传感器（外设）第23页

《ORB-SLAM3》IMU初始化

前言：刚接触了IMU传感器，除了IMU预积分的相关知识外，关于IMU的另一个重要知识点就是IMU的初始化。IMU为什么需要初始化？IMU初始化是为了获得重力方向和IMU零偏的初始值。

Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

智能救援头盔定制_红外热成像|生命体征|气体检测智能头盔方案开发

主板内置红外温度传感器，能够实时监控火场内温度变化，并将这些信息传输到智能头盔和后端指挥员的显示屏上。这有助于消防人员快速锁定火场高温点，找到起火点，发现被困人员，并迅速展开现场救援。

智物通讯科技·2024-01-26 22:38

边缘计算面临的挑战和机遇

处理方式是在传感器或设备产生数据的位置进行的，因此称为边缘，边缘的意思是指计算资源更加靠近设备，而不是在云端。

明明跟你说过·2024-01-26 21:45

互斥锁/读写锁（Linux）

比如外设打印机，打印的时候只能由一个程序使用。外设基本上都是不能共享的资源。生活中比如卫生间，同一时间只能由一个人使用。

Dirk-Colin·2024-01-26 21:40

模糊数学在处理激光雷达的不确定性和模糊性问题中的应用

激光雷达是一种常用的传感器，用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。

weixin_30777913·2024-01-26 20:23

Cortex-M4处理器系统异常

异常状态每个异常都处于以下状态之一：Inactive：异常不活动也不挂起Pending：异常正在等待处理器处理来自外设或软件的中断请求可以将相应的中断状态更改为挂起状态Active：处理程序正在处理但尚未完成的异常一个异常处理程序可以中断另一个异常处理程序的执行

饼干饼干圆又圆·2024-01-26 20:21

Cortex-M4 处理器内存模型

SRAM和外设的区域包括可选的位带区域。位带提供了对位数据的原子操作处理器为核心外设寄存器保留专用外设总线（PPB）地址范围的区域。

饼干饼干圆又圆·2024-01-26 20:20

Arduino ESP32 USB CDC功能使用介绍

espressif-docs.readthedocs-hosted.com/projects/arduino-esp32/en/latest/api/usb_cdc.html有关ESP32-S/C系列USB外设介绍详情页

perseverance52·2024-01-26 18:30

单片机DS18B20温度传感器使用

对于单片机中DS18B20温度传感器的时序读写#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodetab[]={

亚亚带我飞·2024-01-26 18:24

什么是ISO26262功能安全中的安全要求（Safety Requirements）？-亚远景

以下是ISO26262标准中安全要求的一些关键方面：1.系统级安全要求：包括对整个汽车电子系统的安全性能的要求，涉及系统的架构、通信、外设等方面。2.硬件安全要求：

亚远景aspice·2024-01-26 17:59

Serial Peripheral Interface 同步串行通信协议

SerialPeripheralInterface（SPI）是一种同步串行通信协议，广泛用于连接嵌入式系统中的外围设备，例如传感器、存储器、通信芯片、显示屏等。

hao hao·2024-01-26 17:27

第2章信息技术发展——2.2 新一代信息技术及应用（上）

文章目录2.2新一代信息技术及应用（上）2.2.1物联网1.技术基础2.关键技术1)传感器技术2)传感网3)应用系统框架3.应用和发展2.2.2云计算1.技术基础2.关键技术1)虚拟化技术2)云存储技术

Mrlibai·2024-01-26 17:50

寻找新增量！前装标配同比增长超6倍，UWB「上车」加速

无论是分布式ECU到域控再到中央计算，还是传感器的复用，都是类似模式。

高工智能汽车·2024-01-26 17:48

第2章信息技术发展——2.3 新一代信息技术及应用（下）

分布式账本2)加密算法3)共识机制3.应用和发展2.3.2人工智能1.技术基础2.关键技术1)机器学习2)自然语言处理3)专家系统3.应用和发展2.3.3虚拟现实1.技术基础2.关键技术1)人机交互技术2)传感器技术

Mrlibai·2024-01-26 17:14

态势感知EDR

1.业界标准数据来源>智能分析>安全可视>协同响应通过日志采集探针和流量传感器分别进行不同系统日志和流量日志的采集和处理任务通过对海量数据进行多维度快速，自动化的关联分析发现本地的威胁和异常行为，并及时与终端管理系统和下一代防火墙进行联动对威胁和异常行为进行处置

fengtangjiang·2024-01-26 16:22

4.28成功日记

基本弄清了抖音前期运营养号规律阅读《富爸爸穷爸爸》，并做笔记完成吾道幻灯片ppt制作首尝试，下一次试用islide背英语下载数据采集器，开始研究爬虫同时学习Officematlabpythoncreoprps复习传感器光电章节阅读了

谪仙狂客·2024-01-26 12:10

SMD NTC Thermistor NTC热敏电阻在锂电池充放电中的作用（NYFEA徕飞）

NTC热敏电阻用于温度测量，温度控制，温度补偿等，称为温度传感器。PTC热敏电阻用于温度的测量与控制，还可用作加热元件，同时起到“开关”的作用，兼有灵敏元件，加热器和开关三种功能，称为“热敏开关”。

NYFEA·2024-01-26 12:50

基于物联网设计的水稻田智能灌溉系统(STM32+华为云IOT)

该系统能够通过水位传感器和温度传感器实时监测稻田的水位和水温，并根据设定的阈值自动控制水泵的

DS小龙哥·2024-01-26 12:47

RTOS系列文章（2）：PendSV功能，为什么需要PendSV

我们先引用《Cortex-M3权威指南》对PendSV的介绍：PendSV（可悬起的系统调用），它是一种CPU系统级别的异常，它可以像普通外设中断一样被悬起，而不会像SVC服

猪哥-嵌入式·2024-01-26 12:13

STM32F40x CAN控制器

一、CAN控制器简介STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN，bxCAN的特点如下：支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式波特率最高达1Mbps支持时间触发通信具有3个发送邮箱具有3级深度的

留小乙·2024-01-26 11:27

土壤水分传感器是什么？

土壤水分传感器又名土壤湿度传感器、土壤水分仪，传感器主要是由不锈钢探针和防水探头构成，可长期埋设于土壤或者堤坝内使用，对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量。

QYgengjing·2024-01-26 10:13

armv8 - GIC-V2 中断控制器

中断类型越来越多，比如普通外设中断，软件触发中断，CPUCore之间的中断，还有类似于PCIe上的基于消息传递的中断等虚拟化技术的引入，主要开始

三境界·2024-01-26 08:48

hal库串口详解

HAL库外设初始化MSP回调机制HAL_PPP_Init()PPP是任意外设,会自动调用MSP回调函数~>HAL_PPP_MspInit()HAL_PPP_MspInit()配置外设,如USART1PA9

养一只哈士奇·2024-01-26 08:16

stm32 模数转换器-ADC单通道中断

可以将引脚上连续变换的模拟电压转换成内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁12位逐次逼近型ADC,1us转换时间输入电压:0~3.3V,转换结果范围:0~409518个输入通道,可测量16个外部(16个GPIO口)和2个内部信号源(内部温度传感器

养一只哈士奇·2024-01-26 08:46

stm32 GPIO输入输出

模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平和电压,用于读取按键输入,外接模块电平信号输入,ADC电压采集,模拟通信协议接收数据因为STM32是32位单片机,但端口只有16位,驱动器是增大驱动能力注意:来自片上外设是复用功能输出开漏智能低电平有驱动能力

养一只哈士奇·2024-01-26 08:45

发那科六轴机械手码垛实例笔记

发那科六轴机械手码垛实例笔记这次码垛的目标是一个6*3*1的测试工装板，利用一体式两段气缸，配合拧紧工具，对每个工位进行拧紧如下图，刚开始程序肯定进行复位，等待位检测原位传感器，然后置位一级气缸，使吸钉管到吸钉位

老王工控笔记·2024-01-26 08:05

江科大STM32 中

驱动舵机&PWM驱动直流电机）TIM输入捕获示例程序（输入捕获模式测频率&PWMI模式测频率和占空比）TIM编码器接口示例代码（编码器接口）6、TIM（Timer）定时器STM32中功能最强大、结构最复杂的外设

行稳方能走远·2024-01-26 08:03

串口控制器

GND共地信号参考地1.1.1通信全双工,同时相互通信半双工,不能同时但可以相互通信单工,只能从一方到另一方通信1.1.2串行和并行串行:通过一根线传递数据,按bit位方式依次传递使用的IO口少传输较远外设

进击的菜鸟子·2024-01-26 07:20

基于 QML Orangepi 做一个生命体征监测设备

2，监测页面，当手指触摸到传感器时自动跳转到生命体征监测页面。实时显示监测到的各项体征。架构：分为两个程序，一个负责采集各项传感器数据，另一个用于显示传感器数据。中间通过mqt交互。

土拨鼠不是老鼠·2024-01-26 06:42

Flutter插件和第三方库的区别以及共通

插件可以包含Dart代码、原生代码插件常用于实现平台特定的功能，如摄像头访问、GPS服务、传感器数据访问等如camera插件，path_provider插件等需实现依赖特殊平台的特定功能第三方库第三方库用于实现特定的功能或逻辑

夏目艾拉·2024-01-26 06:06

全网最全-DA14531-全球最小-BLE从入门到精通开发教程

下面是当前开发基于的版本名称说明SDK6.0.18.1182.1#本教程主要适用于低功耗产品，DA14531它体积小，非常适用于对体积敏感的设备，如无线可穿戴、传感器、助听器等设备。

小武编程·2024-01-26 03:16

mavros和PX4中的海拔高与椭球高转换

飞控高度传感器中一般有两种高度：海拔高。也称AMSL（AboveMeanSeaLevel）height或者geoidheight或者正高，顾名思义就是指高于当地平均海平面的高度。

集智飞行·2024-01-26 02:45

AI如何助力制造业变革？

，如以智能传感器收集、分析和整合数据，支持工业控制、设备监控、环境监测和安全监控等应用场景。一、智能工厂：AI技术可以实现智能化的工厂

CServer_01·2024-01-25 23:52

vue3&JSX 插槽使用指南

这篇文章是关于近期【监测用物联网提升智能传感器和系统软件开发】项目中，我在其中摸鱼凑数日子里积攒下来的系列文章二：vue3&JSX插槽使用指南，记录在jsx和一般情况下声明插槽、使用插槽、插槽传值的笔记

慢半帧·2024-01-25 23:43

消防多功能智慧灯杆

消防多功能智慧灯杆通常配备有各类消防设备，如灭火器、消防栓、AED、防护服等，并通过智慧杆上面的传感器和监控设备监测这些设备的工作状态和使用情况。

智慧杆网-hzsqzh·2024-01-25 23:39

智慧灯杆能解决哪些问题？

它们在传统的路灯基础上增加了各种传感器和通信设备，能够实现以下功能：照明控制：智慧灯杆可以通过光照传感器自动调节照明亮度，根据不同的时间和环境条件进行智能控制，提高能源利用效率。

智慧杆网-hzsqzh·2024-01-25 23:08

计算机组成原理学习笔记|计算机结构

计算机基本组成结构外设:输入设备/输出设备（I/O）外存储器（辅助存储器）主机：主存储器（内存）CPU：运算器控制器总线：数据总线控制总线地址或指令总线运算器：1.算数逻辑单元ALU：数据的算术运算和逻辑运算

WEnyue4261·2024-01-25 21:31

【stm32学习】正点原子stm32f103学习——开发板入门

一、连接外设数据手册中FT标志的IO口是兼容5V的（原理图上带ADC都是不兼容5V）——判断能否作为ADC输入？

m0_65222834·2024-01-25 21:15

c语言编程实现超声波测距项目实战

本实验是基于MSP430利用HC-SR04超声波传感器进行测距，测距范围是3-65cm，讲得到的数据显示在LCD1602液晶屏上。

Mr_bd1e·2024-01-25 21:05

因物联网而生的蓝牙mesh组网有哪些优点

低功耗蓝牙（BluetoothLowEnergy）是一项无线技术，在医疗设备、智能家居设备、传感器等很多设备中，低功耗蓝牙的身影随处可见。目前有数十亿支持低功耗蓝牙的设备已投入使用。

美迅物联网 MesoonRF·2024-01-25 20:56

传感器发展历史

传感器发展简史前言人类从诞生至今，一直锲而不舍地感知、思考和改造世界、改善自身，传感器是人类感知世界万事万物的测量工具，亦是人类改造世界画龙点睛的关键性配套工程，形象的说，传感器是人类唤醒和看清世间万事万物的

杰_8956·2024-01-25 20:25

ADC_STM32

（即将引脚上的模拟电压转化为寄存器中的数字变量，供MCU使用）STM32中的ADC外设，是12位逐次逼近型ADC，转化频率为1MHZ（即1微秒转化一次）逐次逼近型ADC：通过一个DAC生成对比电压，与端口电压进行比较

Blank_3·2024-01-25 17:53

FLASH_STM32

一、FLASH简介STM32F1系列的FLASH包含程序存储器、系统存储器和选项字节三个部分，通过闪存存储器接口（外设）可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编程。

Blank_3·2024-01-25 17:52

基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention多变量时间序列预测附MATLAB实现

matlab科研助手·2024-01-25 17:18

基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现多变量时间序列预测MATLAB实现