOC
嵌入式硬件
单片机
c++
DRV8313单路电机驱动板
Arduino
FOC
电机控制常见面试问题(二)
文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.
传感器
法2.无
传感器
三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下mpc(模型预测控制)五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一
小雀丝
·
2025-03-12 20:04
嵌入式硬件
单片机
51-52 CVPR 2024 | Generalized Predictive Model for Autonomous Driving,自动驾驶通用预测模型
OpenDV-2K数据集具有开放领域的多样性:地理位置,地形,天气条件,安全关键场景,
传感器
设置,交通要素等。从
深圳季连AIgraphX
·
2025-03-12 18:18
aiXpilot
智驾大模型1
自动驾驶
人工智能
机器学习
stable
diffusion
AIGC
计算机视觉
【大数据入门】第三章·
数据预处理
个人主页:十二月的猫-CSDN博客系列专栏:《小白读透AI原理》_十二月的猫的博客-CSDN博客十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步,十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光目录1.前言2.为什么要进行
数据预处理
2.1
十二月的猫
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2025-03-12 16:35
《小白读透AI原理》
大数据
大数据入门
人工智能入门
数据处理
Python自动化识别与删除Excel表格空白行和列
因此,删除Excel表格中的空白行和空白列也是
数据预处理
中的一项基础任务。本文将介绍如何利用Python来自动化识别并删除Excel文件中
Eiceblue
·
2025-03-12 14:53
Python
XLS
python
自动化
excel
开发语言
氢气浓度检测仪维护方法有哪些?
•检查
传感器
探头、显示屏、按键等部件是否完好无损。2.
德克西尔DrKsir
·
2025-03-12 12:13
氢气传感器
网络
人工智能
机器学习背后的数学芝士
这类变换在
数据预处理
、
小技工丨
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2025-03-12 11:36
机器学习
机器学习
人工智能
RAG检索增强生成(Retrieval-Augmented Generation)介绍(双模态架构:检索子系统、生成子系统)实现知识获取与内容生成的协同
文章目录增强生成(RAG)技术:原理、架构与前沿实践1.RAG技术架构剖析1.1技术融合范式-**检索子系统**-**生成子系统**2.核心组件与工作流程2.1
数据预处理
管线-**多粒度分块策略**-*
Dontla
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2025-03-12 08:45
大模型LLM
人工智能
架构
能源电力行业中,利用物联网技术实现“一塔一档”
1.感知层感知层是获取杆塔相关信息的基础,主要由各类
传感器
和智能设备组成。状态监测
传感器
倾斜
传感器
:安
小赖同学啊
·
2025-03-12 08:11
人工智能
智能硬件
能源
物联网
仓储穿梭车安全性大考量
从以下三个角度分析仓储穿梭车的安全性,可以全面评估其安全性能:1.设备设计与技术安全性防撞设计:穿梭车应配备
传感器
、激光扫描仪或红外检测装置,避免与货架、货物或其他设备发生碰撞。急停功能:紧
Iamccc13_
·
2025-03-12 04:04
自动化
常见的点云数据的获取方式
1.激光雷达(LiDAR)获取方式:激光脉冲测距原理:激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与
传感器
之间的距离。计算激光脉冲从发射到返回所需的时间,并将其转换为距离,从而生成三维点云数据。
我是瓦力
·
2025-03-12 03:30
点云深度学习
计算机视觉
人工智能
深度学习
开发语言
物联网实时数据存储方案选择
以下是几种常见的存储方案:1.时序数据库适用场景:适合处理时间序列数据,如
传感器
数据。优点:高效存储和查询时间序列数据,支持高写入和查询吞吐量。
动亦定
·
2025-03-12 03:28
MySQL
物联网
数据库
物联网
时序数据库
数据库
物联网设备接入系统后如何查看硬件实时数据?
以下是设计思路和实现步骤:1.系统架构设计实时查看硬件设备信息的系统通常采用以下架构:数据采集层:硬件设备通过
传感器
采集数据,发送到InfluxDB。
动亦定
·
2025-03-12 03:55
物联网
java
物联网
智驾技术全链条解析
以下结合行业最新进展(截至2025年3月)进行深度拆解:一、感知技术:汽车的“感官系统”多
传感器
融合架构•核心
传感器
类型:◦激光雷达:华为ADS3.0采用200米探测距离的激光雷达,实现高精度三维建模,
TrustZone_
·
2025-03-12 00:28
智驾
智驾
《物联网安全特辑:从智能设备到工业控制系统的攻防博弈》
设备分层威胁模型感知层
传感器
数据篡改网络层无线协议劫持平台层云API滥用应用层移动APP逆向设备控制权夺取0x01固件逆向:解剖设备的灵魂固件提取三板斧方法1:OTA升级包捕获#使用Wireshark过滤
程序员没睡醒
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2025-03-11 22:14
网络安全
物联网
安全
物联网安全
固件分析
工控系统
ROS实践(三)xacro文件基础(urdf扩展)
定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含
传感器
的机器人
简约少年
·
2025-03-11 20:33
ROS
机器人
xacro
卡尔曼滤波算法从理论到实践:在STM32中的嵌入式实现
摘要:卡尔曼滤波(KalmanFilter)是
传感器
数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。
DOMINICHZL
·
2025-03-11 17:36
STM32
算法
stm32
嵌入式硬件
一体化便携式气象站:从农业到环保,助力各行各业发展
它通常包括温度
传感器
、湿度
传感器
、风
tianhe8888_
·
2025-03-11 17:33
气象站
便携式气象站
气象监测站
PointPillars:
数据预处理
在PointPillars算法中,将点云划分为点柱(Pillars)是核心步骤之一,用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示,方便后续2D卷积操作。以下是点云划分为点柱的具体方法和实现步骤:1.点云划分为网格将3D空间划分为规则的网格,形成柱状区域(Pillars)。操作步骤:定义网格范围和分辨率:确定点云的空间范围,例如:Xmin,Xmax,Ymin,Ymax,Zmin,ZmaxX_{\text{
壹十壹
·
2025-03-11 16:55
激光雷达感知
深度学习
人工智能
神经网络
python
c++
基于STM32+物联网设计的浇花神器(华为云IoT)
开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于STM32+物联网设计的浇花神器(华为云IoT)介绍基于STM32+物联网的浇花神器利用
传感器
采集土壤湿度数据
鱼弦
·
2025-03-11 11:16
单片机系统合集
stm32
物联网
华为云
关于两次项目的学习感悟
2.细节决定成败:代码中涉及了许多细节,如
数据预处理
、学习率调整、损失函数的选择等。这些细节对模型的最终性能有着重要影响。这提醒我们,在解决实际问题时,细节往往决定成败,需要耐心和
罗婕斯特
·
2025-03-11 10:43
大数据
基于STM32单片机的仓库管理系统设计-RFID-电磁锁-震动-ISD1820-TFT1.44-WiFi APP-DIY25-112
本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+3个RFID模块电路+电磁锁电路+震动
传感器
电路+ISD1820语音模块电路+TFT1.44寸液晶显示电路+WiFi模块电路+电源电路组成。
通旺科技
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2025-03-11 03:10
单片机
stm32
嵌入式硬件
2015-4-26分享的pdf
iOS
传感器
应用开发最佳实践_PDF电子书下载带书签目录完整版http://pan.baidu.com/s/1dDtSP2LNode应用程序构建使用MongoDB和Backbone_PDF电子书下载带书签目录完整版
qq2011705918
·
2025-03-11 01:01
IT
【人工智能】农业工程与信息技术文献推荐
李升伟整理1.农业物联网与智能化管理《农业物联网导论》作者:李道亮内容简介:本书系统介绍了农业物联网的基本概念、技术架构及其在农业生产中的应用,包括
传感器
网络、远程监控、智能决策支持系统等。
lisw05
·
2025-03-11 00:23
人工智能
农业信息技术
机器人
数据分析在宇宙观测中的重要性
数据分析在宇宙观测中的重要性关键词:数据分析、宇宙观测、
数据预处理
、数据挖掘、数据可视化摘要:本文将探讨数据分析在宇宙观测中的重要性,从数据分析在宇宙观测中的应用背景、重要性、面临的挑战与机遇以及未来发展趋势等方面进行深入分析
AI天才研究院
·
2025-03-10 23:46
计算
ChatGPT
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
大厂程序员
硅基计算
碳基计算
认知计算
生物计算
深度学习
神经网络
大数据
AIGC
AGI
LLM
系统架构设计
软件哲学
Agent
程序员实现财富自由
氢能源汽车使用过程中的氢气监测技术:量子电导氢气
传感器
的引领
本文将探讨车辆使用过程中氢气水平监测的技术手段,特别是量子电导氢气
传感器
的应用,以及系统架构和实际应用案例,旨在确保在任何使用条件下都能保持安全。
德克西尔DrKsir
·
2025-03-10 22:10
氢气传感器
能源
汽车
AI产品大模型学习指南:清晰路线,AI产品经理必备知识点一网打尽!_AI产品经理
实际上AI只是一种对传统产品或服务赋能的手段而已,将各种“中间件”(通常是一种训练好的模型,当输入一定数据后自动返回一定的输出值)、
传感器
等不同形式的软件、硬件融入传统产品或服务的使用或体验流程中。
AGI大模型学习
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2025-03-10 18:38
人工智能
产品经理
LLM
大模型学习
学习
知识图谱
AI产品经理
2025年五款电梯维保管理系统评测
一、数字化转型的难点电梯管理的数字化转型虽然前景广阔,但也面临着诸多挑战:转型成本高:绝大部分智能巡检系统,需要大量的
传感器
来实时
·
2025-03-10 18:54
无代码开发平台二维码
智能遥感新质生产力:ChatGPT、Python和OpenCV强强联合;空天地遥感数据分析的全流程;地面数据、无人机数据、卫星数据、多源数据等处理
层层递进、结构严谨,帮助您系统性掌握从
数据预处理
、图像增强、
小艳加油
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2025-03-10 16:57
DeepSeek
ChatGPT
遥感
遥感
新质生产力
ChatGPT
OpenCV
遥感数据处理
深度学习在SSVEP信号分类中的应用分析
目录前言1.SSVEP信号分类的处理流程2.模型输入和
数据预处理
3.模型结构设计3.1卷积神经网络(CNN)3.2长短期记忆网络(LSTM)4.训练方法与激活函数5.性能评估与挑战6.未来方向前言随着脑机接口
自由的晚风
·
2025-03-10 12:00
深度学习
分类
人工智能
基于BMO磁性细菌优化的WSN网络最优节点部署算法matlab仿真
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述无线
传感器
网络(WirelessSensorNetwork,WSN)由大量分布式
传感器
节点组成,
软件算法开发
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2025-03-10 12:25
MATLAB程序开发
#
网络仿真
matlab
BMO
磁性细菌优化
WSN
网络最优节点部署
数据集与云计算:云端数据集的管理与应用
从社交媒体互动到科学研究,从电子商务交易到物联网
传感器
,各行各业都被海量数据所淹没。这种数据爆炸式增长带来了前所未有的机遇和挑战。
AI天才研究院
·
2025-03-10 10:45
AI大模型企业级应用开发实战
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
Eclipse Kura:开源的物联网网关框架
1.EclipseKura的核心功能1.1设备管理设备连接:支持多种设备的连接,包括
传感器
、执行器和其他IoT设备。
小赖同学啊
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2025-03-10 10:44
智能硬件
eclipse
开源
物联网
物联网(Internet of Things, IoT)中的网络层简介
网络层的主要任务是将感知层(
传感器
、设备等)收集到的数据通过互联网或其他通信网络传输到应用层(数据处理和分析平台)。
小赖同学啊
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2025-03-10 09:02
智能硬件
物联网
Stm32学习笔记2-中断系统-对射式红外
传感器
计次
一.中断系统:1.中断条件:当主程序运行时,出现了特点的中断条件,此时程序暂停运行当前直到处理完中断程序后再继续执行操作。2.中断优先级:当有多个中断时,cpu会根据中断轻重优先选择加急的中断程序。3.参考nvic基本结构:可以看出stm32中的许多外设像EXTI、TIM等都有中断通道。通过NVIC统一管理。经过NVIC裁决后可向中断CPU当前程序转而执行这些外设的中断程序。二.EXTI外设:1.
Anon_Tokoyo
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2025-03-10 06:12
stm32
学习
笔记
使用 Unity 为 Meta Quest 3 开发混合现实体验
混合现实能让用户在现实里与数字内容互动,借助空间计算实现、先进的
传感器
和追踪技术使得设备能够精确映射现实环境。混合现实同样能增强人类感知、介入周围环境的方式,提供真正的变革型和沉浸式用户体验。
Unity官方开发者社区
·
2025-03-09 17:21
unity
mr
游戏引擎
电机的声音数据进行AI分析
对电机的声音数据进行分析,尤其是当数据来源于加速度
传感器
时,涉及到的不仅仅是声音分析,还包含了振动分析。这类问题通常可以归类于机械故障诊断或预测性维护领域。
鹿屿二向箔
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2025-03-09 15:06
人工智能
DeepSeek底层揭秘——Smallpond
(1)定义(2)核心功能2.对比传统数据处理框架3.技术要素(1)分布式数据加载(2)并行
数据预处理
(3)分布式缓存(4)数据流水线4.难点挑战(含解决方案)(1)数据I/O瓶颈(2)
数据预处理
复杂性(
9命怪猫
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2025-03-09 13:55
AI
人工智能
大模型
ai
新一代 AI 软件Manus 将重新将AI市场大洗牌
以下是关于Manus新一代AI软件的详细介绍及其核心功能:1.核心技术与创新Manus的AI软件基于以下技术突破:高精度手部追踪:通过深度学习算法和摄像头/
传感器
数据,实时捕捉手部骨骼、关节和肌肉的细微动作
CircuitWizard
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2025-03-09 13:23
人工智能
探索光与电的交响曲:基于单片机光敏
传感器
论文设计
探索光与电的交响曲:基于单片机光敏
传感器
论文设计【下载地址】基于单片机光敏
传感器
论文设计分享基于单片机光敏
传感器
论文设计欢迎阅读本资源的说明文档项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial
苗璋希Eldwin
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2025-03-09 13:18
微博舆情分析:使用Python进行深度解析
目录一、准备工作二、基础理论知识三、步骤详解
数据预处理
情感分析关键词提取四、案例分享数据爬取数据分析五、优化六、结论在当今信息爆炸的时代,社交媒体平台如微博已成为公众表达意见和情感的重要渠道。
傻啦嘿哟
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2025-03-09 12:13
关于python那些事儿
python
开发语言
中国嵌入式单片机就业形势分析
在物联网领域,海量的
传感器
节点和智能设备需要低功耗、小型化的MCU支持,物联网的普及为单片机市场带来了巨大的增量需求(2024年单片机
与光同尘 大道至简
·
2025-03-09 11:03
单片机
嵌入式硬件
python
github
硬件工程
arm开发
单片机中的基础外设GPIO的知识和应用—(6)
单片机的GPIO引脚可以灵活配置为输入、输出、中断或复用功能,广泛应用于LED控制、按键读取、
传感器
通信等场景。下文以STM32F103C8T6的GPIO为例。
蓑衣客VS索尼克
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2025-03-09 08:40
如何成为一名合格的单片机工程师
单片机
嵌入式硬件
stm32
笔记
【电机控制】开环全正弦无感FOC
调试有霍尔电机时,测试了方波切换正弦波,使用霍尔
传感器
来反馈电角度,然后程序中加入观测器,来对比估计电角度与实际电角度,具体的实验结果请看上一
龙猫略略略
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2025-03-09 08:57
电机控制
FOC
观测器
Agent 框架与应用
其核心能力可拆解为以下四部分:1.1.1感知能力(Perception)Agent通过多模态输入接口获取环境信息:•数据采集:集成
传感器
(如自动驾驶的激光雷达)、API(如天气数据接口)、文本/语音交互系统等
power-辰南
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2025-03-09 02:49
企业级AI项目实战
人工智能
大模型
ai
agent
关于无感方波启动预定位阶段
一、预定位的核心目标与原理消除启动不确定性无位置
传感器
下,转子初始位置未知,直接换相可能导致反转或失步。预定位通过施加固定方向磁场,强制转子对齐至预定角度(通常0°或60°电角度),建立初始位置基准。
蓑衣客VS索尼克
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2025-03-09 01:34
个人总结
经验分享
单片机
学习
物联网感知层常用感应设备
一、环境监测类温度
传感器
▸应用:冷链运输温度监控、智能温室调控▸技术:热敏电阻、红外测温(如TITMP117)湿度
传感器
▸应用:农业大棚湿度控制、工业防潮监测▸案例:SensirionSHT4x系列光照
传感器
小赖同学啊
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2025-03-09 00:25
智能硬件
物联网
新冠病毒感染人数预测(基于回归的神经网络项目)
一、神经网络项目的流程1、
数据预处理
:(深度学习最主要的数据处理,要先拿到数据)使用CovidDataset类加载和处理数据。根据all_feature参数选择特征
|柳贯一|
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2025-03-08 21:09
深度学习
回归
神经网络
数据挖掘
数字孪生对于新基建的价值浅析,算是抛砖引玉。
一、核心价值:虚实映射与智能决策实时动态映射通过
传感器
、IoT设备实时采集物理实体(如工厂、城市、电网)的运行数据,构建高精度虚拟模型,实现**“所见即所控”**的透明化管理。
大千UI工场
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2025-03-08 19:59
人工智能
UI设计
ui
小程序
案例1:金融数据分析----code知识点详解版
1.1案例分析目标1.2涉及知识点1.3案例分析流程2.数据获取`涉及知识点:`2.1安装*tushare*库2.2获取Token2.3导入tushare库并设置Token2.4获取数据2.6保存数据3.
数据预处理
shlay
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2025-03-08 17:06
统计软件与数据分析
数据分析
金融
信息可视化
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