传感器（外设）第26页

Cyber RT 话题通信

话题通信场景：无人车上整合了诸多传感器，比如：雷达，雷达驱动被启动后，就会不间断的感知环境并实时产生相关数据，产生的数据需要被接收然后继续处理转换成业务所需的障碍

飞大圣·2024-01-23 07:26

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

现有方法很大程度上依赖昂贵的激光雷达传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪激光雷达作为一种有前

飞大圣·2024-01-23 07:53

模块1--BH1750的应用（IIC）

1.BH1750基本原理讲解BH1750作为一款数字化的光照传感器，采用的是IIC接口，本篇文章主要是侧重BH1750的应用，关于IIC总线的时序原理，请大家自行学习。

浅夏漫行·2024-01-23 06:11

基于HTML5+CSS3的Web Scada的应用场景

WebSCADA系统主要通过组合各种物联网硬件，可对设备开关、模拟量及其他设备数据进行采集，通过配置传感器，还可以实现对设备温度、震动及环境湿度等多种数据进行采集；通过简单配置，用户既可以在工控机上实现数据监测和设备控制

WebScada·2024-01-23 06:27

常用芯片学习——HC573芯片

锁存器的最主要作用是缓存，其次完成高速的控制器与慢速的外设的不同步问题，再其次是解决驱动的问题，最后是解决一个I/O口既能输出也能输入的问题。

zhoutanooi·2024-01-23 03:58

【Proteus 8.9安装教程】

Proteus8.9安装教程最近帮别人搞了“称重器”，使用到了HX711这款传感器，查阅资料发现只有Proteus8.9及以上版本里面才有HX711的传感器，所以特地安装了一下Proteus8.9，安装包在微信搜一搜里面很容易找到

XHR-想象之中·2024-01-23 02:57

【雕爷学编程】Arduino动手做（62）---1排4键薄膜开关模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。

驴友花雕·2024-01-23 01:49

Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配

Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候,拿到最新的Livox激光传感器

wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:01

GPU与SSD间的P2P DMA访问机制

通常情况下，外设设备间的数据传输需要通过CPU内存缓冲区作为中转站。例如，在将数据从SSD复制到GPU的过程中，CPU会先要求SSD

古猫先生·2024-01-23 00:12

停车场管理系统(JSP+java+springmvc+mysql+MyBatis)

现代化的停车场管理系统通过使用传感器、自动识别技术和网络通信等信息技术手段，能够实现车辆快速进出、空车位实时监控和计费自动化。这不仅提高

怡景毕设项目·2024-01-23 00:09

STM32学习笔记（一）之存储器的地址分配

首先我们需要知道存储器地址映射定义：ARMCortex-M3系列的处理器，采用存储器与I/O设备（外设）统一编址的方式，将部分存储器地址范围用于外设，这种通过存储器地址访问外设的方式，称之为存储器地址映射对于

yinchengkai·2024-01-22 22:18

工程监测仪器振弦采集仪的新技术研究与创新方面

传统的振弦采集仪主要采用振弦传感器和数据采集设备，通过对结构振动信号的采集和分析，可以获得结构的动态特性，如固有频率、振动幅值等。

河北稳控科技·2024-01-22 21:25

工程振弦采集仪监测技术的发展现状与展望

目前，工程振弦采集仪监测技术已经具备了以下几个方面的发展现状：1.传感器技术的进步：传感器作为振弦采集仪的重要组成部分，其性能的提升对整个监测系统的精度和灵敏度有重要影响。

河北稳控科技·2024-01-22 21:25

【算法小记】深度学习——循环神经网络相关原理与RNN、LSTM算法的使用

例如传感器的采集的复合数据，某个事件的历史发展数据等。同时我们日常生活中无时无刻存在的自

絮沫·2024-01-22 20:24

6.STM32F40x 外部中断（EXTI）

一、EXTI外部中断概念内容外部中断（EXTI）是一种硬件触发机制，它允许外部信号（例如按键、传感器等）引发微控制器的中断处理程序。使用外部中断，可以实现快速响应外部事件的功能。

青花木·2024-01-22 19:38

10.STM32F40x IIC介绍及代码配置

总线上扩展的外围器件及外设接口通过总线寻址，是具备总线仲裁和高低速设备同步等功能的高性能多主机总线。

青花木·2024-01-22 19:07

人工智能的未来，可能就是端到端训练，各行各业练大模型。

2.cvpr2023最佳论文，上海AILab的自动驾驶《UniADPlanning-orientedAutonomousDriving》，从各种传感器输入信号到系统，不使用人工规则，直接输出驾驶指令，效果远超过之前传统人工编码组合的系统

三维棱镜·2024-01-22 18:42

基于51单片机的称重电子秤proteus仿真设计

本系统主要由单片机来控制，测量物体重量部分使用称重传感器，加上显示单元，此电子秤俱备了功能多、性能价格比高、功耗低、系统设计简单、使用方便直观、速度快、测量准确、自动化程度高等特点。

薄情书生·2024-01-22 17:28

浅析：HarmonyOS 一次开发多端部署

不同设备类型意味着不同的传感器能力、硬件能力、屏幕尺寸、操作系统

移不动开发技术·2024-01-22 17:26

基于esp32的手机蓝牙收发调试器

ESP32包含WIFI模块和蓝牙4.0模块，双核CPU工作频率为80-240Mhz，其大致功能如下图所示：外设接口•34个GPIO口•12-bitSARADC，多达18个通道•2个8-bitD/A转换器

不秃更强·2024-01-22 16:22

stm32DMA

DMA文章目录DMADMA简介DMA功能框图DMA请求DMA请求通道**仲裁器**DMA数据配置从哪里来到哪里去外设到存储器存储器到外设存储器到存储器DMA初始化结构体讲解配置DMATOP(外设)代码例子

elderingezez·2024-01-22 16:08

stm32中断概览

寄存器简介优先级的定义优先级分组中断编程补充说明补充说明异常类型系统异常类型清单F103外部中断清单NVIC简介NVIC是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设

elderingezez·2024-01-22 16:07

基于51单片机的温度传感器小项目

温度报警器文章目录温度报警器主界面用于实时读取温度，并具报警功能**实时读取会遇到以下问题：****解决办法：**ReadT函数：实时读取温度**基于五一的温度传感报警器**本项目其他四个小功能1.设置Thigh和TLow温度报警阀值**对于这个功能需要实现以下的处理：****解决方法**:SetTOver（）函数代码2.读取第一次超出阀值时候的温度需要面对的问题：解决问题：Read_OverT函

elderingezez·2024-01-22 16:07

无人机应用介绍

摘要：随着无人机(UAV)和轻型高光谱成像(HSI)传感器的快速发展，微型无人机载高光谱遥感(HRS)系统得到了发展，并显示出巨大的应用价值和潜力。

qq_35990565·2024-01-22 15:44

STM32之模数转换器(ADC)

用途：主要用在各类传感器（主要）的测量结果。2、模数转换器分类及原理根据转换原理的不同，常用的有并联比较型ADC和逐次逼近

故人倾莹·2024-01-22 15:31

单片机C51之1：流水灯

前言：51系列单片机硬件驱动入门基础流水灯是第一个单片机程序，或者说是最简单的单片机程序，但是里面蕴含了一个最基本的原理：用数据直接控制外设，小小的led灯即是数据的最直接体现。

jllws1·2024-01-22 12:24

谈一谈做项目的感受

有时候会让你做温湿度传感器，蓝牙控制模块，什么门锁密码。这些非常非常简单的项目，曾经是让我们很头疼的，就这样很简单的项目，我们都不会做。不过后来我们

芫荽几许·2024-01-22 11:57

（实测可用）STM32CubeMX教程-STM32L431RCT6开发板（定时器Timer2）

64_10x10x05P（3）开发板主芯片内核：ARM®Cortex®-M4（4）开发板主芯片主频：80MHz（5）开发板主芯片Flash大小：256KB（6）开发板主芯片RAM大小：64KB（7）其他外设

嵌入式ZYXC·2024-01-22 11:04

无人机在电力巡检中前瞻性应用场景

通过搭载先进传感器，该技术能够实时将数据传回控制中心，经过处理、分析和诊断。

不愿减肥的小胖子·2024-01-22 11:19

使用定时器外设的输入捕捉功能及测量脉冲宽度

使用定时器外设的输入捕捉功能及测量脉冲宽度文章目录使用定时器外设的输入捕捉功能及测量脉冲宽度Introduction硬件定时器外设输入捕获功能的机制使用两个通道（引脚）的单边沿触发输入捕获使用单通道（引脚

suyong_yq·2024-01-22 11:49

语音模块学习——LSYT201B模组（深圳雷龙科技）

目录引子处理器外设音频蓝牙模组展示引子关注我的老粉们应该知道我之前用过语音模块做东西，那个比较贵要50多。今天这个淘宝20元左右比那个便宜，之前那个内核是51的，一个8位机。

宇努力学习·2024-01-22 11:16

termux在手机上模拟运行linux环境，废品再利用搭建服务器

termux在手机上模拟运行linux环境，废品再利用搭建服务器手机与外设通讯，实现的方法有很多，蓝牙，连接线，adb,微信等，随着软硬件的发展，手机已经能够很轻松地模拟操作系统了，比如在安卓里安装termux

阳光8088·2024-01-22 10:31

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

SL100系列温湿度传感器产品说明书（无屏版）

SL100系列温湿度传感器产品说明书（无屏版）1.产品概述SL100系列是一款低功耗温湿度监测传感器，支持LoRa无线通信，功耗低，距离远，内置高容量锂亚电池，简单易部署，可用于仓库、大棚、机房等低功耗广域物联网场景

芮捷智能·2024-01-22 10:21

idea就改完内存启动不了怎么办

有时候在idea中修改完内存，再重启发现无法启动了，这个一般是设置的不太合理导致的，接下来我来讲一下在idea之外设置运行内存的方式，以设置合理的运存来正常运行idea：一、Win+E打开文件夹，进入c

axbhealj·2024-01-22 09:25

【期末必记】无线传感器网络

1说出来几种常见的传感器压力计，气压计，麦克风，加速度计，全球定位系统，湿度计2.有源无源传感器的区别有源传感器:传感器需要外部电源无源传感器:检测环境中的能量并从这种能量输入中获得动力。

青色_忘川·2024-01-22 08:52

MCU常用外设总线

目录前言一、时钟与中断二、GPIO三、ADC四、定时器4.1基本定时器4.2通用定时器4.2.1输入捕获4.2.2输出比较五、UART六、IIC七、SPI前言本文主要讲单片机外设的功能，即这些外设是什么

别问，问就是全会·2024-01-22 06:28

寄存器映射

文章目录STM32芯片构成引脚方向芯片的寄存器映射寄存器映射寄存器封装芯片的存储器映射STM32芯片构成stm32由内核，Flash，SRAM，外设构成外设包含：GPIO，USART，SPI，I2C，ADC

暮光启行·2024-01-22 06:24

倒车雷达

1.单词单词含义decimal十进制binary二进制hexsdecimal十六进制2.超声波传感器image.pngimage.png

孔颢博·2024-01-22 06:15

构建库函数雏形(以GPIO为例)

构建库函数雏形进行外设结构体定义构建置位和复位函数进行库函数的自定义stepI：\textbf{stepI：}stepI：对端口进行输出数据类型枚举stepII：\textbf{stepII：}stepII

暮光启行·2024-01-22 06:48

ROS学习笔记16：机器人系统建模与仿真

（2）仿真缺陷：仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况；仿真器构建的是关节驱动器（电机&齿轮箱）、传感器与信号通信的绝对理想情况

蓝黑艾伦·2024-01-22 06:38

Android问题记录

你可以从设备的显示器、打印机或其他外设中获取ICC配置文件，或者从网

12345，catch a tiger·2024-01-22 04:46

解读一下这个处理器的参数，Hikvision MV CH120-10GC (1200M pixels, 9FPS)

1200Mpixels,9FPS)问题解答：这是一款海康威视（Hikvision）的处理器，型号为MVCH120-10GC，其关键参数如下：像素数（Pixels）："1200Mpixels"表示这个处理器支持的图像传感器具有

神笔馬良·2024-01-22 04:05

【IOT】学习资料

物联网将各种物理设备、传感器和互联网连接起来，为我们提供了巨大的数据流和智能化的应用。

RisunJan·2024-01-22 04:27

STM32标准库开发—硬件I2C外设

I2C外设简介固定多主机模式：在固定多主机模式下，主机的角色是固定的，每个主机都有一个唯一的地址。在通信过程中，只有一个主机拥有总线的控制权，其他主机处于被动状态。

zhoutanooi·2024-01-22 03:54

【STM32调试】寄存器调试不良问题记录持续版

本记录只包含stm32的内核以及外设等寄存器的调试，不包含业务方面。低功耗管理使用低功耗功能前是否需要打开PWR时钟？是需要先打开PWR时钟的，否则无法唤醒。睡眠模式、停机模式和待机模式的区别？

秋山刀名鱼丶·2024-01-22 03:53

2020-05-20

第九章多传感器融合技术知识表示-模糊集-粗集神经网络-机器学习最重要的是搜索--智能算法：遗传、免疫、蚁群算法。

bokli_dw·2024-01-22 02:58

2019-06-13 micro bit

直接上代码网址：https://makecode.microbit.org/#editor显示心心随机模块按键A随机出现点，按键B清空屏幕随机光线传感器根据光0-255显示光线强度大于30哭脸小于30笑脸哭笑不得骰子震动的时候变化数字

Mr洋1·2024-01-21 22:35

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

IEEE1588(thePrecisionTimeProtocol简称为PTP）全称是“网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准”，可以使用ubuntu中的网卡作为时间的master也可以外接一个精准的时钟，来实现传感器的时间同步

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

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